【技术实现步骤摘要】
本技术涉及上下料，尤其涉及一种视觉引导机器人上下料装置。
技术介绍
1、在实际自动化生产线中，绝大部分机器人抓取零件的技术仍繁琐地使用示教编程法，虽然机器人的作业位置基本是固定的，且工作速度快，但实际应用中，检测目标零件可能是散乱堆放，传统方法采用震动筛选、擒纵机构等把目标零件通过机械的方式按顺序排列，然后采用算法编程引导机器人完成抓取任务，但传统的方法只能对特定的零件进行排序、不能实时满足大量自动化生产的需求，无法广泛适应柔性化自动化生产，近年来，将机器视觉和机器人结合应用在工业生产中已经成为一种趋势，利用机器视觉技术能够快速检测获取目标零件的空间位置，引导机器人完成抓取任务，但由于零件位置的随机散落，导致机器人对零件夹取后通常处于一个较为随机的位置，在进行上下料时不容易对准料槽进行放置和组装等，无法进行程序化上下料作业，上下料的效率较低，同时机器人视觉系统的图像采集范围较小，无法对整个上下料环境进行全面采集和定位分析，不能进行最优路线和做出最近选择性夹取，使得整体的上下料耗时较长。
技术实现思路
1、本技术的目的是解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种视觉引导机器人上下料装置。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种视觉引导机器人上下料装置，包括固定座，所述固定座的顶部左右对称设置有伸缩板，所述伸缩板的底部均伸入固定座的内壁中且与其上下滑动连接，所述伸缩板相对的一侧顶部对称设有垫槽，所述垫槽相对的一侧上下卡合连接有垫板，所述垫板顶部上下卡合连接有上料板
3、作为上述技术方案的进一步描述：所述固定座的内侧底板设有回收槽，便于放置破损零件。
4、作为上述技术方案的进一步描述：所述底板的底板设有防滑纹，避免上下料过程中固定座位置发生变化影响上料准确度。
5、作为上述技术方案的进一步描述：所述跟随底座的顶部设有卡槽，所述卡槽使得跟随底座与机器人上下卡合连接，便于快速卡合固定在夹取机器人的底部中心处。
6、作为上述技术方案的进一步描述：所述垫板的前后两侧中部对称固定连接有握把，便于快速取下更换料槽。
7、本技术具有如下有益效果：
8、1、本技术中，通过设置架杆将3d相机架设在料槽的上方进行全面的图像采集，再通过定位分析系统定位零件和夹取机器人以及料槽的相对位置，从而能够更快速的控制夹取机器人进行上下料作业，提高上下料速度和准确度，
9、2、通过在夹取机器人的底部中心处设置跟随底座，并与定位感应垫和激光传感器配合使夹取机器人在进行自由夹取零件后能够准确移动到初始位置进行程序化上下料作业，避免不同位置上料算法复杂的问题。
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1.一种视觉引导机器人上下料装置，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)的顶部左右对称设置有伸缩板(2)，所述伸缩板(2)的底部均伸入固定座(1)的内壁中且与其上下滑动连接，所述伸缩板(2)相对的一侧顶部对称设有垫槽，所述垫槽相对的一侧上下卡合连接有垫板(3)，所述垫板(3)顶部上下卡合连接有上料板(4)，所述上料板(4)的顶部内侧设置有料槽(5)；
2.根据权利要求1所述的一种视觉引导机器人上下料装置，其特征在于：所述固定座(1)的内侧底板(11)设有回收槽。
3.根据权利要求1所述的一种视觉引导机器人上下料装置，其特征在于：所述底板(11)的底板(11)设有防滑纹。
4.根据权利要求1所述的一种视觉引导机器人上下料装置，其特征在于：所述跟随底座(13)的顶部设有卡槽(15)，所述卡槽(15)使得跟随底座(13)与机器人上下卡合连接。
5.根据权利要求1所述的一种视觉引导机器人上下料装置，其特征在于：所述垫板(3)的前后两侧中部对称固定连接有握把(16)。
【技术特征摘要】
1.一种视觉引导机器人上下料装置，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)的顶部左右对称设置有伸缩板(2)，所述伸缩板(2)的底部均伸入固定座(1)的内壁中且与其上下滑动连接，所述伸缩板(2)相对的一侧顶部对称设有垫槽，所述垫槽相对的一侧上下卡合连接有垫板(3)，所述垫板(3)顶部上下卡合连接有上料板(4)，所述上料板(4)的顶部内侧设置有料槽(5)；
2.根据权利要求1所述的一种视觉引导机器人上下料装置，其特征在于：所述固定座(1)的内侧底...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈科尹，熊珍连，罗军建，刘伟忠，冯广强，
申请(专利权)人：嘉应学院，
类型：新型
国别省市：
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