本发明专利技术提供了图像处理方法和图像处理装置。所述图像处理方法包括
以下步骤：从多个原图像的每一个中提取边缘，从而获取边缘图像；从所
述边缘图像提取直线，从而获取线图像；设想构成所述线图像的直线的延
长线并且根据所述延长线设置灭点；以及修剪所述多个原图像使得在各个
原图像上的灭点的位置相互匹配，从而获取最终图像。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像处理方法，携带图像处理程序的记录介质，以及图像 处理装置。
技术介绍
图7A至7H图示了由悬挂在车辆的乘客座位附近的数字照相机例如在 行驶方向上以10秒的间隔自动捕获的图像的示例。这些图像是通过断断 续续的拍摄捕获的静态图像并且在内容上具有连续性。因此，如果以短的 时间间隔，例如，以0.8秒的时间间隔来连续地再现这些图像，则这些图 像可以看起来就像被快速地翻动，并且可以看见一串动作或者场景中的变 化，尽管这些动作并不流畅。以下，用于以短的时间间隔连续地再现以预定时间间隔捕获的图像的 上述方法称为"幻灯片放映再现"。例如，如果用户在观光期间将数字照相机悬挂在他/她的脖子上的同时 执行断断续续的拍摄并且如果以幻灯片放映的形式再现所捕获的图像，则 可以真实地再现用户在观光期间所看到的事物和情况。相关技术文件包括专利文件1:日本未经审査的特许公开第2003-250117号。
技术实现思路
然而，如果在拍摄期间数字照相机明显晃动，则数字照相机的光轴方 向会随着摇晃而明显改变。因此，如图7A至7H所示，在图7A至7H所 示的各个图像中天空所占据的区域(地平线的位置)随机变化。即，在每 个图像中，主要对象和整体结构的位置明显改变。如果在幻灯片放映中再现这样的图像，则，尽管图像具有相似的内容或者逐渐改变的内容，但是，在每个图像中，主要对象和整体结构的位置 上下或左右明显改变。这是视觉不友好的，并且会使得观看者有疲劳感或 者像运动眩晕一样的眩晕感。在运动图像中同样如此。如果在再现期间，在每帧中，主要对象和整 体结构的位置上下或左右明显改变，则这些运动图像是视觉不友好的，并 且会引起疲劳感或者像运动眩晕一样的眩晕感。根据本专利技术实施例，提供一种图像处理方法，该方法包括以下歩骤 从多个原图像的每一个中提取边缘，从而获取边缘图像；从所述边缘图像 提取直线，从而获取线图像；设想构成所述线图像的所述直线的延长线并 且根据所述延长线设置灭点；以及修剪所述多个原图像以使得在各个原图像中的所述灭点的位置相互一致，从而获取最终的图像。用这样的配置，可以防止在幻灯片放映再现中的每个图像中主要对象 和整体结构的明显变化，这是视觉友好的并且防止引起疲劳感或者像运动 眩晕一样的眩晕感。附图说明图1A至1F图示根据本专利技术实施例的处理的概要； 图2A至2D图示根据本专利技术实施例的处理的概要； 图3A至3H图示本专利技术实施例的优点； 图4是图示本专利技术实施例的系统图； 图5是图示本专利技术实施例的流程图； 图6是图示本专利技术另一实施例的流程图；以及 图7A至7H图示相关技术。具体实施例方式<1>本专利技术实施例的概要图1A至图1F图示了根据本专利技术实施例的图像处理的概要。参考图 1A，标号11标注通过数字照相机断断续续的拍摄而捕获的原图像之一。 更具体而言，例如，如上所述，原图像11是由悬挂在车辆的乘客座位附近的数字照相机在行驶方向上以10秒的间隔而自动捕获的一张图像。然后，对原图像ll执行边缘提取处理，以获取图1B所示的边缘图像12。然后，从边缘图像12提取直线，从而获得图1C所示的线图像13。在 构成线图像13的直线中， 一些直线可以考虑为透视绘画中从无限远的点(灭点)呈放射状延长的直线的一部分。基于这个概念，设想构成如图1D中所示的线图像13的直线的延长 线，并且将最多数延长线会聚或者相交处的点Px设置为灭点。在设置了灭点Px之后，修剪原图像11使得灭点被包括在帧(最终的 图像)中，从而形成图1E中所示的经过修剪的图像14。在这种情况中， 设置修剪的范围以使得灭点Px位于该帧的中央并且使得该范围的面积是 原图像11的面积的50%，例如，如图1D中的点划线TRMG所指示的。然后，将经过修剪的图像14放大成具有和原图像11的大小一样大小 的图像15，如图1F所示，并且将图像15存储为最终的经过校正的图像。 对要在幻灯片放映中再现的所有图像执行上述处理。通过所述处理，如图7A至7H所示，在幻灯片放映再现期间每张图像 的主要对象和整体结构并没有发生明显的变化。因此，能够提供视觉友好 的和引起较少疲劳的幻灯片放映再现。<2〉形成更适当的图像在要实现更适当的幻灯片放映再现的情况中，期望在上述处理<1>中 执行以下校正处理。<2-1>设置修剪区域例如，在图1A所示的原图像11中，将由图1D中的点划线TRMG定 义的范围设置为修剪范围(修剪中有效的范围)并且该范围变成最终的经 过校正的图像15。然而，例如，如果拍摄期间，数字照相机明显地晃动使 得它的光轴向下倾斜，从而捕获图2A所示的原图像11，则如图2B中所 示，修剪区域TRMG超出了图像11的线图像13的上边缘。在这样的情况中，如图2C所示，最终的经过校正的图像15在上侧具 有空白区域(非图像区域)BLNK。在幻灯片放映再现期间该空白区域 BLNK以黑色显示，这是不希望的。在图2A至2D所示的示例中，如果如图2C所示发生空白区域 BLNK，则整个经过校正的图像15向上进行扩展以填满空白区域BLNK， 从而校正成如图2D所示的图像15A。因此，空白区域BLNK不会在幻灯片放映再现中出现。通过垂直地扩 展图像15而获得经过校正的图像15A。经过校正的图像15A的内容对于 之前的和随后的图像是连续的并且在幻灯片放映再现期间图像15A只显示 片刻(例如，0.8秒)，这不会让用户觉得不自然。为了检测修剪区域TRMG是否如图2B所示超出线图像13 (图像 11)，在线图像13中设置修剪可能区域TROK。即，设置修剪可能区域 TROK使得当修剪区域TRMG没有超出线图像13 (图像ll)时，灭点Px 位于修剪可能区域TROK之内，并且使得当修剪区域TRMG超出线图像 13 (图像ll)时，灭点Px位于修剪可能区域TROK之外。以这种方式，可以根据灭点Px关于修剪可能区域TROK的位置而检 测空白区域BLNK的有无、方向(位置)和大小，并且可以从所述检测结 果获取图2D中所示的经过校正的图像15A。<2-2>校正修剪角度上述<2-1>适用于数字照相机水平地悬挂在车辆的乘客座位附近或者 以适当的方式悬挂在用户的脖子上的情况。但是，实际上，在车辆行驶期 间或者用户的行走期间数字照相机可能临时向右边或者向左边倾斜。在这 种情况中，在该时刻捕获的图像也会倾斜并且因此在幻灯片放映中再现时 不会是视觉友好的。在这种情况中，在两张连续的图像(n-l)禾n n中设置各自的灭点Px 和Px之后执行以下处理(l够动图像n以使得图像n的灭点Px与图像(n-l)的灭点Px—致。(2) 绕灭点Px旋转图像n使得在图像n中给出灭点Px的延长线与在图 像(n-l)中给出灭点Px的延长线一致。(3) 然后，执行<2-1>中的修剪处理。通过这样的处理，即使数字照相机临时向左边或者向右边倾斜，最终 的图像也不会倾斜，使得可以执行视觉友好的幻灯片放映再现。<3〉处理结果图3A至3H图示了对图7A至7H所示的图像执行上述处理0和0 而获得的结果。图3A至3H分别对应于图7A至7H。根据图3A至3H， 图像的内容根据拍摄间隔而变化，但是与未经过处理的图像(7A至7H) 中的那本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种图像处理方法，包括以下步骤： 从多个原图像的每一个中提取边缘，从而获取边缘图像； 从所述边缘图像提取直线，从而获取线图像； 设想构成所述线图像的所述直线的延长线并且根据所述延长线设置灭点；以及 修剪所述多个原图像 以使得在各个原图像中的所述灭点的位置相互一致，从而获取最终的图像。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：林和则，河上达，佐古曜一郎，今孝安，镰田恭则，
申请(专利权)人：索尼株式会社，
类型：发明
国别省市：JP
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