展位布局用具有线条贴标规划区域功能的机器人及方法技术

展位布局用具有线条贴标规划区域功能的机器人及方法，属于机器人技术领域，为了解决传统在进行展位布局时的机器人其行走的结构并不是限定了直线方向的移动，因此在受到外界的微小冲击下，其行走的的路径会发生微小的改变，且传统展位布局机器人的标签条贴附结构的粘贴胶是相互沾粘的，实则标签条的贴附只需要间隔一定的距离有与粘贴胶相粘的地方，就可以保证标签条的贴附效果了，且因传统的标签条全部与粘贴胶相粘，在进行清除的时候也不便于进行清除的问题；通过限向移动构件的作用下，限位柱伸出改变顶升组件和固定组件的间距，通过第一电驱动轮与地面接触，保证机器人按直线路径移动，且贴标组件喷出的胶是具有一定间隔的。的。的。

【技术实现步骤摘要】
展位布局用具有线条贴标规划区域功能的机器人及方法


[0001]本专利技术涉及机器人
，具体为展位布局用具有线条贴标规划区域功能的机器人及方法。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，在展厅等展示的场地上，因为要展示不同数量以及类型的物品，因此展厅的展示规划也是经常性的进行更改，在规划区域时会进行标签条的粘贴，来方便清晰明了后续的展位布局。
[0003]传统在进行展位布局时的机器人在进行移动粘贴标签条时，因其行走的结构并不是限定了直线方向的移动，因此在受到外界的微小冲击下，其行走的的路径会发生微小的改变，进而影响了后续的整个展位布局，且传统展位布局机器人的标签条贴附结构通常是先将粘贴胶均匀的喷洒在需要贴标的地方，然后在将标签条贴上，此时的粘贴胶是相互沾粘的，实则标签条的贴附只需要间隔一定的距离有与粘贴胶相粘的地方，就可以保证标签条的贴附效果了，且因传统的标签条全部与粘贴胶相粘，在进行清除的时候也不便于进行清除。
[0004]针对上述问题，为此，提出展位布局用具有线条贴标规划区域功能的机器人及方法。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供展位布局用具有线条贴标规划区域功能的机器人及方法，解决了
技术介绍
中传统在进行展位布局时的机器人其行走的结构并不是限定了直线方向的移动，且传统展位布局机器人的标签条全部与粘贴胶相粘，在进行清除的时候也不便于进行清除的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：展位布局用具有线条贴标规划区域功能的机器人，包括机器人主体，其特征在于：机器人主体的外侧设置有固定组件和顶升组件，机器人主体的内部螺纹设置有贴标组件，顶升组件的内部设置有限向移动构件，且限向移动构件设置两组，机器人主体的内部贯穿开设有贯穿槽；
[0007]限向移动构件包括固定设置在顶升组件内部的第一电动伸缩柱，第一电动伸缩柱一侧设置有啮合条，且啮合条嵌合在顶升组件内部，啮合条一侧啮合设置有活动旋转柱，且活动旋转柱设置两组，活动旋转柱下端设置有连接条，且连接条设置两组，两组连接条之间活动设置有第一电驱动轮，顶升组件的内部还设置有固定环，且固定环设置两组，固定环位置处于活动旋转柱上端，活动旋转柱内部螺纹设置有限位柱，限位柱上端与顶升组件为嵌合关系，限位柱一端与固定组件固定连接，通过限向移动构件的作用下，限位柱伸出改变顶升组件和固定组件的间距，通过第一电驱动轮与地面接触，保证机器人按直线路径移动。
[0008]进一步地，顶升组件位置处于固定组件的正下方位置，固定组件的内部贯穿开设
有固定贴合槽，且固定贴合槽内壁与机器人主体外侧固定连接，顶升组件内部贯穿开设有配合槽，配合槽的内壁固定设置有嵌合条，且嵌合条设置四组，机器人主体的外侧设置有显示屏，机器人主体的下端外侧开设有嵌合槽，且嵌合槽设置四组，四组的嵌合条嵌合在四组的嵌合槽内部，机器人主体的下端设置有行走轮，机器人主体的内部设置有陀螺仪传感器、车轮编码器、摄像头以及COU芯片。
[0009]进一步地，活动旋转柱的上端设置有卡合构件，卡合构件包括卡合柱，卡合柱一端与活动旋转柱相连接，另一端设置有子弹头，卡合柱中间设置有弹簧导柱，固定环内部开设有卡合环槽，且卡合环槽的两分点处开设有卡位槽，且子弹头与卡合环槽和卡位槽相匹配。
[0010]进一步地，贴标组件包括螺纹设置在贯穿槽上端的螺纹筒以及设置在螺纹筒下端的第二电动伸缩柱，且第二电动伸缩柱至少设置两组，贴标组件还包括设置在螺纹筒下端的嵌合筒，螺纹筒和嵌合筒之间通过第二电动伸缩柱进行连接，嵌合筒内部活动设置有标签条收卷轮，嵌合筒的下端拆卸式设置有固定块，固定块的内部一侧设置有第一电驱动旋转柱，第一电驱动旋转柱的一侧设置有出胶构件，第二电动伸缩柱与第一电动伸缩柱电性连接。
[0011]进一步地，固定块内部开设有储胶腔和斜向槽，且斜向槽内部活动设置有挤压板，挤压板一侧设置有第三电动伸缩柱，且第三电动伸缩柱设置两组，两组的第三电动伸缩柱固定设置在固定块内部，挤压板远离第三电动伸缩柱一侧设置有第二电驱动轮，第二电驱动轮设置多组，斜向槽用于输送贴标条。
[0012]进一步地，固定块内部还活动设置有第二电驱动旋转柱，第二电驱动旋转柱外侧设置有转动条，且转动条一端下侧设置有下压凸块，转动条同一端活动设置有电驱动切割刀，且电驱动切割刀位置处于下压凸块正上方位置，下压凸块位置处于斜向槽内部最下端。
[0013]进一步地，出胶构件包括出胶轮和活动设置在出胶轮外侧的固定圆块，且固定圆块设置两组，两组的固定圆块一侧均设置有固定条，两组的固定条均与第二电驱动旋转柱相连接，一组的固定圆块外侧设置有输送管，且输送管一端与储胶腔相连通，一组的固定条外侧设置有固定电机。
[0014]进一步地，输送管处于固定圆块一端呈九十度直角状态，固定电机输出轴贯穿一组的固定条和固定圆块与出胶轮相连接，出胶轮内部开设有挤液腔，且挤液腔内部固定设置有腔内块，输送管一端与挤液腔相连通，输送管一端与处于挤液腔圆心处。
[0015]进一步地，挤液腔外侧设置有固定片，且固定片设置多组，多组的固定片一侧均设置有出液口和条形口，且出液口和条形口相连通，条形口与外界相连通。
[0016]本专利技术提出的另一种技术方案：提供展位布局用具有线条贴标规划区域功能的机器人的实施方法，包括以下步骤：
[0017]S1：通过行走轮使机器人主体移动到展厅，通过驱动第一电动伸缩柱伸出，顶升组件被顶动向下移动，使得第一电驱动轮与地面接触；
[0018]S2：第一电动伸缩柱的驱动会电信号驱动第二电动伸缩柱进行伸出，使得嵌合筒下降，本装置通过第一电驱动轮进行移动，储胶腔将其内部的粘贴胶通过输送管输入到挤液腔内部，此时出胶轮的外侧沾满了多组的粘贴胶，将粘贴胶作用到地面上，标签条一端与地面的粘贴胶接触，最后用电驱动切割刀的电驱动来切割开标签条，即完成一个标签条的贴附，通过由行走轮重新与地面接触，来改变本装置需要行走的直线路径，来通过直线标贴
规划展位；
[0019]S3：多组第一电驱动轮带动机器人主体和贴标组件的行走路径是标准的直线，在此直线上通过贴标组件的配合进行贴标，至此，完成所有实施步骤。
[0020]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0021]1、本专利技术提供的展位布局用具有线条贴标规划区域功能的机器人及方法，本申请通过限向移动构件的作用下，限位柱伸出改变顶升组件和固定组件的间距，通过第一电驱动轮与地面接触，保证机器人按直线路径移动，且贴标组件喷出的胶是具有一定间隔的，解决了传统在进行展位布局时的机器人在进行移动粘贴标签条时，因其行走的结构并不是限定了直线方向的移动，因此在受到外界的微小冲击下，其行走的的路径会发生微小的改变，进而影响了后续的整个展位布局，且传统展位布局机器人的标签条贴附结构通常是先将粘贴胶均匀的喷洒在需要贴标的地方，然后在将标签条贴上，此时的粘贴胶是相互沾粘的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.展位布局用具有线条贴标规划区域功能的机器人，包括机器人主体(3)，其特征在于：机器人主体(3)的外侧设置有固定组件(2)和顶升组件(1)，机器人主体(3)的内部螺纹设置有贴标组件(4)，顶升组件(1)的内部设置有限向移动构件(5)，且限向移动构件(5)设置两组，机器人主体(3)的内部贯穿开设有贯穿槽(31)；限向移动构件(5)包括固定设置在顶升组件(1)内部的第一电动伸缩柱(51)，第一电动伸缩柱(51)一侧设置有啮合条(52)，且啮合条(52)嵌合在顶升组件(1)内部，啮合条(52)一侧啮合设置有活动旋转柱(53)，且活动旋转柱(53)设置两组，活动旋转柱(53)下端设置有连接条(54)，且连接条(54)设置两组，两组连接条(54)之间活动设置有第一电驱动轮(55)，顶升组件(1)的内部还设置有固定环(56)，且固定环(56)设置两组，固定环(56)位置处于活动旋转柱(53)上端，活动旋转柱(53)内部螺纹设置有限位柱(57)，限位柱(57)上端与顶升组件(1)为嵌合关系，限位柱(57)一端与固定组件(2)固定连接，通过限向移动构件(5)的作用下，限位柱(57)伸出改变顶升组件(1)和固定组件(2)的间距，通过第一电驱动轮(55)与地面接触，保证机器人按直线路径移动。2.根据权利要求1所述的展位布局用具有线条贴标规划区域功能的机器人，其特征在于：顶升组件(1)位置处于固定组件(2)的正下方位置，固定组件(2)的内部贯穿开设有固定贴合槽(21)，且固定贴合槽(21)内壁与机器人主体(3)外侧固定连接，顶升组件(1)内部贯穿开设有配合槽(11)，配合槽(11)的内壁固定设置有嵌合条(12)，且嵌合条(12)设置四组，机器人主体(3)的外侧设置有显示屏(32)，机器人主体(3)的下端外侧开设有嵌合槽(33)，且嵌合槽(33)设置四组，四组的嵌合条(12)嵌合在四组的嵌合槽(33)内部，机器人主体(3)的下端设置有行走轮(34)，机器人主体(3)的内部设置有陀螺仪传感器、车轮编码器、摄像头以及COU芯片。3.根据权利要求1所述的展位布局用具有线条贴标规划区域功能的机器人，其特征在于：活动旋转柱(53)的上端设置有卡合构件(58)，卡合构件(58)包括卡合柱(581)，卡合柱(581)一端与活动旋转柱(53)相连接，另一端设置有子弹头(583)，卡合柱(581)中间设置有弹簧导柱(582)，固定环(56)内部开设有卡合环槽(561)，且卡合环槽(561)的两分点处开设有卡位槽(562)，且子弹头(583)与卡合环槽(561)和卡位槽(562)相匹配。4.根据权利要求1所述的展位布局用具有线条贴标规划区域功能的机器人，其特征在于：贴标组件(4)包括螺纹设置在贯穿槽(31)上端的螺纹筒(41)以及设置在螺纹筒(41)下端的第二电动伸缩柱(42)，且第二电动伸缩柱(42)至少设置两组，贴标组件(4)还包括设置在螺纹筒(41)下端的嵌合筒(43)，螺纹筒(41)和嵌合筒(43)之间通过第二电动伸缩柱(42)进行连接，嵌合筒(43)内部活动设置有标签条收卷轮(44)，嵌合筒(43)的下端拆卸式设置有固定块(45)，固定块(45)的内部一侧设置有第一电驱动旋转柱(47)，第一电驱动旋转柱(47)的一侧设置有出胶构件(46)，第二电动伸缩柱(42)与第一电动伸缩柱(51)电性连接。5.根据权利要求4所述的展位布局用具有线条贴标规划区域功能的机器人，其特征在于：固定块(45)内部开设有储胶腔(451)和斜向槽(452)...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨旭，杜卫东，吴伟，
申请(专利权)人：安徽仁正友旭科技有限公司，
类型：发明
国别省市：