智能汽车的尾门控制方法、系统及存储介质技术方案

本发明专利技术涉及一种智能汽车的尾门控制方法、系统及存储介质。所述智能汽车的尾门控制方法，包括以下步骤：S1，获取智能汽车钥匙的位置信息，当所述智能汽车钥匙的位置信息靠近汽车尾部第一预定范围时，发出第一控制信号以激活倒车雷达模块进入人体行为检测工作模式；S2，所述倒车雷达模块持续检测人体动作，当在汽车尾部第二预定范围内检测到人体实施特定动作时，发出第二控制信号；S3，收到所述第二控制信号后，结合车身状态发出第三控制信号输出开启或关闭尾门的指令，以实现汽车尾门的智能控制。制。制。

【技术实现步骤摘要】
智能汽车的尾门控制方法、系统及存储介质


[0001]本专利技术涉及一种智能汽车的尾门控制方法、系统及存储介质。

技术介绍

[0002]现有智能汽车，其尾门的智能控制一般由电容式传感器或管式传感器检测人体行为，传感器安装在后保杆底部，通过人的特定动作，比如用脚在后保杆下方扫一下，来实现汽车尾门的开启或关闭，俗称“一脚踢”。然而，电容式传感器或管式传感器实现尾门开闭在实际运用中存在灵敏度不足或是误动作的情况，而且还需要额外增加成本。也有方案通过检测智能钥匙的位置变化来实现汽车尾门控制，该方案因为智能钥匙的低频电磁波的稳定性差，误判断更多，可用性差。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种智能汽车的尾门控制方法、系统及存储介质，可以有效解决上述问题。
[0004]本专利技术是这样实现的：本专利技术进一步提供一种智能汽车的尾门控制方法，包括以下步骤：S1，获取智能汽车钥匙的位置信息，当所述智能汽车钥匙的位置信息靠近汽车尾部第一预定范围时，发出第一控制信号以激活倒车雷达模块进入人体行为检测工作模式；S2，所述倒车雷达模块持续检测人体动作，当在汽车尾部第二预定范围内检测到人体实施特定动作时，发出第二控制信号；S3，收到所述第二控制信号后，结合车身状态发出第三控制信号输出开启或关闭尾门的指令，以实现汽车尾门的智能控制。
[0005]本专利技术进一步提供一种智能汽车的尾门控制系统，包括：PEPS模块，用于获取智能汽车钥匙的位置信息，当所述智能汽车钥匙的位置信息靠近汽车尾部第一预定范围时，发出第一控制信号以激活倒车雷达模块进入人体行为检测工作模式；倒车雷达模块，用于持续检测人体动作，当在汽车尾部第二预定范围内检测到人体实施特定动作时，发出第二控制信号；车身控制模块，用于收到所述第二控制信号后，结合车身状态发出第三控制信号输出开启或关闭尾门的指令，以实现汽车尾门的智能控制。
[0006]本专利技术进一步提供一种计算机可读存储介质，其上存储有程序文件，所述程序文件在被处理器执行时，执行上述的控制方法。
[0007]本专利技术的有益效果是：本提供的智能汽车的尾门控制方法、系统及存储介质，其利用了一般车上均装有的倒车雷达和PEPS无钥匙进入系统，通过PEPS无钥匙进入系统检测到合法使用者进入一定范围，然后通过倒车雷达模块检测人体行为，当识别到使用者实施了预设的动作后，倒车雷达模块发出信号，通过车身控制器实现汽车尾门智能控制。进一步
的，本方案既可以降低成本，而且动作简单、实施方便，也实现了更高的准确性。
附图说明
[0008]为了更清楚地说明本专利技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0009]图1是本专利技术实施例提供的一种智能汽车的尾门控制系统结构示意图。
[0010]图2是本专利技术另一实施例提供的一种智能汽车的尾门控制系统结构示意图。
[0011]图3是本专利技术实施例提供的一种智能汽车的尾门控制方法流程图。
[0012]图4是本专利技术实施例提供的一种智能汽车的尾门控制方法中不同预定范围的示意图。
具体实施方式
[0013]为使本专利技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。
[0014]在本专利技术的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0015]参照图1所示，本专利技术实施例提供一种智能汽车的尾门控制系统，其包括：PEPS模块10，用于获取智能汽车钥匙15的位置信息，当所述智能汽车钥匙15的位置信息靠近汽车尾部第一预定范围时，发出第一控制信号以激活倒车雷达模块11进入人体行为检测工作模式；倒车雷达模块11，用于持续检测人体动作，当在汽车尾部第二预定范围内检测到人体实施特定动作时，发出第二控制信号；车身控制模块12，用于收到所述第二控制信号后，结合车身状态发出第三控制信号输出开启或关闭尾门的指令，以实现汽车尾门的智能控制。
[0016]具体的，所述智能汽车的尾门控制系统还进一步包括设置在尾门的尾门低频天线14，所述尾门低频天线14与所述PEPS模块10连接，用于准确获取所述智能汽车钥匙15的信号。
[0017]本实施例中，所述倒车雷达模块11为无主机倒车雷达模块，其包括多个布设于车尾的无主机雷达传感器110。所述无主机雷达传感器110的数量不限，可以为1或2个以上。
[0018]所述智能汽车的尾门控制系统还进一步包括尾门控制器13，其用于接收所述第三控制信号并控制尾门开启或关闭。
[0019]请参见图2所示，本专利技术实施例提供一种智能汽车的尾门控制系统，其包括：PEPS模块10，用于获取智能汽车钥匙15的位置信息，当所述智能汽车钥匙15的位置信息靠近汽车尾部第一预定范围时，发出第一控制信号以激活倒车雷达模块11进入人体行为检测工作模式；倒车雷达模块11
’
，用于持续检测人体动作，当在汽车尾部第二预定范围内检测到人体实施特定动作时，发出第二控制信号；车身控制模块12，用于收到所述第二控制信号后，结合车身状态发出第三控制信号输出开启或关闭尾门的指令，以实现汽车尾门的智能控制。
[0020]本实施例中的智能汽车的尾门控制系统与第一实施例中的智能汽车的尾门控制系统基本相同，不同之处在于，所述倒车雷达模块11
’
为有主机倒车雷达模块，其包括雷达控制器111以及与所述雷达控制器111连接的超声波传感器112。所述超声波传感器112数量不限，可以为1个或2个以上。在其中一个实施例中，所述有主机倒车雷达模块包括1个超声波传感器112。
[0021]参照图3
‑
4所示，本专利技术实施例提供一种智能汽车的尾门控制方法，包括以下步骤：S1，获取智能汽车钥匙的位置信息，当所述智能汽车钥匙的位置信息靠近汽车尾部第一预定范围时，发出第一控制信号以激活倒车雷达模块进入人体行为检测工作模式；S2，所述倒车雷达模块持续检测人体动作，当在汽车尾部第二预定范围内检测到人体实施特定动作时，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能汽车的尾门控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，获取智能汽车钥匙的位置信息，当所述智能汽车钥匙的位置信息靠近汽车尾部第一预定范围时，发出第一控制信号以激活倒车雷达模块进入人体行为检测工作模式；S2，所述倒车雷达模块持续检测人体动作，当在汽车尾部第二预定范围内检测到人体实施特定动作时，发出第二控制信号；S3，收到所述第二控制信号后，结合车身状态发出第三控制信号输出开启或关闭尾门的指令，以实现汽车尾门的智能控制。2.如权利要求1所述的智能汽车尾的门控制方法，其特征在于，在步骤S1中，所述汽车尾部第一预定范围为以车尾正中为圆心，半径范围为1.8~3m的范围内。3.如权利要求1所述的智能汽车的尾门控制方法，其特征在于，在步骤S2中，所述汽车尾部第二预定范围为车正后方距离车尾0.3~1.8m的范围内。4.如权利要求1所述的智能汽车的尾门控制方法，其特征在于，在步骤S2中，所述特定动作为：踢腿动作。5.如权利要求1所述的智能汽车的尾门控制方法，其特征在于，在步骤S3中，所述结合车...

【专利技术属性】
技术研发人员：李新生，庄猛峰，梁木生，张泽火，曾永钢，
申请(专利权)人：厦门澳仕达电子有限公司，
类型：发明
国别省市：