本发明专利技术涉及石油天然气钻井工程技术领域，特别涉及一种直立、车载两用的钻杆自动移运装置。该装置包括机械旋臂总成和底部固定支架；机械旋臂总成包括摆臂总成，摆臂总成与摆臂旋转轴总成销轴连接，摆臂旋转轴总成、升降液缸支座均固定在底部固定支架上，升降液缸两端分别与升降液缸支座、摆臂总成销轴连接。本发明专利技术实现了能够一步到位将钻杆(或套管)从地面水平的状态直接以垂直的形式送达井口，大大减少所需设备数量，同时整套装置可以车载，与车载钻机整体运输及使用，节省占地面积，方便运输安装，自动化程度高，实现井口无人化操作，同时减少工作环节，提高工作效率，大大降低了经济成本和运输成本。成本和运输成本。成本和运输成本。
【技术实现步骤摘要】
一种直立、车载两用的钻杆自动移运装置
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[0001]本专利技术涉及石油天然气钻井工程
，特别涉及一种直立、车载两用的钻杆自动移运装置。
技术介绍
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[0002]现钻井过程中，钻杆的移运需要至少3个自动化设备才能实现。而存在的具有钻杆自动安装的移运装置，均采用独立的地面支架带一套摆臂式的钻杆托举式装置的方式。使用时一般需人工将钻杆滚到摆臂上，由摆臂上摆到相应位置后，由类似滑车或链条的装置，将钻杆运送到钻台上，再由吊卡卡住一端提升，另一端由机械手扶正，一同协作将钻杆送到井口。全套设备占地面积大，整个钻杆运输过程设计的设备多、步骤多、时间多。其中任何一个环节出问题，基本很难实现井口无人化操作。
技术实现思路
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[0003]本专利技术要解决的技术问题是提供一种直立、车载两用的钻杆自动移运装置，该装置实现了能够一步到位将钻杆(或套管)从地面水平的状态直接以垂直的形式送达井口，大大减少所需设备数量，同时整套装置可以车载，与车载钻机整体运输及使用，节省占地面积，方便运输安装，自动化程度高，实现井口无人化操作，同时减少工作环节，提高工作效率，大大降低了经济成本和运输成本。克服了现有钻杆的移运需要的自动化设备多，全套设备占地面积大，工作步骤多、工作效率低的不足。
[0004]本专利技术所采取的技术方案是：一种直立、车载两用的钻杆自动移运装置，包括机械旋臂总成和底部固定支架；机械旋臂总成包括摆臂总成，摆臂总成与摆臂旋转轴总成销轴连接，摆臂旋转轴总成、升降液缸支座均固定在底部固定支架上，升降液缸两端分别与升降液缸支座、摆臂总成销轴连接；
[0005]所述摆臂总成上安装限位滑轨总成，限位滑轨总成上安装支撑杆，支撑杆下端能够在限位滑轨总成上滑动并能够被限位，支撑杆上端与上拉杆销轴连接，下拉杆液缸两端分别与摆臂总成、下拉杆销轴连接，上拉杆、下拉杆上端分别与钻杆支架销轴连接，上拉杆、下拉杆下端分别与摆臂总成销轴连接，摆臂总成上设置有钻杆支架回收支座，钻杆支架上设置有扶正轮、双向安全销，钻杆支架上设置排管梯架，钻杆支架上间隔设置有多组锁紧棘爪总成；
[0006]所述锁紧棘爪总成包括固定在钻杆支架上的棘爪安装底座，棘爪安装底座两侧分别连接液缸支座，每个液缸支座上均安装棘爪液缸，两个棘爪液缸分别与爪Ⅰ、爪Ⅱ相连接，爪Ⅰ、爪Ⅱ分别与棘爪安装底座销轴连接，棘爪安装底座上面安装有底座卡牙板，爪Ⅰ、爪Ⅱ内侧均布有卡牙。
[0007]底部固定支架与载车车架为一体连接，机械旋臂总成回收后陷于底部固定支架内。
[0008]爪Ⅰ尺寸大于爪Ⅱ。
[0009]本专利技术的有益效果是：本专利技术实现了能够一步到位将钻杆(或套管)从地面水平的状态直接以垂直的形式送达井口，大大减少所需设备数量，同时整套装置可以车载，与车载钻机整体运输及使用，节省占地面积，方便运输安装，自动化程度高，实现井口无人化操作，同时减少工作环节，提高工作效率，大大降低了经济成本和运输成本。
附图说明：
[0010]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步详细的说明。
[0011]图1为本专利技术的结构示意图。
[0012]图2为锁紧棘爪总成的结构示意图。
[0013]图3为本专利技术使用状态示意图。
[0014]图4为本专利技术运输状态示意图。
具体实施方式：
[0015]如图1所示，一种直立、车载两用的钻杆自动移运装置，包括机械旋臂总成23和底部固定支架24；机械旋臂总成23包括摆臂总成4，摆臂总成4与摆臂旋转轴总成1销轴连接，摆臂旋转轴总成1、升降液缸支座2均固定在底部固定支架24上，升降液缸3两端分别与升降液缸支座2、摆臂总成4销轴连接；由升降液缸3带动摆臂总成4以摆臂旋转轴总成1为轴提拉或下放。
[0016]所述摆臂总成4上安装限位滑轨总成8，限位滑轨总成8上安装支撑杆9，支撑杆9下端能够在限位滑轨总成8上滑动并能够被限位，支撑杆9上端与上拉杆10销轴连接，所述限位滑轨总成8上有距离补偿限位块和补心，可控制上拉杆10在所需固定范围内运动，从而对所述钻杆支架6的运动轨迹进行调整控制。下拉杆液缸14两端分别与摆臂总成4、下拉杆15销轴连接，上拉杆10、下拉杆15上端分别与钻杆支架6销轴连接，上拉杆10、下拉杆15下端分别与摆臂总成4销轴连接，摆臂总成4上设置有钻杆支架回收支座13，钻杆支架6上设置有扶正轮5、双向安全销7，钻杆支架6上设置排管梯架11，钻杆支架6上间隔设置有多组锁紧棘爪总成12。摆臂总成4通过下拉杆液缸14提拉下拉杆15，来实现对钻杆支架6的收放。钻杆支架6全部回收后，将坐落在钻杆支架回收支座13上。
[0017]如图2所示，所述锁紧棘爪总成12包括固定在钻杆支架6上的棘爪安装底座20，棘爪安装底座20两侧分别连接液缸支座17，每个液缸支座17上均安装棘爪液缸16，两个棘爪液缸16分别与爪Ⅰ18、爪Ⅱ22相连接，爪Ⅰ18尺寸大于爪Ⅱ22，爪Ⅰ18、爪Ⅱ22分别与棘爪安装底座20销轴连接，棘爪安装底座20上面安装有底座卡牙板21，爪Ⅰ18、爪Ⅱ22内侧均布有卡牙19。棘爪液缸16通过液缸支座17分别作用在爪Ⅰ18、爪Ⅱ22上，实现锁紧棘爪的打开和锁紧的功能。爪Ⅰ18、爪Ⅱ22上都均匀分布着卡牙19，与底座卡牙板21能确保棘爪最大程度的锁紧效果。
[0018]如图3、图4所示，底部固定支架24与载车车架为一体连接，机械旋臂总成23回收后陷于底部固定支架24内，不影响车载上钻机、井架等设备的摆放。确保整体运输，同车使用。
[0019]使用时，钻杆从一端滚入钻杆支架6上，通过扶正轮5和双向安全销7将其稳定在排管梯架11和打开爪的锁紧棘爪总成12上，锁紧棘爪总成12闭合后，可牢固的将钻杆紧紧抓在钻杆支架6上，无论钻杆支架6水平还是垂直的状态下，钻杆都不会移动或下滑。
[0020]本专利技术可一步到位，将钻杆(或套管)从地面水平的状态直接以垂直的形式到达井口，完全取代以往需要由自动化猫道、吊卡及机械手等自动化设备组合才能实现的功能，减少工作环节，提高工作效率，大大降低了经济成本和运输成本。钻杆(或套管)在车左、右两侧都可使用，真正意义上的实现井口无人化操作。由于整套设备可以与车载钻机整套安装在车架上，整体使用及运输，装置安装简易，工作性能强，节约井场占地面积，对井场条件要求低，同时自动化程度高，完全实现井口无人化操作。
[0021]可以理解的是，以上关于本专利技术的具体描述，仅用于说明本专利技术而并非受限于本专利技术实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本专利技术进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本专利技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种直立、车载两用的钻杆自动移运装置，包括机械旋臂总成(23)和底部固定支架(24)；其特征在于：机械旋臂总成(23)包括摆臂总成(4)，摆臂总成(4)与摆臂旋转轴总成(1)销轴连接，摆臂旋转轴总成(1)、升降液缸支座(2)均固定在底部固定支架(24)上，升降液缸(3)两端分别与升降液缸支座(2)、摆臂总成(4)销轴连接；所述摆臂总成(4)上安装限位滑轨总成(8)，限位滑轨总成(8)上安装支撑杆(9)，支撑杆(9)下端能够在限位滑轨总成(8)上滑动并能够被限位，支撑杆(9)上端与上拉杆(10)销轴连接，下拉杆液缸(14)两端分别与摆臂总成(4)、下拉杆(15)销轴连接，上拉杆(10)、下拉杆(15)上端分别与钻杆支架(6)销轴连接，上拉杆(10)、下拉杆(15)下端分别与摆臂总成(4)销轴连接，摆臂总成(4)上设置有钻杆支架回收支座(13)，钻杆支架(6)上设置有扶正轮(5)、...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘琦，杨阳，张敬，王锡斌，段如玉，刘冰，刘彬，曲博林，徐新民，
申请(专利权)人：中国石油集团渤海石油装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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