一种定量多工位多流道自动浇注机制造技术

本发明专利技术公开了一种定量多工位多流道自动浇注机，多流道切换浇注模块安装在大浇包运输倾倒模块前端，砂箱运送模块位于多流道切换浇注模块下方；多流道切换浇注模块上有3个不同长度的流道，流道移动驱动机构驱动流道移动，使不同长度的流道依次位于前端浇注漏斗的正下方；大浇包运输倾倒模块上的激光传感器检测砂箱位置，使大浇包运输倾倒模块移动至对应位置；重量感知模块及控制模块控制浇包倾倒出定量铁水于前端浇注漏斗；铁水经前端漏斗流入其正下方的流道，进而浇注同列不同行位置的砂箱。本发明专利技术能够一次性浇注多个铸模，并保证所浇注的每个铸模浇注足量的铁水，保证浇注质量，因此本发明专利技术实现了快速、高效、可靠地的浇注过程。过程。过程。

【技术实现步骤摘要】
一种定量多工位多流道自动浇注机


[0001]本专利技术属于铸造
，具体涉及一种定量多工位多流道自动浇注机。

技术介绍

[0002]随着自动化产品的不断普及与发展，当前在铸造行业也已经开始出现不同形式的自动化浇注设备，但是由于浇注介质的快速凝固特性，对于大批量、小铸件的浇注过程中存在浇注效率低、单个浇注对象浇注量难以控制等问题还没有完全解决。因此，浇注机如何能够快速、高效、可靠地进行浇注，且能够解决前述的问题，是需要考虑并解决的。

技术实现思路

[0003]为解决现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供了一种定量多工位自动浇注机，本专利技术能够快速、高效、可靠地进行浇注。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案来实现：
[0005]一种定量多工位多流道自动浇注机，包括多流道切换浇注模块、大浇包运输倾倒模块和砂箱运送模块，砂箱运送模块上能够设置呈矩阵形式分布分多个砂箱，多流道切换浇注模块安装于大浇包运输倾倒模块上并位于砂箱运送模块中所设置的砂箱的上方，多流道切换浇注模块能够盛接大浇包运输倾倒模块倾倒的金属液并将金属液导流至砂箱的金属液入口；
[0006]多流道切换浇注模块包括前端支架、前端浇注漏斗、流道切换机构和流道移动驱动机构，前端支架固定于大浇包运输倾倒模块上，前端浇注漏斗固定在前端支架上并用于盛接大浇包运输倾倒模块中浇包倾倒的金属液，流道切换机构安装在前端支架上并设置于前端浇注漏斗的下方，流道移动驱动机构安装在前端支架上并与流道切换机构连接，流道切换机构包括并排设置的长度不同的、倾斜的多个流道，长度不同的流道分别与砂箱运送模块上呈矩阵形式分布分的不同行的砂箱的分别对应，每个流道较高的一端均能盛接前端浇注漏斗出口流出的金属液，流道较低的一端的底部设有流道浇口；流道移动驱动机构能够驱动流道切换机构移动，使得每个流道较低的一端能够通过流道浇口将金属液导入与该流道对应的砂箱。
[0007]优选的，流道切换机构还包括导轨和流道支撑体，导轨安装在前端支架上，流道支撑体与导轨之间适配连接，流道支撑体能够沿导轨移动，流道支撑体在导轨上的移动方向与砂箱运送模块上呈矩阵形式分布分砂箱的行向平行；
[0008]所述流道均固定在流道支撑体上，流道移动驱动机构与流道支撑体连接，流道移动驱动机构能够驱动流道支撑体在导轨上往复移动。
[0009]优选的，流道支撑体上开有用于对流道进行限位的限位槽，流道较高的一端固定在所述限位槽中；
[0010]所有流道均包括预设长度的槽钢，槽钢的两端分别设有流道前挡板和流道后挡板，其中，流道前挡板和流道后挡板分别位于槽钢较低的一端和较高的一端，流道后挡板固
定安装在所述限位槽内。
[0011]优选的，流道移动驱动机构包括第一电机、第一链轮、第一链条和第二链轮，第一链轮和第二链轮分别位于导轨的两端，第一链条绕设在第一链轮和第二链轮上且第一链条的两端与流道支撑体连接，第一电机固定安装在前端支架上，第一电机的输出轴第一链轮的转轴连接，第二链轮与前端支架之间转动连接；
[0012]第一电机能够驱动第一链轮转动，第一链轮通过链条驱动第二链轮转动同时通过链条带动流道支撑体沿着导轨移动；
[0013]第一链条位于流道支撑体以及前端浇注漏斗的下方并处于前端浇注漏斗远离流道的一侧。
[0014]优选的，砂箱运送模块包括第一轨道和砂箱运送轨道车驱动装置，第一轨道上设有多辆能够沿所述第一轨道移动的砂箱运送轨道车，砂箱运送轨道车上设有用于将多个砂箱分为矩阵形式的砂箱定位框架，砂箱运送轨道车驱动装置与多辆砂箱运送轨道车中首辆砂箱运送轨道车和/或末辆砂箱运送轨道车连接，用于驱动砂箱运送轨道车沿所述第一轨道移动；
[0015]砂箱运送轨道车在所述第一轨道上的移动方向和流道移动驱动机构驱动流道切换机构移动的方向平行。
[0016]优选的，多辆砂箱运送轨道车通过插销依次连接成为一个整体，第一轨道的两端均设有卷扬机，多辆砂箱运送轨道车整体的两端通过牵引绳索与第一轨道的两端的卷扬机分别连接，利用卷扬机驱动砂箱运送轨道车在第一轨道上移动。
[0017]优选的，大浇包运输倾倒模块包括轨道车模块、重量感知模块、浇包安装模块和转动驱动机构；重量感知模块安装在轨道车模块的上部，浇包安装模块安装在重量感知模块的上部，浇包安装模块上转动连接有大浇包，转动驱动机构安装在浇包安装模块上并与大浇包的转轴连接，转动驱动机构能够驱动大浇包倾倒金属液以及使大浇包复位；
[0018]轨道车模块能够带动重量感知模块、浇包安装模块和转动驱动机构一起移动，重量感知模块能够测量大浇包中金属液的重量变化。
[0019]优选的，重量感知模块包括多个均匀分布在轨道车模块上部的重量传感器，每个重量传感器上部中心与浇包安装模块的底部之间通过可调心支撑座连接，可调心支撑座能够使浇包安装模块实现自适应调水平。
[0020]优选的，轨道车模块包括轨道车和第二轨道，轨道车设置于第二轨道上并能第二轨道移动，轨道车在第二轨道上的移动方向与流道移动驱动机构驱动流道切换机构移动的方向平行。
[0021]优选的，轨道车采用电动轨道车，轨道车设有激光传感器，砂箱运送模块上设有用于标定不同列的砂箱位置的被检测物；
[0022]当流道的流道浇口与砂箱上的金属液入口上下正对时，此时将激光传感器检测的激光传感器与被检测物之间的距离作为设定值；
[0023]当轨道车移动过程中，激光传感器进行实时测距，当激光传感器所测距离为所述设定值时，轨道车停止移动。
[0024]本专利技术具有如下有益效果：
[0025]本专利技术的定量多工位多流道自动浇注机，利用大浇包运输倾倒模块和多流道切换
模块能够实现流道浇注口准确移动至浇注位置，适合当前大批量小铸件浇注时铸模呈整齐的行列摆放的形式；多流道切换模块安装于大浇包运输倾倒模块，因此多流道切换模块可跟随大浇包运输倾倒模块移动至浇注位置，利用流道移动驱动机构可实现流道切换机构上的多个流道依次移动至前端浇注漏斗的正下方，以此承接大浇包运输倾倒模块倾倒的铁水；多个不同长度的流道分别将引导铁水流向同一列的每行砂箱，完成每行砂箱的浇注。利用砂箱运送模块，可实现浇注完成的砂箱批量转运，与此同时更换大浇包运输倾倒模块上的浇包，实现生产节奏的统一。综上，本专利技术能够一次性浇注多个铸模，并且还能够保证所浇注的每个铸模浇注足量的铁水，并保证浇注铁水的凝固时间，保证浇注质量，因此本专利技术实现了快速、高效、可靠地的浇注过程。
附图说明
[0026]图1为本专利技术定量多工位多流道自动浇注机的整体示意图；
[0027]图2为本专利技术定量多工位多流道自动浇注机的多流道切换浇注模块示意图；
[0028]图3为本专利技术定量多工位多流道自动浇注机的多流道切换浇注模块的流道切换机构示意图；
[0029]图4为本专利技术定量多工位多流道自动浇注机的多流道切换浇注模块的近位流道示意图；
[0030]图5为本专利技术定量多工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定量多工位多流道自动浇注机，其特征在于，包括多流道切换浇注模块(1)、大浇包运输倾倒模块(2)和砂箱运送模块(3)，砂箱运送模块(3)上能够设置呈矩阵形式分布分多个砂箱，多流道切换浇注模块(1)安装于大浇包运输倾倒模块(2)上并位于砂箱运送模块(3)中所设置的砂箱的上方，多流道切换浇注模块(1)能够盛接大浇包运输倾倒模块(2)倾倒的金属液并将金属液导流至砂箱的金属液入口；多流道切换浇注模块(1)包括前端支架(101)、前端浇注漏斗(102)、流道切换机构(103)和流道移动驱动机构(104)，前端支架(101)固定于大浇包运输倾倒模块(2)上，前端浇注漏斗(102)固定在前端支架(101)上并用于盛接大浇包运输倾倒模块(2)中浇包倾倒的金属液，流道切换机构(103)安装在前端支架(101)上并设置于前端浇注漏斗(102)的下方，流道移动驱动机构(104)安装在前端支架(101)上并与流道切换机构(103)连接，流道切换机构(103)包括并排设置的长度不同的、倾斜的多个流道，长度不同的流道分别与砂箱运送模块(3)上呈矩阵形式分布分的不同行的砂箱的分别对应，每个流道较高的一端均能盛接前端浇注漏斗(102)出口流出的金属液，流道较低的一端的底部设有流道浇口(1030203)；流道移动驱动机构(104)能够驱动流道切换机构(103)移动，使得每个流道较低的一端能够通过流道浇口(1030203)将金属液导入与该流道对应的砂箱。2.根据权利要求1所述的一种定量多工位多流道自动浇注机，其特征在于，流道切换机构(103)还包括导轨(10301)和流道支撑体(10305)，导轨(10301)安装在前端支架(101)上，流道支撑体(10305)与导轨(10301)之间适配连接，流道支撑体(10305)能够沿导轨(10301)移动，流道支撑体(10305)在导轨(10301)上的移动方向与砂箱运送模块(3)上呈矩阵形式分布分砂箱的行向平行；所述流道均固定在流道支撑体(10305)上，流道移动驱动机构(104)与流道支撑体(10305)连接，流道移动驱动机构(104)能够驱动流道支撑体(10305)在导轨(10301)上往复移动。3.根据权利要求2所述的一种定量多工位多流道自动浇注机，其特征在于，流道支撑体(10305)上开有用于对流道进行限位的限位槽，流道较高的一端固定在所述限位槽中；所有流道均包括预设长度的槽钢，槽钢的两端分别设有流道前挡板(1030201)和流道后挡板(1030202)，其中，流道前挡板(1030201)和流道后挡板(1030202)分别位于槽钢较低的一端和较高的一端，流道后挡板(1030202)固定安装在所述限位槽内。4.根据权利要求2所述的一种定量多工位多流道自动浇注机，其特征在于，流道移动驱动机构(104)包括第一电机(10401)、第一链轮(10402)、第一链条(10403)和第二链轮(10404)，第一链轮(10402)和第二链轮(10404)分别位于导轨(10301)的两端，第一链条(10403)绕设在第一链轮(10402)和第二链轮(10404)上且第一链条(10403)的两端与流道支撑体(10305)连接，第一电机(10401)固定安装在前端支架(101)上，第一电机(10401)的输出轴第一链轮(10402)的转轴连接，第二链轮(10404)与前端支架(101)之间转动连接；第一电机(10401)能够驱动第一链轮(10402)转动，第一链轮(10402)通过链条(10403)驱动第二链轮(10404)转动同时通过链条(10403)带动流道支撑体(103...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐海波，黄观澜，段星辰，刘施杰，王鹤扬，
申请(专利权)人：西安交通大学，
类型：发明
国别省市：