一种柑橘病虫害监测无人机制造技术

本发明专利技术公开了病虫害监测领域的一种柑橘病虫害监测无人机，包括飞行器，飞行器上安装有高光谱成像模块、控制模块，控制模块信号连接有移动终端、数据处理模块、定位模块和距离监测模块；数据处理模块和定位模块均与移动终端信号连接；控制模块控制飞行器围绕柑橘树上空飞行，距离监测模块监测飞行器与柑橘树的距离，并将飞行器与柑橘树的距离信息传送至控制模块中，控制模块控制飞行器飞行高度。在一定程度上控制飞行器与柑橘树之间的距离，避免监测柑橘树时，由于不同的柑橘树高度不同，监测距离差距造成误差，同时可以避免飞行器与柑橘树产生接触，干扰飞行器飞行；飞行器围绕柑橘树进行监测解决了柑橘树病虫害监测不全面的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种柑橘病虫害监测无人机


[0001]本专利技术属于病虫害监测领域，具体是一种柑橘病虫害监测无人机。

技术介绍

[0002]农业随着科技的进步和发展，其所使用到的设备也越来越多，越来越精细，并且先进的无人机技术也能够运用在农业领域中，农业中用到的无人机能够进行农药的喷洒，同时也有的无人机能够对病虫灾害进行监测，但是现在大多数的农业用病虫害监测无人机在农作物上方飞行时，摄像头直接拍摄农作物的相关信息，然而摄像头却没有设置很好的防护结构，若是农作物上附着的小害虫体积较小数量较多的话，也会导致害虫飞到摄像头上并停留，从而大大的影响到摄像头的工作效率和清晰度。
[0003]为了解决上述问题，中国专利公告号为CN 113071696 B的专利公开了一种农业用病虫害监测用无人机，包括机身本体，机身本体的底端从上至下依次设有监测壳体和摄像头壳体，监测壳体和摄像头壳体之间转动连接，监测壳体内固定有检测装置，检测装置底端设有延伸至摄像头壳体内的摄像头，监测壳体的顶端设有驱蚊装置，驱蚊装置包括动力壳体、电机、凸轮、进气口、排气管、活塞板、活塞杆和复位弹簧，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柑橘病虫害监测无人机，其特征在于：包括飞行器，飞行器上安装有高光谱成像模块，高光谱成像模块信号连接有控制模块，控制模块信号连接有移动终端、数据处理模块、定位模块和距离监测模块；数据处理模块和定位模块均与移动终端信号连接；飞行器用于围绕柑橘树飞行，利用距离监测模块和控制模块控制飞行器的飞行高度，再利用高光谱成像模块获取柑橘树周向的病虫害情况，并将柑橘病虫害情况发送至移动终端；高光普成像模块用于拍摄柑橘树，获取柑橘树叶片的光谱指数，高光谱成像模块将所获取的柑橘树叶片光谱指数信息传送至数据处理模块，数据处理模块将信息进行处理后将经过处理的信息传送至移动终端；移动终端用于手动控制飞行器的飞行轨迹，并且获取柑橘树病虫害信息；数据处理模块用于将柑橘树叶片的光谱指数进行处理，绘制光谱曲线，将光谱曲线传送至移动终端；定位模块用于飞行器机身位置的定位，当高光谱成像模块监测到柑橘树出现病虫害时，定位模块将飞行器所处位置发送至移动终端；距离监测模块用于监测飞行器与柑橘树的距离，并将飞行器与柑橘树的距离信息传送至控制模块中，控制模块基于飞行器与柑橘树的距离信息，控制飞行器飞行高度。2.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩旸，武晓晓，叶盛勤，阳廷密，唐明丽，门友均，王明召，杨炎昌，
申请(专利权)人：广西特色作物研究院，
类型：发明
国别省市：