【技术实现步骤摘要】
一种动力电池合装系统及方法
[0001]本专利技术涉及汽车，具体涉及一种动力电池合装系统及方法。
技术介绍
[0002]动力电池是新能源汽车上最主要的三电部件之一，动力电池体积大、重量重、与车体的连接点多，对于安装有较高的要求。在现有技术中，动力电池的装配通常采用举升AGV小车辅助进行人工装配和人工拧紧，这种装配方式至少存在以下技术问题：需要人工进行装配和拧紧螺栓，需要配备较多的人员，整体效率不高，人工装配的一致性难以满足动力电池的高要求；尽管举升输入错误或特殊用法小车具备较好的自动导航功能，但是在装配的过程中举升AGV小车依然难以达到动力电池与车体之间较高的匹配精度要求，导致动力电池合装节拍较低，整体效率不高。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是提出一种动力电池合装系统及方法，以减轻或消除至少一个上述的技术问题。
[0004]本专利技术提出的一种动力电池合装系统，包括汽车生产线、电池合装子系统、电池上料子系统、电池托盘、电池托盘上料子系统、螺栓上料子系统和电池输送线，所述电池合装子系统设置...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种动力电池合装系统，其特征在于，包括汽车生产线、电池合装子系统、电池上料子系统、电池托盘、电池托盘上料子系统、螺栓上料子系统和电池输送线，所述电池合装子系统设置在所述汽车生产线的下方，所述电池合装子系统包括能够与汽车生产线上的车体随行的随行举升装置，所述电池托盘上设置有动力电池支撑部和多个螺栓放置部，所述电池托盘上料子系统配置成能够将所述电池托盘上料至所述电池输送线上，所述螺栓上料子系统配置成能够将多颗螺栓上料至所述电池输送线上的电池托盘的多个螺栓放置部上，所述电池上料子系统配置成能够将动力电池上料至所述电池输送线上的电池托盘的动力电池支撑部上，所述电池输送线配置成能够将承载有动力电池和多颗所述螺栓的电池托盘输送至所述随行举升装置上，所述随行举升装置配置成能够将承载有动力电池和多颗螺栓的电池托盘举升至合装位置，所述随行举升装置上设置有多个分别用于拧紧多颗所述螺栓的螺栓拧紧机构。2.根据权利要求1所述的动力电池合装系统，其特征在于，所述随行举升装置包括举升机构、连接在举升机构上侧的伺服浮动台和用于对汽车生产线上的车体进行拍照的第一视觉装置。3.根据权利要求1所述的动力电池合装系统，其特征在于，所述随行举升装置包括抱具定位机构和用于向上支撑车体抱具的抱具支撑机构。4.根据权利要求1所述的动力电池合装系统，其特征在于，所述螺栓拧紧机构包括电动扳手和用于驱动所述电动扳手升降的第一升降机构。5.根据权利要求1所述的动力电池合装系统，其特征在于，所述电池合装子系统还包括地轨，所述随行举升装置上设置有与所述地轨配合的第一电动行走机构。6.根据权利要求1所述的动力电池合装系统，其特征在于，所述电池上料子系统包括电池上料装置，所述电池上料装置包括用于夹持动力电池的机械手，所述机械手上设置有用于对动力电池进行拍照的第二视觉装置以及至少两根用于与动力电池上的定位孔配合的第一定位销。7.根据权利要求6所述的动力电池合装系统，其特征在于，所述机械手上设置有至少两个分别用于驱动所述第一定位销升降的第一定位销伸缩气缸。8.根据权利要求6所述的动力电池合装系统，其特征在于，所述电池上料装置还包括机械手轨道，所述机械手上设置有与所述机械手轨道配合的第二电动行走机构。9.根据权利要求8所述的动力电池合装系统，其特征在于，所述机械手还包括用于夹持动力电池的夹持机构以及连接在所述第二电动行走机构和所述夹持机构之间的第二升降机构，所述第二升降机构能够驱动所述夹持机构升降。10.根据权利要求6所述的动力电池合装系统，其特征在于，所述电池上料子系统还包括转运小车和多条电池储运线，所述转运小车用于将多条所述电池储运线输出的动力电池转运至所述电池上料装置处。11.根据权利要求1所述的动力电池合装系统...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹长春，潘广涛，李京杰，谭续旺，张小斌，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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