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本实用新型公开了一种水下地形测量无人船用具有防护结构的装置，包括：无人船主体、连接块、声呐测量仪和定位仪，所述无人船主体底部连接有连接块，所述连接块底部设置有声呐测量仪，所述无人船主体顶部设置有定位仪，且声呐测量仪作为测量基础，转杆，贯穿连...
该专利属于闫小平所有，仅供学习研究参考，未经过闫小平授权不得商用。

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