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本发明提供了一种电机的控制系统和电机组件，其中，电机的控制系统包括：上位机，用于接收测试指令，测试指令用于指示测试模式；下位机，与上位机进行数据指令交互，包括测试模块，测试模块用于根据测试模式，生成对应的激励信号，激励信号与指令信号叠加形成...
该专利属于库卡机器人（广东）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过库卡机器人（广东）有限公司授权不得商用。

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