一种具有皮带自转结构的外抱夹具制造技术

本发明专利技术公开了一种具有皮带自转结构的外抱夹具，属于夹具领域。包括有能够开合的两个夹子，两个夹子的内侧均为弧形结构并围合形成圆形的定位腔，其中一个夹子的内侧的边缘设置有一排滚筒，另一个夹子的内侧的边缘安装有皮带自转机构，滚筒与皮带自转机构相对设置。与现有技术相比，首先，本外抱夹具能够带动被视觉检测工件完成旋转，只需要一次拍摄就可以完成整个工件的拍摄工作，能够简化装置及拍摄流程，使用更加方便；其次，在拍摄工件时，是需要一个拍照工位，一次移载，能够减少移载次数，降低工件的损坏几率；再次，本外抱夹具在皮带的内侧还设置有张紧机构，保持皮带为张紧状态，保证工件拍照和移载过程中的稳定性。保证工件拍照和移载过程中的稳定性。保证工件拍照和移载过程中的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种具有皮带自转结构的外抱夹具


[0001]本专利技术属于夹具领域，特别涉及一种具有皮带自转结构的外抱夹具。

技术介绍

[0002]现有的视觉检测设备的拍照机构一般采取多相机或者旋转拍照机构，多相机拍照机构在拍照时需要设置多个相机，来实现工件各个角度的全覆盖，存在相机数量较多、成本高、可靠性低的问题。旋转拍照机构通常使用内撑机构或外抱机构固定住工件，通过旋转的相机的进行拍照，但无论使用内撑机构还是外抱机构，都会遮挡住被检测工件的一部分表面积，导致被遮挡部分无法检测，为了解决此问题，一般采取多工位检测方案，每次只检测没有被遮住的部分，但多工位会导致检测工位过多，存在移载次数过多、设备复杂、容易出错的问题。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本专利技术的首要目的在于提供一种具有皮带自转结构的外抱夹具，能够简化装置及拍摄流程，使用更加方便；
[0004]本专利技术的另一个目的在于提供一种具有皮带自转结构的外抱夹具，能够减少移载次数，降低被视觉检测工件的损坏几率；
[0005]本专利技术的又一个目的在于提供一种具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有皮带自转结构的外抱夹具，其特征在于，包括有能够开合的两个夹子，两个夹子的内侧均为弧形结构并围合形成圆形的定位腔，其中一个夹子的内侧的边缘设置有一排滚筒，另一个夹子的内侧的边缘安装有皮带自转机构，所述滚筒与皮带自转机构相对设置。2.如权利要求1所述的一种具有皮带自转结构的外抱夹具，其特征在于，所述皮带自转机构包括有皮带、驱动电机、主动轮、从动轮，所述驱动电机、主动轮、从动轮均固定在夹子上，主动轮安装在驱动电机的输出端，主动轮、从动轮通过皮带传动连接。3.如权利要求2所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷强，谷华，
申请(专利权)人：广东麦克斯泰新材料有限公司，
类型：发明
国别省市：