一种便携式二维运动林果采摘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种便携式二维运动林果采摘装置，包括减速机（6），其特征在于：所述减速机（6）输出轴连接第一圆锥齿轮（7），第一圆锥齿轮（7）与第二圆锥齿轮（8）啮合，第二圆锥齿轮（8）上设置偏心轴（9），偏心轴（9）连接连杆（10），连杆（10）连接球头关节轴承（11），球头关节轴承（11）与丝杠（12）一端连接，丝杠（12）的另一端连接采摘杆（15）。本实用新型专利技术通过两个圆锥齿轮、偏心轴、连杆和丝杠的配合，使采摘杆轴向往复移动的同时径向往复转动，带动采摘头在往复移动的同时往复转动，实现了二维复合运动，提升果实被震落的概率和速度，采摘效果更好，还可以适用于更多的林果采摘。还可以适用于更多的林果采摘。还可以适用于更多的林果采摘。

【技术实现步骤摘要】
一种便携式二维运动林果采摘装置


[0001]本技术涉及蓝莓采摘
，具体涉及一种便携式二维运动林果采摘装置。

技术介绍

[0002]申请人之前授权专利CN212753365U一种手持式轻量化蓝莓采摘装置包括手持采摘单元和动力输出单元；所述的手持采摘单元，包括采摘头(1)，采摘头(1)与减速器(2)的输出轴连接，减速器(2)尾端设有手柄(3)；所述的动力输出单元包括电池电源箱(6)，电池电源箱(6)内设有摆动电机(7)，摆动电机(7)经设置于电池电源箱(6)内的电池组件供电；所述的摆动电机(7)的输出轴与软轴组件(4)一端连接，软轴组件(4)另一端穿过手柄(3)与减速器(2)连接。由于采摘头仅在一个维度方向运动，存在部分果实无法被震落、采摘效率不够高等问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于，提供一种便携式二维运动林果采摘装置。采摘头能够实现二维叠加复合运动，与单一方向运动模式相比，大大提高了采摘效果，适用更多的林果采摘。
[0004]本技术的技术方案：一种便携式二维运动林果采摘装置，包括减速机，所述减速机输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便携式二维运动林果采摘装置，包括减速机（6），其特征在于：所述减速机（6）输出轴连接第一圆锥齿轮（7），第一圆锥齿轮（7）与第二圆锥齿轮（8）啮合，第二圆锥齿轮（8）上设置偏心轴（9），偏心轴（9）连接连杆（10），连杆（10）连接球头关节轴承（11），球头关节轴承（11）与丝杠（12）一端连接，丝杠（12）的另一端连接采摘杆（15）。2.根据权利要求1所述的便携式二维运动林果采摘装置，其特征在于：所述减速机（6）通过快插装置（4）和软轴（5）连接电机（1）。3.根据权利要求1所述的便携式二维...

【专利技术属性】
技术研发人员：范艳，孟海，张成玉，荣志亮，郭林平，曲洪涛，
申请(专利权)人：贵州蓝迅科技有限公司，
类型：新型
国别省市：