料框搬运方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种料框搬运方法、装置、设备及存储介质，涉及仓储技术领域，能够提高料框的堆垛效率。其中，料框搬运方法，包括：获取堆垛指令；根据堆垛指令控制智能导航叉车将多个堆叠的第一目标料框从第一位置搬运至第一目标货位；根据堆垛指令控制智能导航叉车将至少一个第二目标料框搬运至第一目标货位，并控制智能导航叉车将第二目标料框堆叠于多个第一目标料框中位于最上层的第一目标料框上。一目标料框中位于最上层的第一目标料框上。一目标料框中位于最上层的第一目标料框上。

【技术实现步骤摘要】
料框搬运方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请涉及仓储
，特别是涉及一种料框搬运方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着经济的快速发展，仓储技术已应用于生活中的各行各业，例如仓储技术已应用于制造业成品仓储、原材料仓储以及快递和物流行业集中周转仓储等。相关技术中，通常采用料框装载原烟。在搬运过程中，通常是利用搬运工具将装载有原烟的料框搬运至目标位置，然后由现场工作人员将料框进行堆叠。然而，人工堆叠的速度较慢。

技术实现思路

[0003]本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本申请提供一种料框搬运方法、装置、设备及存储介质，能够提高料框的堆垛效率。
[0004]第一方面，本申请实施例提供一种料框搬运方法，包括：
[0005]获取堆垛指令；
[0006]根据所述堆垛指令控制智能导航叉车将多个堆叠的第一目标料框从第一位置搬运至第一目标货位；
[0007]根据所述堆垛指令控制所述智能导航叉车将至少一个第二目标料框搬运至所述第一目标货位，并控制所述智能导航本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种料框搬运方法，其特征在于，包括：获取堆垛指令；根据所述堆垛指令控制智能导航叉车将多个堆叠的第一目标料框从第一位置搬运至第一目标货位；根据所述堆垛指令控制所述智能导航叉车将至少一个第二目标料框搬运至所述第一目标货位，并控制所述智能导航叉车将所述第二目标料框堆叠于多个所述第一目标料框中位于最上层的第一目标料框上。2.根据权利要求1所述的料框搬运方法，其特征在于，所述智能导航叉车具有机身及货叉机构，所述货叉机构与所述机身连接的一端设置有图像采集装置；所述控制所述智能导航叉车将所述第二目标料框堆叠于多个所述第一目标料框中位于最上层的第一目标料框上，包括：获取图像采集设备采集的最上层的第一目标料框和所述第二目标料框的图像数据；根据所述图像数据确定所述第二目标料框的位置信息和最上层的第一目标料框的位置信息；根据所述第二目标料框的位置信息和最上层的第一目标料框的位置信息，控制所述智能导航叉车卸下所述第二目标料框，将所述第二目标料框堆叠于最上层的第一目标料框上。3.根据权利要求1所述的料框搬运方法，其特征在于，在控制智能导航叉车将至少一个第二目标料框搬运至所述第一目标货位之前，还包括：控制智能导航叉车依次将多个第二目标料框从所述第一位置搬运至暂存位置，且将在后搬运的所述第二目标料框堆叠于在先搬运的所述第二目标料框之上；其中，所述暂存位靠近所述第一位置设置；所述控制所述智能导航叉车将至少一个第二目标料框搬运至所述第一目标货位，并控制所述智能导航叉车将所述第二目标料框堆叠于多个所述第一目标料框中位于最上层的第一目标料框上，包括：控制所述智能导航叉车将所述暂存位堆叠的多个所述第二目标料框搬运至所述第一目标货位，且将多个所述第二目标料框堆叠于最上层的所述第一目标料框上。4.根据权利要求1所述的料框...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨建辉，李陆洋，方牧，鲁豫杰，周沧，
申请(专利权)人：未来机器人深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：