一种水下地形测量无人船用具有防护结构的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种水下地形测量无人船用具有防护结构的装置，包括：无人船主体、连接块、声呐测量仪和定位仪，所述无人船主体底部连接有连接块，所述连接块底部设置有声呐测量仪，所述无人船主体顶部设置有定位仪，且声呐测量仪作为测量基础，转杆，贯穿连接在无人船主体上，所述转杆一端连接有转盘，所述转杆上连接有限位杆，所述限位杆上贯穿连接有插块，所述插块卡合连接在插槽内，所述插槽开设在无人船主体顶部。该水下地形测量无人船用具有防护结构的装置，通过转动转盘，移动框与固定板闭合，达到对声呐测量仪防护的目的，通过转动螺母，直至将定位仪固定住，从而便于安装，通过螺纹柱移出螺纹套筒内，从而便于对声呐测量仪进行检修。量仪进行检修。量仪进行检修。

【技术实现步骤摘要】
一种水下地形测量无人船用具有防护结构的装置


[0001]本技术涉及测量
，具体为一种水下地形测量无人船用具有防护结构的装置。

技术介绍

[0002]水下地形测量目前主要采用测深仪进行回声定位测量，其中单波束测深仪具有价格便宜、结构简单、重量轻等优点，在内河航道、湖泊、水库等水域广泛使用，无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人。目前，无人船也运用到了水下地形测量工作中，现有的水下地形测量无人船设备在使用时还存在一定缺陷，就比如；
[0003]传统的多波束声呐水下地形测量仪一般是固定设置与无人船上的，在不进行测量作业时，多波束声呐水下地形测量仪易造成损伤，且影响测量工作，同时，定位仪的安装复杂，影响工作效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种水下地形测量无人船用具有防护结构的装置，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上的水下地形测量无人船上的声呐测量仪不具备防护装置，且定位仪不便于安装，并且测量仪不便于检修问题。
[0005]为实现上述目的，本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下地形测量无人船用具有防护结构的装置，包括：无人船主体(1)、连接块(2)、声呐测量仪(3)和定位仪(4)，其特征在于；所述无人船主体(1)底部连接有连接块(2)，所述连接块(2)底部设置有声呐测量仪(3)，所述无人船主体(1)顶部设置有定位仪(4)；转杆(5)，贯穿连接在无人船主体(1)上，所述转杆(5)一端连接有转盘(6)，所述转杆(5)上连接有限位杆(7)，所述限位杆(7)上贯穿连接有插块(8)，所述插块(8)卡合连接在插槽(9)内，所述插槽(9)开设在无人船主体(1)顶部。2.根据权利要求1所述的一种水下地形测量无人船用具有防护结构的装置，其特征在于：所述转杆(5)一端连接有蜗杆(10)，所述蜗杆(10)一端转动连接在驱动盒(11)内部下方，所述驱动盒(11)顶部连接在无人船主体(1)底部；蜗轮(12)，啮合连接在所述蜗杆(10)背部，所述蜗轮(12)上贯穿连接有丝杆(13)，所述丝杆(13)一端转动连接在驱动盒(11)内部一侧，所述丝杆(13)另一端贯穿连接在驱动盒(11)一侧。3.根据权利要求2所述的一种水下地形测量无人船用具有防护结构的装置，其特征在于：所述丝杆(13)一端贯穿连接在移动框(14)一侧，所述丝杆(13)一端活动连接有滑板(15)，所述滑板(15)顶部连接在无人船主体(1)底部，所述无人船主体(1)底部开设有导向槽(16)，所述导向槽(16)内嵌合连接有滑块(17)，所述滑块(17)底部连接在移动框(14)顶部。4.根据权利要求3所述的一种水下地形测量无人船用具有防护结构的装置，其特征在于：所述移动框(14)内部下方开设有滑槽(18)，所述滑槽(18)内嵌合连接有滑板(15)底部，所述移动框(14)一端连接有卡块(19)，所述卡块(19)卡合连接在卡槽(20)内，所述卡槽(20)开...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫小平，刘宝荣，
申请(专利权)人：闫小平，
类型：新型
国别省市：