适用于扫地机器人的高频传感器制造技术

本申请是关于一种适用于扫地机器人的高频传感器，包括：壳套，所述壳套内设有空腔，所述空腔内设有胶圈，所述胶圈内设有匹配层壳体，所述匹配层壳体内设有压电陶瓷片，所述压电陶瓷片上连接有漆包线，所述漆包线连接有转接电路板，所述转接电路板上连接有屏蔽线，所述屏蔽线引出至所述空腔外；所述匹配层壳体上设有发射面，所述发射面设有突出于所述空腔的凸出部。所述匹配层壳体上设有发射面，所述发射面设有突出于所述空腔的凸出部，所述凸出部突出于所述空腔，使得所述发射面的探测角度变大，盲区更小，该种高频传感器应用于扫地机器人上，可以更容易地识别到门槛，更容易地识别到前方的障碍物，提高该种高频传感器的灵敏度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
适用于扫地机器人的高频传感器


[0001]本申请涉及超声波传感器的
，尤其涉及一种适用于扫地机器人的高频传感器。

技术介绍

[0002]市场上扫地机器人使用的高频传感器，其探测角度θ在9
°
(at
‑
6dB)左右，当传感器正对着障碍物时，传感器灵敏度最大，而当传感器向左(或者向右)倾斜4.5
°
左右，传感器的灵敏度就会急剧下降到约原来的一半，如图1所示。
[0003]正常情况下，为了获取最大的灵敏度，高频传感器是按照垂直于地面的方式安装于扫地机器人内部。然而扫地机器人在实际的场景应用中，会存在过门槛的情况，在扫地机器人运动爬升门槛时，高频传感器就会与障碍物之间形成一定的倾角，这个倾角往往大于现有高频传感器的探测角度θ(at
‑
6dB)的1/2，从而导致高频传感器的灵敏度会很弱(甚至没有)，这就极大地增加的扫地机器人准确识别门槛的难度。

技术实现思路

[0004]为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种适用于扫地机器人的高频传感器，该高频传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于扫地机器人的高频传感器，其特征在于，包括：壳套，所述壳套内设有空腔，所述空腔内设有胶圈，所述胶圈内设有匹配层壳体，所述匹配层壳体内设有压电陶瓷片，所述压电陶瓷片上连接有漆包线，所述漆包线连接有转接电路板，所述转接电路板上连接有屏蔽线，所述屏蔽线引出至所述空腔外；所述匹配层壳体上设有发射面，所述发射面设有突出于所述空腔的凸出部。2.根据权利要求1所述的适用于扫地机器人的高频传感器，其特征在于：所述壳套设有第一端面，所述胶圈设有第二端面，所述第一端面与所述第二端面平齐，所述凸出部突出于所述第一端面。3.根据权利要求2所述的适用于扫地机器人的高频传感器，其特征在于：所述匹配层壳体上设有凹槽，所述压电陶瓷片粘接于所述凹槽的底面上。4.根据权利要求3所述的适用于扫地机器人的高频传感器，其特征在于：所述底面为平整的平面，所述平面与所述凹槽的横向的水平面平行设置。5.根据权利要求3所述的适用于扫地机器人的高频传感器，其特征在于：所述凸出部为半球状，所述凸出部的弦高为a，a/2到凹槽内壁的所述底面的距离设定为匹配层的厚度t，t...

【专利技术属性】
技术研发人员：张曙光，朱兆焱，叶勇勇，邹涛，
申请(专利权)人：广东奥迪威传感科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：