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本发明公开了一种车辆天窗防夹方法与装置、车辆控制器及车辆，其中，车辆天窗防夹方法首先可以在天窗电机工作电压、天窗区域和车辆加速度这三个因素发生改变时，标定天窗电机在正常运行时的第一转速和天窗电机在突加负载运行时的第二转速，并根据第一转速和第...
该专利属于比亚迪股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过比亚迪股份有限公司授权不得商用。

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