一种基于无人机的测绘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于无人机的测绘装置，涉及无人机技术领域，包括无人机本体，所述无人机本体底部设置有电机，所述电机与无人机本体内的无线控制器连接，当测绘仪表面沾染有泥土或者灰尘时，人工使用无线控制器，开启电机启动，使得电机的输出轴带动转轴转动，从而使棘爪转动，当转轴的棘爪与小齿轮的棘轮抵触时，从而使小齿轮转动，当小齿轮与齿条啮合时会带动齿条移动，同时会带动半齿轮转动，当小齿轮与半齿轮啮合时，会带动半齿轮反转，从而带动齿条归位，使得齿条可以往复运动，当齿条往复运动时，会带动连接杆运动，使得连接杆可以带动清洁刮板往复运动，实现可以对测绘仪镜头进行除灰清理。镜头进行除灰清理。镜头进行除灰清理。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的测绘装置


[0001]本技术涉及无人机
，具体为一种基于无人机的测绘装置。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，目前，无人机在侦查监视、消防救援、农药喷洒以及遥感测绘等领域应用较为广泛。
[0003]在现有的无人机测绘中，当飞行过程中，如果有灰尘或者杂物抵挡测绘仪，会使得测绘仪测量不准，需要飞回进行人工清理，降低工作效率。

技术实现思路

[0004]（一）解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种基于无人机的测绘装置，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]（二）技术方案
[0007]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种基于无人机的测绘装置，包括无人机本体，所述无人机本体底部设置有电机，所述电机与无人机本体内的无线控制器连接，所述电机的输出轴固定连接有转轴，所述转轴底部转动连接有测绘仪，所述测绘仪表面转动连接有圆筒，所述测绘仪上设置有清理组件，所述清理组件包括：
[0008]小齿轮，所述小齿轮被转轴贯穿，且小齿轮转动连接在圆筒的表面，小齿轮设置有四道卡齿，且四道卡齿分为两组，两组卡齿一小齿轮的中心线为对称轴设置；
[0009]半齿轮，所述半齿轮转动连接在测绘仪的表面，半齿轮表面只设置有一半的卡齿；
[0010]齿条，所述齿条滑动连接在测绘仪的表面，所述齿条与半齿轮啮合；
[0011]连接杆，所述连接杆一端与齿条远离半齿轮的一侧固定连接，连接杆在齿条移动时，可以被带动实现移动，从而可以带动清洁刮板对测绘仪的镜头进行清理；
[0012]清洁刮板，所述清洁刮板靠近测绘仪的一侧与测绘仪贴合，所述清洁刮板靠近齿条的一侧与连接杆远离齿条的一端固定连接。
[0013]优选的，所述小齿轮内壁设置有棘轮，所述转轴表面设置有棘爪。
[0014]优选的，所述转轴的表面设置有棘爪。
[0015]优选的，所述圆筒被转轴贯穿，所述圆筒内壁设置有棘轮。
[0016]优选的，所述无人机本体的底部设置有支撑腿。
[0017]优选的，所述无人机本体上设置有螺旋桨。
[0018]（三）有益效果
[0019]本技术提供了一种基于无人机的测绘装置。具备以下有益效果：
[0020]（1）、该基于无人机的测绘装置设置有清理组件，当测绘仪表面沾染有泥土或者灰
尘时，人工使用无线控制器，开启电机启动，使得电机的输出轴带动转轴转动，从而使棘爪转动，当转轴的棘爪与小齿轮的棘轮抵触时，从而使小齿轮转动，当小齿轮与齿条啮合时会带动齿条移动，同时会带动半齿轮转动，当小齿轮与半齿轮啮合时，会带动半齿轮反转，从而带动齿条归位，使得齿条可以往复运动，当齿条往复运动时，会带动连接杆运动，使得连接杆可以带动清洁刮板往复运动，实现可以对测绘仪镜头进行除灰清理。
[0021]（2）、该基于无人机的测绘装置设置有棘轮棘爪，当人工使用无线控制器，控制电机反转时，此时转轴反转小齿轮不能转动，通过设置在圆筒内壁的棘轮，使得转轴反转时带动圆筒转动，圆筒转动时，可以带动测绘仪转动，从而可以实现调整测绘仪角度。
附图说明
[0022]图1为本技术正视结构示意图；
[0023]图2为本技术后视结构示意图；
[0024]图3为本技术小齿轮、转轴、棘轮、棘爪连接关系结构示意图；
[0025]图4为本技术半齿轮结构示意图；
[0026]图5为本技术圆筒、转轴、棘轮、棘爪连接关系结构示意图。
[0027]图中：1、无人机本体；2、电机；3、转轴；4、测绘仪；5、清理组件；50、小齿轮；51、半齿轮；52、齿条；53、连接杆；54、清洁刮板；6、圆筒；7、支撑腿；8、螺旋桨。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]请参阅图1
‑
5，本技术提供一种技术方案：一种基于无人机的测绘装置，包括无人机本体1，无人机本体1底部设置有电机2，电机2与无人机本体1内的无线控制器连接，电机2的输出轴固定连接有转轴3，转轴3底部转动连接有测绘仪4，测绘仪4表面转动连接有圆筒6，测绘仪4上设置有清理组件5，清理组件5包括：
[0030]小齿轮50，小齿轮50被转轴3贯穿，且小齿轮50转动连接在圆筒6的表面，小齿轮50设置有四道卡齿，且四道卡齿分为两组，两组卡齿一小齿轮50的中心线为对称轴设置；
[0031]半齿轮51，半齿轮51转动连接在测绘仪4的表面，半齿轮51表面只设置有一半的卡齿；
[0032]齿条52，齿条52滑动连接在测绘仪4的表面，齿条52与半齿轮51啮合；
[0033]连接杆53，连接杆53一端与齿条52远离半齿轮51的一侧固定连接，连接杆53在齿条52移动时，可以被带动实现移动，从而可以带动清洁刮板54对测绘仪4的镜头进行清理；
[0034]清洁刮板54，清洁刮板54靠近测绘仪4的一侧与测绘仪4贴合，清洁刮板54靠近齿条52的一侧与连接杆53远离齿条52的一端固定连接；小齿轮50内壁设置有棘轮，转轴3表面设置有棘爪；转轴3的表面设置有棘爪；圆筒6被转轴3贯穿，圆筒6内壁设置有棘轮；无人机本体1的底部设置有支撑腿7；无人机本体1上设置有螺旋桨8。
[0035]工作时（或使用时），当在使用无人机本体1时，测绘任务中，测绘仪4的镜头沾染灰
尘时，人工使用无线控制器，开启电机2启动，使得电机2的输出轴带动转轴3转动，从而使棘爪转动，当转轴3的棘爪与小齿轮51的棘轮抵触时，从而使小齿轮50转动，当小齿轮50与齿条52啮合时会带动齿条52移动，同时齿条52会带动半齿轮51转动，当小齿轮50与半齿轮50啮合时，会带动半齿轮51反转，从而带动齿条52归位，使得齿条52可以往复运动，当齿条52往复运动时，会带动连接杆53运动，使得连接杆53可以带动清洁刮板54往复运动，实现可以对测绘仪4镜头进行除灰清理，当需要调整测绘仪4的角度时，人工使用无线控制器，控制电机2反转，此时转轴3反转小齿轮50不能转动，通过设置在圆筒6内壁的棘轮，使得转轴3反转时带动圆筒6转动，圆筒6转动时，可以带动测绘仪4转动，从而可以实现调整测绘仪4的角度。
[0036]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的测绘装置，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）底部设置有电机（2），所述电机（2）与无人机本体（1）内的无线控制器连接，所述电机（2）的输出轴固定连接有转轴（3），所述转轴（3）底部转动连接有测绘仪（4），所述测绘仪（4）表面转动连接有圆筒（6），所述测绘仪（4）上设置有清理组件（5），所述清理组件（5）包括：小齿轮（50），所述小齿轮（50）被转轴（3）贯穿，且小齿轮（50）转动连接在圆筒（6）的表面；半齿轮（51），所述半齿轮（51）转动连接在测绘仪（4）的表面；齿条（52），所述齿条（52）滑动连接在测绘仪（4）的表面，所述齿条（52）与半齿轮（51）啮合；连接杆（53），所述连接杆（53）一端与齿条（52）远离半齿轮（51）的一侧固定连接；清洁刮板（54），所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张治国，张竞跃，毛玉娟，
申请(专利权)人：甘肃省自然资源规划研究院，
类型：新型
国别省市：