一种裁剪堆料设备制造技术

本申请提供了一种裁剪堆料设备，包括：放卷装置，用于对料辊上的卷材进行放卷；料辊输送装置，用于将待放卷的料辊输送至所述放卷装置；裁切装置，用于对放卷装置输出的卷材进行裁切；抓取堆料装置，用于抓取裁切后的卷材并对抓取的卷材进行堆叠；放卷装置、裁切装置和抓取堆料装置沿预设直线方向排布；本申请的裁剪堆料设备，自动化程度高，可实现自动上料、自动放卷、自动裁切、自动抓料、自动堆料、自动转运。运。运。

【技术实现步骤摘要】
一种裁剪堆料设备


[0001]本申请涉及裁剪
，尤其涉及一种裁剪堆料设备。

技术介绍

[0002]连续纤维增强热塑性塑料，英文简称CFRT(continuousfiber reinforcedthermoplastics)，是以连续纤维为增强材料，以热塑性树脂为基体，采用熔融浸渍工艺制造而成的复合材料，具有质量轻、刚度高、韧性好、抗冲击、耐腐蚀、耐疲劳、易于加工、使用寿命长、可回收再利用、可二次成型等优点，因此越来越多的厂家广泛关注CFRT的技术与应用。
[0003]在CFRT增强塑料蜂窝板的生产工艺过程中，首先，需要对CFRT片材按照要求进行裁切，CFRT的裁切精度及效率很大程度上影响了CFRT增强塑料蜂窝板的质量。现有技术中，料辊的装卸以及裁切后卷材的搬运均为手动方式，效率低下。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本申请提出了一种裁剪堆料设备，其自动化程度高，可实现自动上料、自动放卷、自动切割、自动抓料、自动堆料、自动搬运。
[0005]本申请提供了一种裁剪堆料设备，包括：
[0006]放卷装置，用于对料辊上的卷材进行放卷；
[0007]料辊输送装置，用于将待放卷的料辊输送至所述放卷装置；
[0008]裁切装置，用于对所述放卷装置输出的卷材进行裁切；
[0009]抓取堆料装置，用于抓取裁切后的卷材并对抓取的卷材进行堆叠；
[0010]其中，所述放卷装置、所述裁切装置和所述抓取堆料装置沿预设直线方向排布。
[0011]本申请一些实施例中，所述放卷装置包括放卷机构，所述放卷机构包括：
[0012]气胀轴，套设于所述料辊的端部；
[0013]轴支座，用于支撑所述气胀轴；
[0014]第一驱动机构，用于驱动所述气胀轴转动；
[0015]第二驱动机构，用于驱动所述轴支座在第一位置和第二位置之间运动，在所述第一位置，所述第一驱动机构与所述气胀轴配合，以使得所述第一驱动机构能够驱动所述气胀轴转动，在所述第二位置，所述第一驱动机构与所述气胀轴相分离；
[0016]第一驱动支座，用于支撑所述第一驱动机构和所述第二驱动机构。
[0017]本申请一些实施例中，所述裁剪堆料设备还包括纠偏装置，所述纠偏装置包括：
[0018]位置传感器，用于检测所述放卷装置输出的卷材的位置；
[0019]纠偏机构，所述纠偏机构包括纠偏导轨和纠偏驱动部，所述纠偏导轨的延伸方向为所述轴支座在所述第一位置和所述第二位置之间的运动方向，所述轴支座和所述第一驱动支座均滑动设置于所述纠偏导轨上，所述纠偏驱动部用于驱动所述第一驱动支座沿所述纠偏导轨运动。
[0020]本申请一些实施例中，所述放卷机构设置有N个，N个所述放卷机构沿所述预设直线方向间隔排布，所述放卷机构还包括设置于各所述放卷机构下游侧的导向辊组件，第k个所述放卷机构下游侧对应的所述导向辊组件包括由上至下依次排列设置的k+1个第一导向辊，其中，N为大于1的正整数，k为大于1且小于等于N的正整数。
[0021]本申请一些实施例中，所述裁剪堆料设备还包括设置于所述料辊输送装置和所述裁切装置之间的导向装置，所述导向装置包括由上至下依次排列设置的N+1个第二导向辊。
[0022]本申请一些实施例中，所述料辊输送装置包括：
[0023]输送轨道，所述输送轨道沿所述预设直线方向延伸；
[0024]夹爪机构，所述夹爪机构通过伸缩臂与所述输送轨道滑动连接，所述夹爪机构用于抓取所述料辊；
[0025]第三驱动机构，用于驱动所述伸缩臂沿所述输送轨道运动。
[0026]本申请一些实施例中，所述夹爪机构包括夹爪连接部和两个夹爪组件，两个所述夹爪组件分别与所述夹爪连接部的两端转动连接，每个所述夹爪组件均包括相对设置的两个夹爪以及设置于两个所述夹爪之间的夹爪驱动部，所述夹爪驱动部用于驱动两个所述夹爪做分合运动，以实现对所述料辊的夹取和释放。
[0027]本申请一些实施例中，所述裁切装置包括至少一个输送辊、压辊机构和裁切机构，所述压辊机构包括压辊和压辊驱动部，所述压辊驱动部用于驱动所述压辊在靠近其中一个所述输送辊的第三位置以及远离该输送辊的第四位置之间运动，所述裁切机构设置于所述至少一个输送辊的下游侧，用于对所述输送辊输送的卷材进行裁切。
[0028]本申请一些实施例中，所述抓取堆料装置包括抓取堆料架体、抓取机构、堆料台和升降机构，其中，所述抓取堆料架体上设置有沿所述预设直线方向的抓料轨道；
[0029]所述抓取机构滑动设置于所述抓料轨道上，用于将裁切后的卷材抓取至所述堆料台；
[0030]所述升降机构用于驱动所述堆料台进行升降动作。
[0031]本申请一些实施例中，所述抓取堆料装置还包括拍打机构，所述拍打机构用于对堆叠于所述堆料台上的卷材的侧边进行拍打。
[0032]与现有技术相比，本申请具有如下有益效果：设置有料辊输送装置，可以现实自动快速上下料；设置有放卷装置可以实现自动放卷；设置有裁切装置，可以实现卷材的自动裁切；设置有抓取堆料装置，可以实现裁切后卷材的自动堆料以及自动转运；本申请的裁剪堆料设备，自动化程度高，可实现自动上料、自动放卷、自动裁切、自动抓料、自动堆料、自动转运。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0034]图1是本申请一示例性实施例示出的裁剪堆料设备的结构示意图；
[0035]图2是本申请一示例性实施例示出的料辊输送装置的结构示意图；
[0036]图3是本申请一示例性实施例示出的抓取机构的结构示意图；
[0037]图4是本申请一示例性实施例示出的放卷装置的结构示意图；
[0038]图5是本申请一示例性实施例示出的张力检测装置的结构示意图；
[0039]图6是本申请一示例性实施例示出的裁切装置的结构示意图；
[0040]图7是图6中A处的放大图；
[0041]图8是本申请一示例性实施例示出的抓取堆料装置的结构示意图；
[0042]图9是图8中B处的放大图；
[0043]图10是图8中C处的放大图。
[0044]图中，1、料辊输送装置；2、放卷装置；3、裁切装置；4、抓取堆料装置；5、纠偏装置；6、导向装置；7、张力检测装置；10a、料辊；
[0045]11、输送轨道；12、夹爪机构；120、夹爪连接部；121、夹爪组件；1210、夹爪驱动部；1211、夹爪；12a、夹持臂；12b、第一连接臂；12c、第一转动臂；12d、第二连接臂；12e、第二转动臂；13、第三驱动机构；
[0046]20、放卷机构；201、气胀轴；202、轴支座本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种裁剪堆料设备，其特征在于，包括：放卷装置，用于对料辊上的卷材进行放卷；料辊输送装置，用于将待放卷的料辊输送至所述放卷装置；裁切装置，用于对所述放卷装置输出的卷材进行裁切；抓取堆料装置，用于抓取裁切后的卷材并对抓取的卷材进行堆叠；其中，所述放卷装置、所述裁切装置和所述抓取堆料装置沿预设直线方向排布。2.根据权利要求1所述的裁剪堆料设备，其特征在于，所述放卷装置包括放卷机构，所述放卷机构包括：气胀轴，套设于所述料辊的端部；轴支座，用于支撑所述气胀轴；第一驱动机构，用于驱动所述气胀轴转动；第二驱动机构，用于驱动所述轴支座在第一位置和第二位置之间运动，在所述第一位置，所述第一驱动机构与所述气胀轴配合，以使得所述第一驱动机构能够驱动所述气胀轴转动，在所述第二位置，所述第一驱动机构与所述气胀轴相分离；第一驱动支座，用于支撑所述第一驱动机构和所述第二驱动机构。3.根据权利要求2所述的裁剪堆料设备，其特征在于，所述裁剪堆料设备还包括纠偏装置，所述纠偏装置包括：位置传感器，用于检测所述放卷装置输出的卷材的位置；纠偏机构，所述纠偏机构包括纠偏导轨和纠偏驱动部，所述纠偏导轨的延伸方向为所述轴支座在所述第一位置和所述第二位置之间的运动方向，所述轴支座和所述第一驱动支座均滑动设置于所述纠偏导轨上，所述纠偏驱动部用于驱动所述第一驱动支座沿所述纠偏导轨运动。4.根据权利要求2所述的裁剪堆料设备，其特征在于，所述放卷机构设置有N个，N个所述放卷机构沿所述预设直线方向间隔排布，所述放卷机构还包括设置于各所述放卷机构下游侧的导向辊组件，第k个所述放卷机构下游侧对应的所述导向辊组件包括由上至下依次排列设置的k+1个第一导向辊，其中，N为大于1的正整数，k为大于1且小于等于N的正整数。5.根据权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：张佳东，张洋，朱亚瑛，钟新宝，刘召军，
申请(专利权)人：振石集团华智研究院浙江有限公司，
类型：发明
国别省市：