一种可对路面宽度进行适应性调距的路面清洁机器人及方法技术

一种可对路面宽度进行适应性调距的路面清洁机器人及方法，属于路面清洁机器人技术领域，为了解决水力冲刷易损毁地皮，且后续仍需垃圾清理操作，风力吸取难以应用于较大块的垃圾，且清洁机器需在路面进行往返两次的清洁操作，进而会出现重复清洁的现象，浪费资源的问题；本发明专利技术通过对接柄杆带动弧形匹配条板向外延伸，以调整清洁盘整体的综合宽度，进而适应所清洁路面的宽径，只需单向行走便可完成清洁操作，无需往复；本发明专利技术通过将第二容纳腔室内侧的垃圾和脏污集中送入第一容纳腔室的内侧，以此可使活动通管的活动不会影响固定通管和活动通管之间的垃圾传递。活动通管之间的垃圾传递。活动通管之间的垃圾传递。

【技术实现步骤摘要】
一种可对路面宽度进行适应性调距的路面清洁机器人及方法


[0001]本专利技术涉及路面清洁机器人
，特别涉及一种可对路面宽度进行适应性调距的路面清洁机器人及方法。

技术介绍

[0002]道路清扫机器人是集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备，即在专用汽车底盘上改装道路清扫功能的扫地车型，车辆除底盘发动机外，另外加装一个副发动机，四把扫刷由液压马达带动工作，带风机、垃圾箱、水箱等多种配套设备，这种全新的车型可一次完成地面清扫、马路道牙边清扫、马路道牙清洗及清扫后对地面的洒水等工作，适用于各种气候和不同干燥路面的清扫作业。
[0003]为了保持路面的整洁度以及交通的安全性，会定期对路面进行大范围的清理，现有的路面清洁机器主要通过水力冲刷和风力吸取两种方式进行清洁，水力冲刷易损毁地皮，且后续仍需垃圾清理操作，风力吸取难以应用于较大块的垃圾，除此之外，当清洁机器面向较窄道路时，即路面宽度大于一组清洁机器的清理宽度，小于两组清洁机器的清理宽度，清洁机器需在路面进行往返两次的清洁操作，进而会出现重复清洁的现象，浪费资源。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可对路面宽度进行适应性调距的路面清洁机器人，包括机身(1)和设置在机身(1)下表面的行走轮(2)，机身(1)的上表面安装有封顶盖(3)，其特征在于：机身(1)的侧表面开设有抬升凹台(4)，抬升凹台(4)的内侧安装有抬升衔接架(5)，抬升凹台(4)的两侧壁均开设有抬升滑槽(6)，抬升凹台(4)通过抬升滑槽(6)与抬升衔接架(5)相连接，抬升衔接架(5)的下表面安装有清洁后箱(7)，清洁后箱(7)设置在机身(1)的一侧，清洁后箱(7)的下表面安装有清洁盘(8)，清洁后箱(7)包括主箱体(71)和设置在主箱体(71)两边端的外拼接端架(72)，清洁盘(8)包括设置在主箱体(71)下表面的衔接桥板(81)和安装在衔接桥板(81)两端的组装圆盘(82)，组装圆盘(82)的侧端设置有弧形匹配条板(83)，衔接桥板(81)和组装圆盘(82)的内部安装有清洁通道(84)，组装圆盘(82)的上表面安装有传送端口(85)，弧形匹配条板(83)两端的内侧安装有限位通杆(86)。2.如权利要求1所述的一种可对路面宽度进行适应性调距的路面清洁机器人，其特征在于：清洁通道(84)包括安装在衔接桥板(81)和组装圆盘(82)下表面的固定通管(841)和与弧形匹配条板(83)相对接的活动通管(842)，传送端口(85)与固定通管(841)的上表面相对接，固定通管(841)和活动通管(842)均设置有两组，活动通管(842)安装在两组固定通管(841)之间，且两组活动通管(842)分布在固定通管(841)的两侧端，一组活动通管(842)的一端设置有L形连通管(843)，L形连通管(843)的一端与固定通管(841)的一端相对接，两组L形连通管(843)的位置相对立，固定通管(841)的一端开设有滑槽开口(844)，滑槽开口(844)和L形连通管(843)相匹配，固定通管(841)和活动通管(842)的下表面安装有匹配清洁吸盘(845)。3.如权利要求2所述的一种可对路面宽度进行适应性调距的路面清洁机器人，其特征在于：组装圆盘(82)的中端位置开设有滑移腔室(821)，滑移腔室(821)的内部安装有水平推移机构(822)，水平推移机构(822)的上下表面设置有限位滑移件(824)，水平推移机构(822)通过限位滑移件(824)与滑移腔室(821)的上下表面相连接，水平推移机构(822)的一端安装有对接柄杆(823)，对接柄杆(823)穿过滑移腔室(821)与弧形匹配条板(83)相对接，对接柄杆(823)与活动通管(842)上下对应。4.如权利要求3所述的一种可对路面宽度进行适应性调距的路面清洁机器人，其特征在于：水平推移机构(822)包括设置在滑移腔室(821)内侧的对接方框(8221)和安装在对接方框(8221)一端的第一组装长板(8222)，对接方框(8221)的另一端设置有第二组装长板(8223)，且第一组装长板(8222)和第二组装长板(8223)分布在对接方框(8221)的两侧，第一组装长板(8222)和第二组装长板(8223)的内侧表面安装有直齿面(8224)，对接方框(8221)、第一组装长板(8222)以及第二组装长板(8223)的内侧设置有驱动齿轮(8225)，驱动齿轮(8225)设置有两组，两组驱动齿轮(8225)的转向相反，两组驱动齿轮(8225)的中心转轴与滑移腔室(821)的侧壁相连接。5.如权利要求4所述的一种可对路面宽度进行适应性调距的路面清洁机器人，其特征在于：固定通管(841)的内部开设有第一容纳腔室(8411)，第一容纳腔室(8411)的一侧端安装有对接限位圆管(8412)，L形连通管(843)与对接限位圆管(8412)相对接，L形连通管(843)的一端开设有斜口端面(8431)，第一容纳腔室(8411)的内底面设置有第一传送端管(8413)，匹配清洁吸盘(845)通过第一传送端管(8413)与第一容纳腔室(8411)相连接，活动通管(842)的内部开设有第二容纳腔室(8421)，第二容纳腔室(8421)的底端设置有斜坡底
面(8422)，斜坡底面(8422)的内底面设置有第二传送端管(8423)。6.如权利要求5所述的一种可对路面宽度进行适应性调距的路面清洁机器人，其特征在于：机身(1)的内部设置有第三容纳腔室(11)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨旭，吴伟，杜卫东，
申请(专利权)人：安徽仁正友旭科技有限公司，
类型：发明
国别省市：