本实用新型专利技术涉及弯头加工机械技术领域，具体公开了一种弯头工件的自动整理送料装置；技术方案为整理机构包括直线振动送料器、送料道、用于整理工件的整理料道、调节杆、调节机构，送料道下方设有直线振动送料器，调节机构包括调节板，送料机构包括直线振动送料器和输送通道，调节板的一端与整理料道相连接，调节板之间构成中空空间，料控机构用于控制工件输送；本实用新型专利技术相较于现有技术，生产效率高、人工成本低、机构简单、安全性好、通用性强、生产转换快，解决了目前弯头工件的加工过程中送料效率低下、人工整理成本较高的问题。人工整理成本较高的问题。人工整理成本较高的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种弯头工件的自动整理送料装置
[0001]本技术属于弯头加工机械设备
，具体涉及一种弯头工件的自动整理送料装置。
技术介绍
[0002]目前弯头工件的生产加工设备中通常需要人工送料或者托盘送料、人工识别、人工整理，托盘形状需要根据物料形状改变，通用性差，需要频繁更换，这样的物料整理、送料机构效率低下，容易对物料表面造成损伤，人工成本较高；有些自动整理机构对于不同尺寸的弯头工件需要针对特定外形尺寸制作专用的物料整理、送料机构，通用性较差。
技术实现思路
[0003]本技术克服了现有技术的不足，提出一种弯头工件的自动整理送料装置，解决了目前弯头工件的加工过程中送料效率低下、人工整理成本较高的问题。
[0004]为了达到上述目的，本技术是通过如下技术方案实现的：
[0005]一种弯头工件的自动整理送料装置，包括整理机构、送料机构和料控机构，所述整理机构包括直线振动送料器、送料道、用于整理工件的整理料道、调节杆、调节机构，所述送料道下方设有直线振动送料器，所述调节机构包括调节板，所述送料机构包括直线振动送料器和输送通道，所述调节板的一端与所述整理料道或所述输送通道相连接，所述调节板之间构成中空空间，所述料控机构用于控制工件输送。
[0006]进一步的，所述整理料道的一端与所述送料道相连接，所述送料道下方设有第一直线振动送料器，所述调节杆设在所述送料道与所述整理料道的连接处，且朝向整理料道一侧，所述输送通道的下方设有第二直线振动送料器，所述调节板之间构成底部中空的V型，所述整理料道的两侧分别与所述调节板的一端相连接；所述料控机构包括料控气缸和料控板，所述料控板安装在所述输送通道的上方，所述料控板通过连接杆与料控气缸相连接。
[0007]进一步的，所述送料道为L型，包括横板和纵板，
[0008]进一步的，所述调节板的一端或者整理料道上与调节板连接的一端设有长圆孔。
[0009]进一步的，所述调节机构还包括V型固定板，所述V型固定板设置在所述调节板上远离整理料道的一端，所述V型固定板的两侧分别设有长圆孔，所述V型固定板的长圆孔通过螺栓分别与所述调节板相连接。
[0010]进一步的，所述调节机构还包括T型板，所述T型板的横向端设有长圆孔，纵向端与所述调节板固定连接，所述T型板的长圆孔通过螺栓与所述整理料道相连接，所述T型板与所述调节板为一体。
[0011]进一步的，所述送料机构还包括限位装置，用于保持输送通道上的整理好的工件状态。
[0012]进一步的，所述限位装置包括支撑板、限位板和调节螺栓，所述支撑板设置在输送
通道的上方，所述支撑板上设有安装孔，所述调节螺栓的一端与所述限位板固定连接，另一端贯穿所述安装孔与所述支撑板连接，所述调节螺栓位于支撑板的两侧均设有螺母。
[0013]进一步的，所述料控机构还包括传感器，所述输送通道的出口端设有缺口。
[0014]本技术相对于现有技术所产生的有益效果为：
[0015]本技术通过采用设置有调节杆的整理机构，可替代人工识别、整理工件，送料道至整理料道的位置在整理料道上设置的挡料板可以辅助调节杆整理工件，极大的提高了整理工件的合格率，并根据弯头的尺寸通过调节调节机构中的调节板形成的空缺大小进行分拣未整理好的工件，在送料结构中设置限位机构，来避免整理好的工件状态因振动被破坏，相较于现有技术，本装置生产效率高、人工成本低、机构简单、安全性好、通用性强、生产转换快。
附图说明
[0016]下面结合附图对本技术做进一步描述：
[0017]图1为本技术所述自动整理送料装置的结构示意图；
[0018]图2为本技术所述自动整理送料装置的主视结构示意图；
[0019]图3为本技术所述自动整理送料装置的俯视结构示意图；
[0020]图中：1—第一直线振动送料器；2—送料道；3—整理料道；4—调节杆；5—第二直线振动送料器；6—输送通道；7—调节板；8—料控气缸；9—料控板；10—调节螺栓；11—缺口；12—V型固定板；13—T型板；14—限位板；15—支撑板。
具体实施方式
[0021]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，结合实施例和附图，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。下面结合实施例及附图详细说明本技术的技术方案，但保护范围不被此限制。
[0022]如图1—3所示，本实施例提供了一种弯头工件的自动整理送料装置，包括整理结构、送料机构和料控机构，整理机构包括第一直线振动送料器1、送料道2、整理料道3、调节杆4、调节机构，整理料道3为V型，整理料道3的一端与送料道2相连接，送料道2下方设有第一直线振动送料器1，调节杆4设在送料道2与整理料道3的连接处，且朝向整理料道3一侧，调节杆4可由一根或者多根杆组成，本装置调节杆4根据需要可以任意弯曲方向，送料机构包括第二直线振动送料器5和输送通道6，输送通道6为V型，第二直线振动送料器5设置在输送通道6的下方，调节机构包括调节板7，调节板7之间构成底部中空的V型，调节板7可以沿着V形整理料道两侧面的沿伸方向调节，使得调节板之间形成需要的空缺；整理料道3的两侧分别与调节板7的一端相连接，料控机构包括料控气缸8和料控板9，料控板9安装在输送通道的上方，料控板9通过连接杆与料控气缸8相连接。
[0023]进一步的，调节机构还包括V型固定板12，V型固定板12设置在调节板7上远离整理料道3的一端，V型固定板12的两侧分别设有长圆孔，V型固定板12的长圆孔通过螺栓分别与调节板7相连接。
[0024]进一步的，所述调节机构还包括T型板13，T型板13的横向端设有长圆孔，纵向端与
7调节板固定连接，T型板的长圆孔通过螺栓与整理料道3相连接，T型板13与调节板7为一体。
[0025]进一步的，所述整理机构和送料机构的相接处留有微小间隙，避免两个机构之间的振动产生干涉。
[0026]进一步的，送料机构还包括限位装置，限位装置包括支撑板15、限位板14和调节螺栓10，支撑板15设置在输送通道6的上方，支撑板15上设有安装孔，调节螺栓10的一端与限位板14固定连接，另一端贯穿安装孔与支撑板15连接，该限位板可以根据弯头大小可以上下调节，用于防止弯头翻转，保持输送通道上的整理好的工件状态。
[0027]进一步的，料控机构还包括传感器，输送通道6的出口端设有缺口11，便于传感器检测。
[0028]本技术工作过程为弯头工件可以在第一直线振动送料器1的作用下将弯头从送料道2输送整理料道3，根据弯头的大小弯曲调节杆4改变物料的角度和方向，将弯头整理成两个端面与整理料道3的两个V形内侧面相互重合接触的形态整理好的物料，为了提高物料整理成功率可在L形送料道2纵板靠近整理料道3的一端沿伸一块与之平行的挡板，设置在整理料道3的上方，料控本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种弯头工件的自动整理送料装置，包括整理机构、送料机构和料控机构，其特征在于，所述整理机构包括直线振动送料器、送料道、用于整理工件的整理料道、调节杆、调节机构，所述送料道下方设有直线振动送料器，所述调节机构包括调节板，所述送料机构包括直线振动送料器和输送通道，所述调节板的一端与所述整理料道或所述输送通道相连接，所述调节板之间构成中空空间，所述料控机构用于控制工件输送。2.根据权利要求1所述的一种弯头工件的自动整理送料装置，其特征在于，所述整理料道的一端与所述送料道相连接，所述送料道下方设有第一直线振动送料器，所述调节杆设在所述送料道与所述整理料道的连接处，且朝向整理料道一侧，所述输送通道的下方设有第二直线振动送料器，所述调节板之间构成底部中空的V型，所述整理料道的两侧分别与所述调节板的一端相连接；所述料控机构包括料控气缸和料控板，所述料控板安装在所述输送通道的上方，所述料控板通过连接杆与料控气缸相连接。3.根据权利要求1所述的一种弯头工件的自动整理送料装置，其特征在于，所述送料道为L型，包括横板和纵板。4.根据权利要求2所述的一种弯头工件的自动整理送料装置，其特征在于，所述调节板的一端或者整理料道上与调节板连接的一端...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜彦强，刘旭昇，王凯，鱼高强，
申请(专利权)人：晋中市太谷区博莱智能装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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