一种移动采摘机械臂制造技术

本发明专利技术公布了一种移动采摘机械臂，包括安装座、采摘筒、围护网和振动机构，振动机构包括振动电机、往复丝杆和滑动框，安装座上固接有传动仓和输送筒，采摘筒固接在输送筒的顶部，采摘筒的顶部铰接有摆动杆，围护网设置在摆动杆之间，振动电机用于驱动往复丝杆转动，滑动框与往复丝杆啮合，滑动框与摆动杆之间铰接有连杆，本发明专利技术的有益效果是，摆动杆和围护网将果树枝叶以及果实围住，振动电机工作时带动往复丝杆转动，从而使得滑动框往复升降，滑动框通过连杆带动摆动杆和围护网摆动，从而将果实振落，本发明专利技术可以同时进行一簇果实的采摘和收集，可以极大的提高水果采摘的效率。可以极大的提高水果采摘的效率。可以极大的提高水果采摘的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种移动采摘机械臂


[0001]本专利技术涉及水果采摘
，具体涉及一种移动采摘机械臂。

技术介绍

[0002]水果的采摘是水果收获季节最重要的工作，水果采摘主要有两种方法，其一是通过人工手动采摘，对于一些处于高处的水果，需要爬到树上进行采摘，容易出现人员跌落的风险；其二是通过杆体敲打果实或果树枝干，使得果实落下，果实散落到地面，造成果实收集比较困难。
[0003]专利申请号为：CN202122802547.1的中国专利公开了一种果蔬移动采摘用机械臂，该专利通过驱动电机带动齿轮转动，从而使得滑套升降，并使两个切断刀位于果梗的两侧，通过气压缸使得两个切断刀相互靠近，从而将果梗切断，果实掉落。
[0004]上述专利存在的问题是，果实采摘时由切断刀逐个切断果梗来完成，采摘的效率极其低下。

技术实现思路

[0005]为解决上述问题，本专利技术提供了一种移动采摘机械臂，本专利技术是通过以下技术方案来实现的。
[0006]一种移动采摘机械臂，包括：
[0007]安装座，所述安装座的上表面固接有传动仓，所述传动仓的顶部固接有输送筒，所述输送筒的底部固接有落料管；
[0008]采摘筒，所述采摘筒的底板与输送筒的顶部固定连接，采摘筒的各侧板顶部铰接有摆动杆；
[0009]围护网，所述围护网设置在摆动杆之间，围护网与侧边与摆动杆固定连接，且围护网的底部与采摘筒的顶部固定连接，围护网具有弹性；
[0010]振动机构，所述振动机构包括振动电机、往复丝杆和滑动框；所述安装座的下表面固接有机罩，所述振动电机固接在机罩内，振动电机设有竖直向上的输出轴，所述输出轴与安装座转动连接，输出轴的顶部伸入到传动仓内并固接有主动齿轮，所述采摘筒的侧板上部固接有耳座，所述往复丝杆的上下两端对称固接有转轴，上方所述转轴与耳座转动连接，下方所述转轴与传动仓转动连接，下方所述转轴的底部伸入到传动仓内并固接有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合，所述滑动框套设在采摘筒的外部，滑动框对应往复丝杆的位置固接有往复螺纹套，所述往复丝杆啮合在往复螺纹套中，滑动框与摆动杆之间铰接有连杆。
[0011]进一步地，所述主动齿轮的上表面固接有轴杆，所述轴杆与传动仓的顶板转动连接，轴杆的顶部设有旋转轴，所述旋转轴与轴杆同步转动，旋转轴的顶部圆周均匀固接有U形的扰动杆。
[0012]进一步地，所述采摘筒的各侧板上开设有导向槽，所述导向槽内固接有导向杆，所
述滑动框的内壁固接有导向块，所述导向块位于导向槽中并与导向杆滑动连接，采摘筒的中心设有转座，所述转座通过支杆与导向块固定连接，所述旋转轴转动连接在转座中，旋转轴内开设有滑动腔，所述轴杆滑动连接在滑动腔中，滑动腔的内壁圆周均匀开设有同步槽，所述轴杆的顶部固接有与同步槽对应的同步块。
[0013]进一步地，所述输送筒内的轴杆上固接有螺旋状的输送叶片。
[0014]进一步地，还包括底座，所述底座位于安装座的正下方，底座的四角处于安装座之间固接有同步电动伸缩杆。
[0015]进一步地，所述底座的上表面固接有蓄电池，所述振动电机通过蓄电池供电并设有控制其停启的控制开关，所述控制开关固接在传动仓的外壁，各所述同步电动伸缩杆通过蓄电池供电，传动仓的外壁还固接有倒顺开关，所述倒顺用于控制各同步电动伸缩杆的伸缩和制动。
[0016]进一步地，所述底座的下表面四角处固接有自锁万向轮，底座的左侧固接有推拉把手。
[0017]本专利技术的有益效果是，摆动杆和围护网将果树枝叶以及果实围住，振动电机工作时带动往复丝杆转动，从而使得滑动框往复升降，滑动框通过连杆带动摆动杆和围护网摆动，从而将果实振落，本专利技术可以同时进行一簇果实的采摘和收集，相较于专利申请号为：CN202122802547.1的一种果蔬移动采摘用机械臂而言，可以极大的提高水果采摘的效率。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1：本专利技术所述一种移动采摘机械臂的局部立体示意图；
[0020]图2：本专利技术所述一种移动采摘机械臂的剖视图；
[0021]图3：图2所示A处的局部放大图；
[0022]图4：图2所示B处的局部放大图；
[0023]图5：本专利技术所述升降框以及扰动杆的驱动示意图。
[0024]附图标记如下：
[0025]1‑
安装座，11
‑
传动仓，12
‑
输送筒，13
‑
落料管，2
‑
采摘筒，21
‑
摆动杆，3
‑
围护网，41
‑
振动电机，42
‑
往复丝杆，43
‑
滑动框，44
‑
机罩，45
‑
输出轴，46
‑
主动齿轮，47
‑
耳座，48
‑
转轴，49
‑
从动齿轮，410
‑
往复螺纹套，411
‑
连杆，51
‑
轴杆，52
‑
旋转轴，53
‑
扰动杆，54
‑
导向槽，55
‑
导向杆，56
‑
导向块，57
‑
转座，58
‑
支杆，59
‑
滑动腔，510
‑
同步槽，511
‑
同步块，512
‑
输送叶片，61
‑
底座，62
‑
同步电动伸缩杆，63
‑
蓄电池，64
‑
控制开关，65
‑
倒顺开关，66
‑
自锁万向轮，67
‑
推拉把手。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]如图1
‑
5所示，一种移动采摘机械臂，包括：
[0028]安装座1，安装座1的上表面固接有传动仓11，传动仓11的顶部固接有输送筒12，输送筒12的底部固接有落料管13；
[0029]采摘筒2，采摘筒2的底板与输送筒12的顶部固定连接，采摘筒2的各侧板顶部铰接有摆动杆21；
[0030]围护网3，围护网3设置在摆动杆21之间，围护网3与侧边与摆动杆21固定连接，且围护网3的底部与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动采摘机械臂，其特征在于，包括：安装座，所述安装座的上表面固接有传动仓，所述传动仓的顶部固接有输送筒，所述输送筒的底部固接有落料管；采摘筒，所述采摘筒的底板与输送筒的顶部固定连接，采摘筒的各侧板顶部铰接有摆动杆；围护网，所述围护网设置在摆动杆之间，围护网与侧边与摆动杆固定连接，且围护网的底部与采摘筒的顶部固定连接，围护网具有弹性；振动机构，所述振动机构包括振动电机、往复丝杆和滑动框；所述安装座的下表面固接有机罩，所述振动电机固接在机罩内，振动电机设有竖直向上的输出轴，所述输出轴与安装座转动连接，输出轴的顶部伸入到传动仓内并固接有主动齿轮，所述采摘筒的侧板上部固接有耳座，所述往复丝杆的上下两端对称固接有转轴，上方所述转轴与耳座转动连接，下方所述转轴与传动仓转动连接，下方所述转轴的底部伸入到传动仓内并固接有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合，所述滑动框套设在采摘筒的外部，滑动框对应往复丝杆的位置固接有往复螺纹套，所述往复丝杆啮合在往复螺纹套中，滑动框与摆动杆之间铰接有连杆。2.根据权利要求1所述的一种移动采摘机械臂，其特征在于，所述主动齿轮的上表面固接有轴杆，所述轴杆与传动仓的顶板转动连接，轴杆的顶部设有旋转轴，所述旋转轴与轴杆同步转动，旋转轴的顶部圆周均...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈科尹，张豫，刘元林，黄杰贤，
申请(专利权)人：嘉应学院，
类型：发明
国别省市：