基于自动扶梯安装用的梯级承压力检测装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及自动扶梯电梯安装技术领域，针对检测多种尺寸的梯级承压力，具体是涉及基于自动扶梯安装用的梯级承压力检测装置及方法，包括有工作台，工作台上设有阻隔板；以及防脱机构，防脱机构设置于工作台上，防脱机构的工作方向朝向阻隔板；以及用于梯级对正的限位机构，限位机构设置于工作台上；以及用于检测梯级偏移程度的位移检测机构；以及对准机构，对准机构设置于工作台上，两个位移检测机构分别设置于对准机构的输出端，通过本申请的设置，实现了检测多种尺寸梯级的目的，解决了梯级质量安全检测的问题，并且有着极强的实用性。并且有着极强的实用性。并且有着极强的实用性。

【技术实现步骤摘要】
基于自动扶梯安装用的梯级承压力检测装置及方法


[0001]本专利技术涉及自动扶梯电梯安装
，具体是涉及基于自动扶梯安装用的梯级承压力检测装置及方法。

技术介绍

[0002]自动扶梯是由一台特种结构形式的链式输送机和两台特殊结构形式的胶带输送机所组合而成，带有循环运动梯路，用以在建筑物的不同层高间向上或向下倾斜输送乘客的固定电力驱动设备。运载人员上下的一种连续输送机械。
[0003]自动扶梯是带有循环运行梯级，用于向上或向下倾斜输送乘客的固定电力驱动设备。
[0004]自动扶梯由梯路(变型的板式输送机)和两旁的扶手(变形的带式输送机)组成。其主要部件有梯级、牵引链条及链轮、导轨系统、主传动系统(包括电动机、减速装置、制动器及中间传动环节等)、驱动主轴、梯路张紧装置、扶手系统、梳板、扶梯骨架和电气系统等。梯级在乘客入口处作水平运动(方便乘客登梯)，以后逐渐形成阶梯；在接近出口处阶梯逐渐消失，梯级再度作水平运动。这些运动都是由梯级主轮、辅轮分别沿不同的梯级导轨行走来实现的。
[0005]处于安全的考虑梯级在生产时需要进行抽调检测，以确定梯级的承压力是否处于安全标准内，由于需要检测的梯级有多种尺寸，所以针对检测多种尺寸的梯级承压力，需要提出基于自动扶梯安装用的梯级承压力检测装置，可以解决以上问题。

技术实现思路

[0006]为解决上述技术问题。
[0007]本申请提供了基于自动扶梯安装用的梯级承压力检测装置，包括有工作台，工作台上设有阻隔板；以及
[0008]防脱机构，防脱机构设置于工作台上，防脱机构的工作方向朝向阻隔板；以及
[0009]用于梯级对正的限位机构，限位机构设置于工作台上；以及
[0010]用于检测梯级偏移程度的位移检测机构；以及
[0011]对准机构，对准机构设置于工作台上，两个位移检测机构分别设置于对准机构的输出端。
[0012]优选的，防脱机构包括有卡板，卡板设置于工作台的顶部并与其滑动连接，卡板的工作面呈V字型；以及
[0013]连接片，连接片的一端与卡板固定连接；以及
[0014]第一螺纹杆，第一螺纹杆设置于工作台的底部并与其可转动连接，连接片的另一端与第一螺纹杆螺纹连接；以及
[0015]第一伺服电机，第一伺服电机设置于工作台的底部，并且第一伺服电机的输出端与第一螺纹杆连接。
[0016]优选的，限位机构包括有第一拨片和第二拨片，第一拨片和第二拨片分立于工作台的两侧，并且第一拨片和第二拨片均与工作台滑动连接；以及
[0017]合拢驱动组件，合拢驱动组件设置于工作台的底部，合拢驱动组件的输出端分别与第一拨片和第二拨片传动连接。
[0018]优选的，合拢驱动组件包括有第二螺纹杆，第二螺纹杆设置于工作台的底部并与其可转动连接，第二螺纹杆的两端设有对向螺纹，第一拨片和第二拨片分别与第二螺纹杆的两端螺纹连接；以及
[0019]第二伺服电机，第二伺服电机设置于工作台的底部，第二伺服电机的输出端与第二螺纹杆连接。
[0020]优选的，位移检测机构包括有叉架，叉架上设有接触传感器；以及
[0021]导向筒，导向筒设置于对准机构的输出端，导向筒的内部设有距离传感器和弹簧；以及
[0022]滑动杆，滑动杆的一端与叉架固定连接，滑动杆的另一端设有防脱片，并且防脱片与导向筒滑动连接，弹簧的输出端与抵触防脱片；以及
[0023]限位环，设置于导向筒的端部，限位环的内径大于防脱片的外径。
[0024]优选的，导向筒与对准机构的输出端可转动连接，导向筒的内部设有滑动条，防脱片上设有与其契合的缺口，防脱片的顶部设有第二定位片，限位环与导向筒的端部可转动连接，并且限位环通过连接架与对准机构的输出端固定连接，限位环的底部设有第一定位片。
[0025]优选的，对准机构包括有滑动梁，滑动梁设置于工作台的顶部并与其滑动连接；以及
[0026]滑动块，有两个，两个滑动块分别设置于滑动梁的两端并与其滑动连接，两个位移检测机构分别设置于两个滑动块上；以及
[0027]间距调节组件，间距调节组件设置于滑动梁上，间距调节组件的输出端与两个滑动块传动连接；以及
[0028]直线驱动器，直线驱动器设置于工作台的底部，直线驱动器的输出端与滑动梁传动连接。
[0029]优选的，间距调节组件包括有第三螺纹杆，第三螺纹杆设置于滑动梁上并与其可转动连接，第三螺纹杆的两端设有对向螺纹；以及
[0030]第三伺服电机，第三伺服电机设置于滑动梁上；以及
[0031]第一皮带轮，第一皮带轮设置于第三伺服电机的输出端；以及
[0032]第二皮带轮，第二皮带轮设置于第三螺纹杆上，第一皮带轮和第二皮带轮之间通过皮带传动连接。
[0033]优选的，直线驱动器包括有第四螺纹杆，第四螺纹杆设置于工作台的底部并与其可转动连接，滑动梁的受力端贯穿工作台与第四螺纹杆螺纹连接；以及
[0034]第四伺服电机，第四伺服电机设置于工作台的底部，第四伺服电机的输出端与第四螺纹杆连接。
[0035]优选的，基于自动扶梯安装用的梯级承压力检测装置的实施方法，包括有以下步骤：
[0036]步骤一、将梯级放置于工作台的顶面，并使得梯级的主轮轴处于阻隔板和卡板的输出端之间；
[0037]步骤二、第一伺服电机的输出端带动第一螺纹杆转动，第一螺纹杆通过连接片带动卡板移动，卡板靠近阻隔板并扣住梯级主轮轴，梯级主轮轴轴向位置被固定；
[0038]步骤三、限位机构开始工作，合拢驱动组件的输出端驱动第一拨片和第二拨片互相靠近，直至第一拨片和第二拨片之间距离为梯级主轮轴向长度，使得梯级主轮轴的中心点处于工作台的中轴线位置；
[0039]步骤四、间距调节组件进行工作，间距调节组件通过驱动两个滑动块调节位移检测机构的距离，当两个位移检测机构之间的距离与两个辅轮之间的距离一致时，直线驱动器开始工作，直线驱动器的输出端驱动滑动梁向梯级移动，直至叉架贴近辅轮；
[0040]步骤五、接触传感器收到信号，接触传感器发送信号给控制器，控制器暂停对准机构工作；
[0041]步骤六、液压缸等下压类机构对梯级进行下压，由于梯级主轮轴处受到阻隔板的阻拦，受到压迫后的梯级辅轮在压力的作用下开始偏移，偏移后的梯级辅轮会推动叉架，叉架受压并带动滑动杆缩回导向筒内，距离传感器将距离出现变化的数据及时发送给工业电脑，再接合下压的压力得出梯级的承压力。
[0042]本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：
[0043]1.本申请通过工作台、防脱机构、限位机构、位移检测机构和对准机构的设置，实现了检测多种尺寸梯级的目的，解决了梯级质量安全检测的问题，并且有着极强的实用性；
[0044]2.本申请通过防脱机构和限位机构的设置，可以对梯级的位置进行限制；
[0045]3.本申请通过位移检测机构的设置，可以检测出梯级在多大压力下会出现变形；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于自动扶梯安装用的梯级承压力检测装置及方法，其特征在于，包括有工作台(1)，工作台(1)上设有阻隔板(1a)；以及防脱机构(2)，防脱机构(2)设置于工作台(1)上，防脱机构(2)的工作方向朝向阻隔板(1a)；以及用于梯级对正的限位机构(3)，限位机构(3)设置于工作台(1)上；以及用于检测梯级偏移程度的位移检测机构(4)；以及对准机构(5)，对准机构(5)设置于工作台(1)上，两个位移检测机构(4)分别设置于对准机构(5)的输出端。2.根据权利要求1所述的基于自动扶梯安装用的梯级承压力检测装置及方法，其特征在于，防脱机构(2)包括有卡板(2a)，卡板(2a)设置于工作台(1)的顶部并与其滑动连接，卡板(2a)的工作面呈V字型；以及连接片(2b)，连接片(2b)的一端与卡板(2a)固定连接；以及第一螺纹杆(2c)，第一螺纹杆(2c)设置于工作台(1)的底部并与其可转动连接，连接片(2b)的另一端与第一螺纹杆(2c)螺纹连接；以及第一伺服电机(2d)，第一伺服电机(2d)设置于工作台(1)的底部，并且第一伺服电机(2d)的输出端与第一螺纹杆(2c)连接。3.根据权利要求1所述的基于自动扶梯安装用的梯级承压力检测装置及方法，其特征在于，限位机构(3)包括有第一拨片(3a)和第二拨片(3b)，第一拨片(3a)和第二拨片(3b)分立于工作台(1)的两侧，并且第一拨片(3a)和第二拨片(3b)均与工作台(1)滑动连接；以及合拢驱动组件(3c)，合拢驱动组件(3c)设置于工作台(1)的底部，合拢驱动组件(3c)的输出端分别与第一拨片(3a)和第二拨片(3b)传动连接。4.根据权利要求3所述的基于自动扶梯安装用的梯级承压力检测装置及方法，其特征在于，合拢驱动组件(3c)包括有第二螺纹杆(3c1)，第二螺纹杆(3c1)设置于工作台(1)的底部并与其可转动连接，第二螺纹杆(3c1)的两端设有对向螺纹，第一拨片(3a)和第二拨片(3b)分别与第二螺纹杆(3c1)的两端螺纹连接；以及第二伺服电机(3c2)，第二伺服电机(3c2)设置于工作台(1)的底部，第二伺服电机(3c2)的输出端与第二螺纹杆(3c1)连接。5.根据权利要求1所述的基于自动扶梯安装用的梯级承压力检测装置及方法，其特征在于，位移检测机构(4)包括有叉架(4a)，叉架(4a)上设有接触传感器(4a1)；以及导向筒(4b)，导向筒(4b)设置于对准机构(5)的输出端，导向筒(4b)的内部设有距离传感器(4b1)和弹簧(4b2)；以及滑动杆(4c)，滑动杆(4c)的一端与叉架(4a)固定连接，滑动杆(4c)的另一端设有防脱片(4c1)，并且防脱片(4c1)与导向筒(4b)滑动连接，弹簧(4b2)的输出端与抵触防脱片(4c1)；以及限位环(4d)，设置于导向筒(4b)的端部，限位环(4d)的内径大于防脱片(4c1)的外径。6.根据权利要求5所述的基于自动扶梯安装用的梯级承压力检测装置及方法，其特征在于，导向筒(4b)与对准机构(5)的输出端可转动连接，导向筒(4b)的内部设有滑动条(4b3)，防脱片(4c1)上设有与其契合的缺口，防脱片(4c1)的顶部设有第二定位片(4c2)，限位环(4d)与导向筒(4b)的端部可转动连接，并且限位环(4d)通过连接架与对准机构(5)的
输出端固定连接，限位环(4d)的底部设有第一定位片(4d1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨旭，吴伟，杜卫东，丁云建，李楠，
申请(专利权)人：安徽仁正友旭科技有限公司，
类型：发明
国别省市：