本发明专利技术涉及视觉检测技术领域，具体涉及视觉检测一种基于机械臂的视觉检测装置，包括底座主体，所述底座主体的顶部设置有支撑座，所述支撑座的顶部设置有第一摇臂，所述第一摇臂远离支撑座的一端设置有第二摇臂，所述第二摇臂远离第一摇臂的一端设置有连接块，所述连接块远离第二摇臂的一端设置有固定块，所述连接块靠近固定块的一侧开设有卡槽，所述卡槽远离固定块的一侧开设有旋转槽，所述旋转槽的内部设置有两组卡接块，所述卡接块延伸至连接块的内部设置有复位弹簧，与现有的机械臂的视觉检测装置相比较，本发明专利技术通过设计能够提高机械臂的视觉检测装置整体实用性。的视觉检测装置整体实用性。的视觉检测装置整体实用性。
【技术实现步骤摘要】
一种基于机械臂的视觉检测装置
[0001]本专利技术涉及视觉检测
，具体涉及视觉检测一种基于机械臂的视觉检测装置。
技术介绍
[0002]人工智能技术不断提升，应用落地速度加快，工业领域、交通领域与人工智能的融合不断深入,在此背景下，我国工业智能相机研发及生产技术不断进步，工业智能相机行业迎来新的发展机遇；
[0003]现有工业智能相机集成了机器视觉算法，针对一般的应用，用户无需编程，就可实现产品有无判断、表面缺陷检查、尺寸测量和条码阅读等功能，在对工件进行视觉检测的过程中，机械臂的视觉检测装置需要对工件的顶面、前面、后面、左面及右面进行检测，同时针对不同的检测需要，还要更换相对应功能的摄像头，而现有技术中，每个型号、功能的摄像头需要单独配一套完整的设备，在一套设备上无法对摄像头进行更换，或者更换过于繁琐，影响了视觉检测系统的效率和进度，因此对于现有机械臂视觉检测装置的改进，设计一种新型基于机械臂的视觉检测装置以改变上述技术缺陷，提高整体机械臂视觉检测装置的实用性，显得尤为重要。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种基于机械臂的视觉检测装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种基于机械臂的视觉检测装置，包括底座主体，所述底座主体的顶部设置有支撑座，所述支撑座的顶部设置有第一摇臂，所述第一摇臂远离支撑座的一端设置有第二摇臂，所述第二摇臂远离第一摇臂的一端设置有连接块，所述连接块远离第二摇臂的一端设置有固定块，所述连接块靠近固定块的一侧开设有卡槽，所述卡槽远离固定块的一侧开设有旋转槽，所述旋转槽的内部设置有两组卡接块，所述卡接块延伸至连接块的内部设置有复位弹簧。
[0007]作为本专利技术优选的方案，所述卡接块通过滑杆与连接块进行连接，所述滑杆延伸至连接块的内部，且所述滑杆与连接块的连接方式为滑动连接。
[0008]作为本专利技术优选的方案，所述固定块延伸至旋转槽的内部设置有限位块，所述连接块和固定块以及限位块的内部均开设有空腔，且所述连接块和固定块以及限位块的内部均呈相互连通状结构设计。
[0009]作为本专利技术优选的方案，所述固定块远离连接块的一端设置有摄像头，所述固定块远离连接块的一端且位于摄像头的外侧设置有保护罩，所述保护罩为透明材质制作而成。
[0010]作为本专利技术优选的方案，所述固定块的内部开设有螺纹孔，所述摄像头通过螺纹
孔与固定块进行连接，所述摄像头与螺纹孔的连接方式为螺纹连接，所述保护罩与固定块的连接方式为转动连接，所述保护罩的外侧设置有卡扣。
[0011]作为本专利技术优选的方案，所述第二摇臂与连接块和第一摇臂的连接方式为转动连接，所述支撑座的正面开设有检修口，所述检修口的外侧设置有闭合盖。
[0012]作为本专利技术优选的方案，所述底座主体的底部设置有操作台，所述操作台的顶部且位于底座主体的外侧设置有壳体，所述壳体的左右两侧均开设有通槽，两组所述通槽的外侧且位于操作台的顶部设置有防尘帘。
[0013]作为本专利技术优选的方案，所述操作台的顶部且位于壳体的内部设置有传送带，所述传送带的右侧且位于操作台的顶部开设有下料槽，所述下料槽的前后两侧且位于操作台的顶部设置有挡板。
[0014]作为本专利技术优选的方案，所述下料槽远离传送带的一端开设有收集槽，所述收集槽的内部且远离下料槽的一端开设有容纳仓，所述容纳仓的内部设置有缓冲块，所述缓冲块延伸至容纳仓的内部设置有连接件，所述连接件远离缓冲块的一端设置有两组连接杆，所述容纳仓的内部设置有支撑杆，所述支撑杆通过两组移动块与连接杆进行连接。
[0015]作为本专利技术优选的方案，所述支撑杆的两端均设置有限位件，所述限位件与移动块之间且位于支撑杆的外侧套设有缓冲弹簧，所述连接杆与连接件和移动块的连接方式均为转动连接，所述缓冲块的上下两侧均开设有滑槽，所述容纳仓内部的上下两侧均设置有卡接件，所述缓冲块通过滑槽与卡接件进行连接，所述滑槽与卡接件的连接方式为滑动连接，所述缓冲块靠近收集槽的一端设置有缓冲垫，所述缓冲垫为橡胶材质制作而成，所述操作台的正面开设有多组检修仓，所述检修仓的外侧设置有检修门，所述检修门与检修仓的连接方式为转动连接，且所述检修门通过卡扣与检修仓进行固定连接，所述壳体的正面开设有观察槽，所述观察槽的内部设置有观察窗，所述观察窗为透明材质制作而成。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0017]1、本专利技术中，通过连接块和固定块的设计，通过卡槽将固定块卡接在连接块的内部，使得限位块能够卡接在旋转槽的内部，转动固定块，使得限位块能够旋转，通过卡接块卡接在旋转槽的内部，使得固定块能够与连接块进行连接，在对摄像头进行更换时，只需旋转固定块，便能将摄像头拆卸下，使用方便，增加了视觉检测系统的效率和进度。
[0018]2、本专利技术中，通过操作台的设计，将工件放置在传送带上，启动传送带导入壳体的内部通过摄像头能够对工件进行检测，转动第一摇臂和第二摇臂能够调节摄像头的位置，从而可以实现多角度的检测，角度的调节范围非常广，极大地提高了产品检测的效率，同时相比人工检测，速度快，时间短，当检测完的工件通过下料槽进入收集槽的内部通过缓冲块能够对工件进行缓冲，使得能够减小工件在下料时出现的损伤，防止工件产生瑕疵。
附图说明
[0019]图1为本专利技术整体结构示意图；
[0020]图2为本专利技术连接块内部结构剖视图；
[0021]图3为本专利技术摄像头结构示意图；
[0022]图4为本专利技术操作台结构示意图；
[0023]图5为本专利技术支撑杆结构示意图；
[0024]图6为本专利技术壳体内部结构剖视图。
[0025]图中：1、底座主体；2、支撑座；3、第一摇臂；4、第二摇臂；5、连接块；6、固定块；7、卡槽；8、旋转槽；9、卡接块；10、复位弹簧；11、滑杆；12、限位块；13、摄像头；14、螺纹孔；15、保护罩；16、操作台；17、壳体；18、通槽；19、防尘帘；20、传送带；21、下料槽；22、挡板；23、收集槽；24、容纳仓；25、缓冲块；26、连接件；27、连接杆；28、支撑杆；29、移动块；30、限位件；31、缓冲弹簧；32、滑槽；33、检修仓；34、检修门；35、观察槽；36、观察窗。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]实施例
[0028]本实施例提供了一种基于机械臂的视觉检测装置，该装置能够在摄像头进行安装或者更换时起到快速便捷更换的作用，提高了机械臂的视觉检测装置的整体实用性。
[0029]请参阅图1
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图6，本专利技术提供一种技术方本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于机械臂的视觉检测装置，包括底座主体(1)，其特征在于：所述底座主体(1)的顶部设置有支撑座(2)，所述支撑座(2)的顶部设置有第一摇臂(3)，所述第一摇臂(3)远离支撑座(2)的一端设置有第二摇臂(4)，所述第二摇臂(4)远离第一摇臂(3)的一端设置有连接块(5)，所述连接块(5)远离第二摇臂(4)的一端设置有固定块(6)，所述连接块(5)靠近固定块(6)的一侧开设有卡槽(7)，所述卡槽(7)远离固定块(6)的一侧开设有旋转槽(8)，所述旋转槽(8)的内部设置有两组卡接块(9)，所述卡接块(9)延伸至连接块(5)的内部设置有复位复位弹簧(10)。2.根据权利要求1所述的一种基于机械臂的视觉检测装置，其特征在于：所述卡接块(9)通过滑杆(11)与连接块(5)进行连接，所述滑杆(11)延伸至连接块(5)的内部，且所述滑杆(11)与连接块(5)的连接方式为滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种基于机械臂的视觉检测装置，其特征在于：所述固定块(6)延伸至旋转槽(8)的内部设置有限位块(12)，所述连接块(5)和固定块(6)以及限位块(12)的内部均开设有空腔，且所述连接块(5)和固定块(6)以及限位块(12)的内部均呈相互连通状结构设计。4.根据权利要求1所述的一种基于机械臂的视觉检测装置，其特征在于：所述固定块(6)远离连接块(5)的一端设置有摄像头(13)，所述固定块(6)远离连接块(5)的一端且位于摄像头(13)的外侧设置有保护罩(15)，所述保护罩(15)为透明材质制作而成。5.根据权利要求4所述的一种基于机械臂的视觉检测装置，其特征在于：所述固定块(6)的内部开设有螺纹孔(14)，所述摄像头(13)通过螺纹孔(14)与固定块(6)进行连接，所述摄像头(13)与螺纹孔(14)的连接方式为螺纹连接，所述保护罩(15)与固定块(6)的连接方式为转动连接，所述保护罩(15)的外侧设置有卡扣。6.根据权利要求1所述的一种基于机械臂的视觉检测装置，其特征在于：所述第二摇臂(4)与连接块(5)和第一摇臂(3)的连接方式为转动连接，所述支撑座(2)的正面开设有检修口，所述检修口的外侧设置有闭合盖。7.根据权利要求1所述的一种基于机械臂的视觉检测装置，其特征在于：所述底座主体(1)的底部...
【专利技术属性】
技术研发人员：高爽，王晓斌，陈晓宁，王兴，陈俊超，
申请(专利权)人：东莞职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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