本申请涉及一种扶梯控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取固定监控设备采集监控对象的第一图像；将第一图像输入预设扶梯安全监控模型进行识别，得到初始状态识别结果；通过固定监控设备对监控对象的状态进行初步判断，进而控制可移动监控设备移动至监控对象附近，采集到更加全面的信息；获取可移动监控设备采集的第二图像；将第二图像输入预设扶梯安全监控模型进行识别，得到有效状态识别结果；根据有效状态识别结果，推送控制指令至扶梯控制器，提高了扶梯安全问题检测的准确率，进而对扶梯运行进行准确控制。准确控制。准确控制。
【技术实现步骤摘要】
扶梯控制方法、装置、计算机设备和存储介质
[0001]本申请涉及智能控制
，特别是涉及一种扶梯控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
[0002]自动扶梯或者自动人行道被广泛应用于商场、酒店、医院、机场、车站、地铁等公共场所，已成为现代建筑不可或缺的组成部分。自动扶梯或者自动人行道的安全问题受到社会的高度重视。
[0003]为了降低自动扶梯以及自动人行道的安全事故，大多商场配置了监控系统来监控自动扶梯或者自动人行道的运行状况。但是目前的自动扶梯监控系统无法准确地识别运行中存在的问题，无法准确对扶梯进行控制。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高自动扶梯事故监测准确率的扶梯控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
[0005]第一方面，本申请提供了一种扶梯控制方法。该方法包括：
[0006]获取固定监控设备采集监控对象的第一图像，监控对象包括扶梯上乘客或扶梯上物体或扶梯的组成部件；
[0007]将第一图像输入预设扶梯安全监控模型进行识别，得到初始状态识别结果；
[0008]当初始目标状态识别结果表征异常时，定位监控对象的位置、并根据监控对象的位置发出移动指令至可移动监控设备，移动指令用于控制可移动监控设备移动至监控对象所处位置；
[0009]获取可移动监控设备采集的第二图像；
[0010]将第二图像输入预设扶梯安全监控模型进行识别，得到有效状态识别结果；<br/>[0011]根据有效状态识别结果，推送控制指令至扶梯控制器。
[0012]在其中一个实施例中，监控对象为扶梯上乘客或扶梯上物体；有效状态识别结果为乘客或物体异常识别结果，根据有效状态识别结果，推送控制指令至扶梯控制器包括以下至少一种情况：根据乘客跌倒状态识别结果，推送停梯指令至扶梯控制器；根据乘客拥挤状态识别结果，推送调速指令至扶梯控制器；根据乘客头、手、身体躯干超出扶梯扶手带区域识别结果，推送调速指令至扶梯控制器；根据物品滞留扶梯识别结果，推送调速指令至扶梯控制器；根据乘客逆行状态识别结果，推送调速指令至扶梯控制器；根据婴儿车、轮椅等特殊物体乘梯识别结果，推送调速指令至扶梯控制器；根据乘客行动不便状态识别结果，推送语音提醒信息至扶梯控制器。
[0013]在其中一个实施例中，根据乘客行动不便状态识别结果，推送语音提醒信息至扶梯控制器包括：获取可移动监控设备采集的噪声信息；根据噪声信息调整语音提醒信息的音量，推送音量调整后的语音提醒信息至扶梯控制器。
[0014]在其中一个实施例中，监控对象为扶梯上乘客；将第一图像输入预设扶梯安全监控模型进行识别，得到初始状态识别结果之后，还包括：当初始状态识别结果表征检测到监控对象为扶梯管理员时，接收扶梯管理员的语音控制指令；推送语音控制指令至扶梯控制器。
[0015]在其中一个实施例中，将第二图像输入预设扶梯安全监控模型进行识别，得到有效状态识别结果之前，还包括：当检测到第二图像为遮挡图像时，根据可移动监控设备的位置确定移动方向，控制可移动监控设备进行移动；返回获取可移动监控设备采集的第二图像。
[0016]在其中一个实施例中，监控对象为扶梯的组成部件；根据有效状态识别结果，推送控制指令至扶梯控制器包括：根据组成部件运行状态确定设备故障类型，推送设备故障提醒信息至扶梯控制器。
[0017]第二方面，本申请还提供了一种扶梯控制装置。该装置包括：
[0018]第一获取模块，用于获取固定监控设备采集监控对象的第一图像，监控对象包括扶梯上乘客或扶梯上物体或扶梯的组成部件；
[0019]第一识别模块，用于将第一图像输入预设扶梯安全监控模型进行识别，得到初始状态识别结果；
[0020]移动控制模块，用于当初始目标状态识别结果表征异常时，定位监控对象的位置、并根据监控对象的位置发出移动指令至可移动监控设备，移动指令用于控制可移动监控设备移动至监控对象所处位置；
[0021]第二获取模块，用于获取可移动监控设备采集的第二图像；
[0022]第二识别模块，用于将第二图像输入预设扶梯安全监控模型进行识别，得到有效状态识别结果；
[0023]推送模块，用于根据有效状态识别结果，推送控制指令至扶梯控制器。
[0024]第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。该计算机设备包括存储器和处理器，该存储器存储有计算机程序，该处理器执行该计算机程序时实现以下步骤：
[0025]获取固定监控设备采集监控对象的第一图像，监控对象包括扶梯上乘客或扶梯上物体或扶梯的组成部件；
[0026]将第一图像输入预设扶梯安全监控模型进行识别，得到初始状态识别结果；
[0027]当初始目标状态识别结果表征异常时，定位监控对象的位置、并根据监控对象的位置发出移动指令至可移动监控设备，移动指令用于控制可移动监控设备移动至监控对象所处位置；
[0028]获取可移动监控设备采集的第二图像；
[0029]将第二图像输入预设扶梯安全监控模型进行识别，得到有效状态识别结果；
[0030]根据有效状态识别结果，推送控制指令至扶梯控制器。
[0031]第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
[0032]获取固定监控设备采集监控对象的第一图像，监控对象包括扶梯上乘客或扶梯上物体或扶梯的组成部件；
[0033]将第一图像输入预设扶梯安全监控模型进行识别，得到初始状态识别结果；
[0034]当初始目标状态识别结果表征异常时，定位监控对象的位置、并根据监控对象的位置发出移动指令至可移动监控设备，移动指令用于控制可移动监控设备移动至监控对象所处位置；
[0035]获取可移动监控设备采集的第二图像；
[0036]将第二图像输入预设扶梯安全监控模型进行识别，得到有效状态识别结果；
[0037]根据有效状态识别结果，推送控制指令至扶梯控制器。
[0038]第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。该计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
[0039]获取固定监控设备采集监控对象的第一图像，监控对象包括扶梯上乘客或扶梯上物体或扶梯的组成部件；
[0040]将第一图像输入预设扶梯安全监控模型进行识别，得到初始状态识别结果；
[0041]当初始目标状态识别结果表征异常时，定位监控对象的位置、并根据监控对象的位置发出移动指令至可移动监控设备，移动指令用于控制可移动监控设备移动至监控对象所处位置；
[0042]获取可移动监控设备采集的第二图像；
[0043]将第二图像输入预设扶梯安全监控模型进行识别，得到有效状态识别结果；
[0044]根据有效状态识别结果，推送控制指令至扶梯控制器。
[0045本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种扶梯控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取固定监控设备采集监控对象的第一图像，所述监控对象包括扶梯上乘客或扶梯上物体或扶梯的组成部件；将所述第一图像输入预设扶梯安全监控模型进行识别，得到初始状态识别结果；当所述初始目标状态识别结果表征异常时，定位所述监控对象的位置、并根据所述监控对象的位置发出移动指令至可移动监控设备，所述移动指令用于控制所述可移动监控设备移动至所述监控对象所处位置；获取所述可移动监控设备采集的第二图像；将所述第二图像输入预设扶梯安全监控模型进行识别，得到有效状态识别结果；根据所述有效状态识别结果，推送控制指令至扶梯控制器。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监控对象为扶梯上乘客或扶梯上物体；所述有效状态识别结果为乘客或物体异常识别结果，所述根据所述有效状态识别结果，推送控制指令至扶梯控制器包括以下至少一种情况：根据乘客跌倒状态识别结果，推送停梯指令至扶梯控制器；根据乘客拥挤状态识别结果，推送调速指令至扶梯控制器；根据乘客头、手、身体躯干超出扶梯扶手带区域识别结果，推送调速指令至扶梯控制器；根据物品滞留扶梯识别结果，推送调速指令至扶梯控制器；根据乘客逆行状态识别结果，推送调速指令至扶梯控制器；根据婴儿车、轮椅等特殊物体乘梯识别结果，推送调速指令至扶梯控制器；根据乘客行动不便状态识别结果，推送语音提醒信息至扶梯控制器。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据乘客行动不便状态识别结果，推送语音提醒信息至扶梯控制器包括：获取可移动监控设备采集的噪声信息；根据所述噪声信息调整语音提醒信息的音量，推送音量调整后的语音提醒信息至扶梯控制器。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监控对象为扶梯上乘客；所述将所述第一图像输入预设扶梯安全监控模型进行识别，得到初始状态识别结果之后，还包括：当所述初始状态识别结果表征检测到监控对象为扶梯管理员时，接收所述扶梯管理员的语音控...
【专利技术属性】
技术研发人员：李淼，陈永金，梁健浚，张大明，钟立泰，
申请(专利权)人：日立电梯中国有限公司，
类型：发明
国别省市：
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