【技术实现步骤摘要】
本技术涉及上下料，尤其涉及一种视觉引导机器人上下料装置。
技术介绍
1、在实际自动化生产线中，绝大部分机器人抓取零件的技术仍繁琐地使用示教编程法，虽然机器人的作业位置基本是固定的，且工作速度快，但实际应用中，检测目标零件可能是散乱堆放，传统方法采用震动筛选、擒纵机构等把目标零件通过机械的方式按顺序排列，然后采用算法编程引导机器人完成抓取任务，但传统的方法只能对特定的零件进行排序、不能实时满足大量自动化生产的需求，无法广泛适应柔性化自动化生产，近年来，将机器视觉和机器人结合应用在工业生产中已经成为一种趋势，利用机器视觉技术能够快速检测获取目标零件的空间位置，引导机器人完成抓取任务，但由于零件位置的随机散落，导致机器人对零件夹取后通常处于一个较为随机的位置，在进行上下料时不容易对准料槽进行放置和组装等，无法进行程序化上下料作业，上下料的效率较低，同时机器人视觉系统的图像采集范围较小，无法对整个上下料环境进行全面采集和定位分析，不能进行最优路线和做出最近选择性夹取，使得整体的上下料耗时较长。
技术实现思路<...
【技术保护点】
1.一种视觉引导机器人上下料装置，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)的顶部左右对称设置有伸缩板(2)，所述伸缩板(2)的底部均伸入固定座(1)的内壁中且与其上下滑动连接，所述伸缩板(2)相对的一侧顶部对称设有垫槽，所述垫槽相对的一侧上下卡合连接有垫板(3)，所述垫板(3)顶部上下卡合连接有上料板(4)，所述上料板(4)的顶部内侧设置有料槽(5)；
2.根据权利要求1所述的一种视觉引导机器人上下料装置，其特征在于：所述固定座(1)的内侧底板(11)设有回收槽。
3.根据权利要求1所述的一种视觉引导机器人上下料装置，其特征在于：所述底板...
【技术特征摘要】
1.一种视觉引导机器人上下料装置，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)的顶部左右对称设置有伸缩板(2)，所述伸缩板(2)的底部均伸入固定座(1)的内壁中且与其上下滑动连接，所述伸缩板(2)相对的一侧顶部对称设有垫槽，所述垫槽相对的一侧上下卡合连接有垫板(3)，所述垫板(3)顶部上下卡合连接有上料板(4)，所述上料板(4)的顶部内侧设置有料槽(5)；
2.根据权利要求1所述的一种视觉引导机器人上下料装置，其特征在于：所述固定座(1)的内侧底...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈科尹，熊珍连，罗军建，刘伟忠，冯广强，
申请(专利权)人：嘉应学院，
类型：新型
国别省市：
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