车辆天窗防夹方法与装置、车辆控制器及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆天窗防夹方法与装置、车辆控制器及车辆，其中，车辆天窗防夹方法首先可以在天窗电机工作电压、天窗区域和车辆加速度这三个因素发生改变时，标定天窗电机在正常运行时的第一转速和天窗电机在突加负载运行时的第二转速，并根据第一转速和第二转速求出速度差阈值，在车辆天窗关闭过程中，根据天窗电机的当前转速与第一转速之间的转速差与速度差阈值进行比较，并根据比较结果确定是否启动车辆天窗的防夹功能。由此，本发明专利技术实施例的车辆天窗防夹方法能够降低车辆天窗发生误防夹、防夹失效的概率，提高车辆天窗防夹功能触发的准确度，提高用户的使用体验。提高用户的使用体验。提高用户的使用体验。

【技术实现步骤摘要】
车辆天窗防夹方法与装置、车辆控制器及车辆


[0001]本专利技术涉及车辆控制
，尤其涉及一种车辆天窗防夹方法、一种车辆天窗防夹装置、一种车辆控制器和一种车辆。

技术介绍

[0002]车辆天窗在关闭的过程中存在夹伤用户的风险，所以现在很多车企都设计了天窗防夹功能，但是影响天窗触发防夹功能的因素非常复杂。
[0003]在相关技术中，通常采用速度闭环、电流闭环双闭环的方式对天窗进行控制，该方式无法较为全面地考虑车辆天窗的防夹触发条件，容易导致车辆天窗发生误防夹或者防夹无效，进而大大降低了用户的使用体验。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种车辆天窗防夹方法，能够降低车辆天窗发生误防夹、防夹失效的概率，提高车辆天窗防夹功能触发的准确度，提高用户的使用体验。
[0005]本专利技术的第二个目的在于提出一种车辆天窗防夹装置。
[0006]本专利技术的第三个目的在于提出一种车辆控制器。
[0007]本专利技术的第四个目本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆天窗防夹方法，其特征在于，所述方法包括：在天窗电机正常运行时，确定所述天窗电机的转速与工作电压、天窗区域以及车辆加速度之间的第一关系；在所述天窗电机突加设定负载运行时，确定所述天窗电机的转速与工作电压、天窗区域以及车辆加速度之间的第二关系；根据所述第一关系与所述第二关系确定不同工作电压、不同天窗区域以及不同车辆加速度下的速度差阈值；获取所述天窗电机的当前转速，并获取所述天窗电机的当前工作电压、所述车辆天窗当前关闭到的天窗区域以及所述车辆的当前加速度；根据所述天窗电机的当前工作电压、所述车辆天窗当前关闭到的天窗区域、所述车辆的当前加速度以及所述第一关系确定所述天窗电机的第一转速，并根据所述天窗电机的当前工作电压、所述车辆天窗当前关闭到的天窗区域、所述车辆的当前加速度确定对应的速度差阈值，以及计算所述天窗电机的当前转速与所述第一转速之间的转速差；根据所述转速差和所述对应的速度差阈值判断所述车辆天窗的防夹功能是否启动。2.根据权利要求1所述的车辆天窗防夹方法，其特征在于，确定所述天窗电机的转速与工作电压、天窗区域以及车辆加速度之间的第一关系，包括：在不同工作电压、不同天窗区域以及不同车辆加速度的情况下，记录所述天窗电机正常运行时的转速，以确定所述第一关系。3.根据权利要求2所述的车辆天窗防夹方法，其特征在于，确定所述天窗电机的转速与工作电压、天窗区域以及车辆加速度之间的第二关系，包括：在不同工作电压、不同天窗区域以及不同车辆加速度的情况下，记录所述天窗电机突加设定负载运行时的转速，以确定所述第二关系。4.根据权利要求3所述的车辆天窗防夹方法，其特征在于，所述第一关系和所述第二关系均以表格的形式进行存储。5.根据权利要求1
‑
4中任一项所述的车辆天窗防夹方法，其特征在于，获取所述天窗电机的当前转速，包括：通过对应所述天窗电机设置的两个互差90
°
的霍尔传感器所检测的波形信号计算所述天窗电机的角速度，并根据所述角速度计算所述天窗电机的当前转速。6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：温伟平，曹正坤，李根，赵伟冰，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：