一种车床工件输送料道制造技术

本发明专利技术提供了一种车床工件输送料道，属于机械技术领域。它解决了现有的送料装置必须配合无外壳的机床使用的问题。本车床工件输送料道，包括轨道、设置在轨道上的定位件以及能驱动所述定位件沿着轨道移动的输送驱动件，输送料道还包括设置于轨道上的接料件以及能驱动所述接料件部分伸出所述轨道的接料驱动件，所述接料件上具有用于容纳工件的接料口，所述定位件能移动至所述接料口下方，所述接料件的下侧连接有与轨道顶面相抵靠的滚动件。本车床工件输送料道具有适用范围广的优点。件输送料道具有适用范围广的优点。件输送料道具有适用范围广的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种车床工件输送料道


[0001]本专利技术属于机械
，涉及一种车床工件输送料道。

技术介绍

[0002]数控车床可以细分为数控卧式车床和数控立式车床。数控立式车床又细分为正立式车床和倒立式车床。倒立式车床的特点是主轴箱体位于机床立柱上，安装工件的夹具方向向下，加工后铁屑直接向下掉入排屑器不会划伤已加工工件的表面。但是，由于倒立车加工的零件都比较偏大偏重，人工上下料比较困难，采用自动化生产很有必要。
[0003]例如，人们设计了主轴倒立式车削中心，并申请了中国专利，其申请号为：201610103047.X；其公告号为：CN105500105B；该车削中心设有固定在地基上的底盘，前后纵向贯穿底盘底部的后置排屑器，连接在底盘上端面的C型床身，偏置一侧的前后纵向穿过床身的送料装置。其中，送料装置由电机、轨道、托盘组成，由电机提供动力，驱动托盘沿着轨道循环移动，从而实现工件的输送。
[0004]该送料装置的结构设计，使得车削机床必须暴露在外，即不另设外壳，再将送料装置从机床的一侧尽可能地靠近机床的加工位置设置，以便于主轴箱进行工件的夹取和放下。为了配合该送料装置的使用，现有的已包覆有外壳的机床需要另外进行改装，不仅改装成本高，且改装后暴露在外的机床在使用过程中无法避免铁屑飞溅，也无法安全有效的分隔操作人员和加工位，存在安全性差的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种车床工件输送料道，解决了现有的送料装置必须配合无外壳的机床使用的问题。<br/>[0006]本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：
[0007]一种车床工件输送料道，包括轨道、设置在轨道上的定位件以及能驱动所述定位件沿着轨道移动的输送驱动件，其特征在于，输送料道还包括设置于轨道上的接料件以及能驱动所述接料件部分伸出所述轨道的接料驱动件，所述接料件上具有用于容纳工件的接料口，所述定位件能移动至所述接料口下方，所述接料件的下侧连接有与轨道顶面相抵靠的滚动件。
[0008]本车床工件输送料道安装于数控车床外壳的外侧使用且使接料件朝向车床。默认状态下，接料件在接料驱动件的驱动下缩回轨道上方，定位件在输送驱动件的驱动下移动至接料件的接料口下方。数控车床完成工件加工后，外壳打开，开始接料，接料驱动件驱动接料件部分伸出轨道并向车床内移动，直至移动至工件的下方，夹具松开后，工件落入接料件的接料口内，接料驱动件驱动接料件返回原位，使得工件位于定位件的上侧，由输送驱动件驱动定位件沿着轨道移动以实现下料。在此接料的过程中，依靠接料驱动件驱动接料件伸出轨道并伸入数控车床外壳内的方式使得本车床工件输送料道可安装在数控车床的外壳外使用，无需改装，保证了数控车床进行工件加工过程中的使用安全性。同时，接料的过
程中，接料件为部分伸出轨道，未伸出轨道的部分底部通过可滚动的滚动件与轨道顶面相抵靠，不仅通过滚动减少了摩擦力，且能为接料件承接重量大的工件提供足够的支撑，避免工件脱落，进一步保证接料的安全性。
[0009]在上述的一种车床工件输送料道中，所述接料件顶面为用于承接工件的接料面，所述接料口沿竖直方向贯穿至所述接料面上，所述接料口朝向接料件伸出轨道方向的一侧封闭，所述接料口相对于该封闭侧的另一侧敞开。接料口的设置使得接料件大致呈U型，接料时，工件下落，工件下端外径较小，落入接料口内，工件上端外径较大，抵靠在接料件顶部的接料面上，实现工件的承接，接料口朝向数控车床的一侧封闭，可有效避免工件向远离轨道的方向脱落，提高接料的安全性，而接料口另一侧敞开，可为定位件带动工件沿着轨道进行下料提供便利，无需另外进行工件转移，减少工序，保证工件接料和输送过程的稳定性，进而提高工件输送的安全性。
[0010]在上述的一种车床工件输送料道中，所述接料件包括主体、水平设置于所述主体顶部的呈板状的接料板以及升降驱动件，所述升降驱动件固定在所述主体上，升降驱动件的输出端与所述接料板连接且能驱动所述接料板升降，所述接料板的顶面为上述接料面。接料时，接料驱动件驱动接料件部分离开轨道，伸出轨道的接料件中的升降驱动件驱动接料板上升，由接料板来承接工件，接料后，接料驱动件驱动接料件复位，工件此时位于定位件的上方，再由升降驱动件驱动接料板下降，将工件放置在定位件上后，接料板继续下降直至离开工件，使得工件完全放置在定位件上，以便于定位件带动工件离开。在此过程中，依靠升降驱动件和接料板进行预接料，大大降低了工件放置到定位件上的距离和速度，避免了定位件受到较大冲击而损坏的情况，提高了接料的安全性和稳定性。
[0011]在上述的一种车床工件输送料道中，所述接料面为平面。平面可为工件的承接提供稳定的支撑，保证工件接料和移动过程中的稳定性。
[0012]在上述的一种车床工件输送料道中，所述轨道上侧还固定有导座，所述导座中水平穿设有呈杆状的导杆且导杆能在导座中来回移动，所述导杆的一端与上述接料件固定。通过导杆和导座的配合来为接料件的水平移动提供导向，同时，配合接料件底部的滚动件，为接料件提供多点支撑，保证接料件移动过程中的稳定性。
[0013]在上述的一种车床工件输送料道中，所述轨道上连接有能检测定位件是否移动至接料口下方的接近开关。接近开关作为升降驱动件释放工件的触发信号，从而保证工件能稳定放置在定位件上，避免空放。
[0014]在上述的一种车床工件输送料道中，所述轨道上连接有能检测定位件上侧是否有工件的到位传感器。通过到位传感器进一步检测工件是否放置到定位件上，进而保证定位件对工件输送的有效性，到位传感器可选用红外传感器、光电传感器或者重量传感器等。
[0015]在上述的一种车床工件输送料道中，所述滚动件包括数个可转动地连接在接料件底部的滚轮。数个滚轮设置可减少接料件移动过程中的摩擦。
[0016]在上述的一种车床工件输送料道中，所述定位件顶部具有向上凸出呈柱状的定位部。对于顶部凹入的工件，可通过定位件伸入工件底部来加强对工件的定位效果，进而保证工件输送过程中的稳定性。
[0017]与现有技术相比，本车床工件输送料道具有以下优点：
[0018]1、本车床工件输送料道依靠接料驱动件驱动接料件伸出轨道并伸入数控车床外
壳内的方式使得本车床工件输送料道可安装在数控车床的外壳外使用，无需对具有外壳的数控车床进行改装，使用方便，而具有完整外壳的数控车床也能保证工件加工过程中的使用安全性。
[0019]2、接料的过程中，接料件为部分伸出轨道，未伸出轨道的部分底部通过可滚动的滚动件与轨道顶面相抵靠配合导杆和导座来实现对接料件的支撑，不仅通过滚动减少摩擦力，且能为接料件承接重量大的工件提供足够的支撑，避免工件脱落，进一步保证接料的安全性。
[0020]3、接料时，由升降驱动件驱动接料板上升来进行接料，下料时，由升降驱动件驱动接料板下降来实现工件放置到定位件上的下料，即将整个接料过程分为两段行程，缩短了工件单次下落的距离，减少了冲击和损伤。
附图说明
[0021]图1是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车床工件输送料道，包括轨道(1)、设置在轨道(1)上的定位件(2)以及能驱动所述定位件(2)沿着轨道(1)移动的输送驱动件(3)，其特征在于，输送料道还包括设置于轨道(1)上的接料件(4)以及能驱动所述接料件(4)部分伸出所述轨道(1)的接料驱动件(5)，所述接料件(4)上具有用于容纳工件(12)的接料口(41)，所述定位件(2)能移动至所述接料口(41)下方，所述接料件(4)的下侧连接有与轨道(1)顶面相抵靠的滚动件(6)。2.根据权利要求1所述的一种车床工件输送料道，其特征在于，所述接料件(4)顶面为用于承接工件(12)的接料面(431)，所述接料口(41)沿竖直方向贯穿至所述接料面(431)上，所述接料口(41)朝向接料件(4)伸出轨道(1)方向的一侧封闭，所述接料口(41)相对于该封闭侧的另一侧敞开。3.根据权利要求2所述的一种车床工件输送料道，其特征在于，所述接料件(4)包括主体(42)、水平设置于所述主体(42)顶部的呈板状的接料板(43)以及升降驱动件(44)，所述升降驱动件(44)固定在所述主体(42)上，升降驱动件(44)的输出端与所述接料...

【专利技术属性】
技术研发人员：姬志恒，葛建伟，蒋利军，武志斌，陈飞峰，李宝鹏，
申请(专利权)人：浙江海德曼智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：