电机的控制系统和电机组件技术方案

本发明专利技术提供了一种电机的控制系统和电机组件，其中，电机的控制系统包括：上位机，用于接收测试指令，测试指令用于指示测试模式；下位机，与上位机进行数据指令交互，包括测试模块，测试模块用于根据测试模式，生成对应的激励信号，激励信号与指令信号叠加形成目标信号，通过目标信号驱动电机运转，以得到反馈数据。本发明专利技术实施例在不增加硬件成本的情况下，实现了对伺服电机的伺服特性进行测试，该方法适用于不同品牌、型号的伺服电机，有效地提高了伺服电机测试平台的泛用性，得到了低成本、高泛用性的伺服电机的测试方案。高泛用性的伺服电机的测试方案。高泛用性的伺服电机的测试方案。

【技术实现步骤摘要】
电机的控制系统和电机组件


[0001]本专利技术涉及电机
，具体而言，设计一种电机的控制系统和电机组件。

技术介绍

[0002]在相关技术中，在控制伺服电机工作前，需要确定伺服电机的伺服特性，以提高控制效果。一般地，需要针对不同的伺服电机购买对应的测试平台，价格昂贵，造成成本高昂且通用性差。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0004]为此，本专利技术的第一方面提出一种电机的控制系统。
[0005]本专利技术的第二方面提出一种电机组件。
[0006]有鉴于此，本专利技术的第一方面提供了一种电机的控制系统，包括：上位机，用于接收测试指令，测试指令用于指示测试模式；下位机，与上位机进行数据指令交互，包括测试模块，测试模块用于根据测试模式，生成对应的激励信号，激励信号与指令信号叠加形成目标信号，通过目标信号驱动电机运转，以得到反馈数据。
[0007]在该技术方案中，电机的控制系统包括上位机和下位机，其中，上位机作为电机的控制平台和人机交互平本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机的控制系统，其特征在于，包括：上位机，用于接收测试指令，所述测试指令用于指示测试模式；下位机，与所述上位机进行数据指令交互，包括测试模块，所述测试模块用于根据所述测试模式，生成对应的激励信号，所述激励信号与指令信号叠加形成目标信号，通过所述目标信号驱动所述电机运转，以得到反馈数据。2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述测试模式包括时域测试和频域测试；所述激励信号包括方波信号、梯形波信号和正弦扫频信号。3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述下位机还包括：电流环模块，用于根据所述目标信号和转矩控制模式，控制所述电机运转，并记录所述电机的第一反馈数据。4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述下位机还包括：速度环模块，用于根据所述目标信号和转速控制模式，控制所述电机运转，并记录所述电机的第二反馈数据。5.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，基于所述测试模式为所述时域测试，所述激励信号为所述方波信号，所述第一反馈数据和所述第二反馈数据包括：超量上升时间、下降时间和/或转矩稳态误差。6.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，基于所述测试模式为所述频域测试，所述激励信号为所述正弦扫频信号，所述第一反馈数据和所述第二反馈数据包括：目标幅频对应的频率值和/或目标相频对应的频率值。7.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述下位机还包括：位置环模块，用于根据所述目标信号控制所述电机运转，并记录所述电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵杰，沈毅，李享，梁应杰，徐文才，
申请(专利权)人：库卡机器人广东有限公司，
类型：发明
国别省市：