一种水域管道检测机器人制造技术

本发明专利技术涉及检测机器人技术领域，且公开了一种水域管道检测机器人，包括移动座，所述移动座的顶部安装有两个液压缸，两个所述液压缸相互靠近的一侧安装有同一个连接板，两个所述液压缸的输出轴上安装有同一个升降座，所述升降座上开设有旋转孔，所述旋转孔内转动连接有旋转柱，所述升降座的底部安装有旋转电机，且旋转柱的底端与旋转电机的输出轴连接。本发明专利技术能够快速方便的调节检测探头的高度和角度，调节方便快捷，减小了局限性，通过设置的清淤头方便对管道内的淤泥进行清理，防止了在检测探头进入管道内，管道内的污泥容易遮挡住检测探头的情况出现，而且方便更换不同大小的清淤头，适应不同大小型号的管道，满足了使用的需要。要。要。

【技术实现步骤摘要】
一种水域管道检测机器人


[0001]本专利技术涉及检测机器人
，具体为一种水域管道检测机器人。

技术介绍

[0002]轮式管道检测机器人，随着社会的发展来带了基础设施建设的发展,越来越多高楼大厦拔地而起，而随之铺设的各种管网也成为了检修维护的难点,现有技术中有很多能够在管道内行动的管道检测机械，能够帮助发现管道内是否有安全隐患，其中最常见的就是轮式管道检测机器人,其性能优越且成本低。
[0003]现有技术公开了申请号为:CN201511022673.8的一种轮式管道检测机器人，其结构包括机器人本体和设置在机器人本体上的可升降的监控头，其中机器人本体上设有用于驱动车轮的电控离合机构，还包括远端的通过电缆连接机器人本体的控制端。
[0004]但是该现有技术检测高度不够，而且角度调节麻烦，因不具备清淤的功能，所以在监控头进入管道内，管道内的污泥容易遮挡住监控头，所以就造成检测数据不准确。

技术实现思路

[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种水域管道检测机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水域管道检测机器人，包括移动座(1)，其特征在于：所述移动座(1)的顶部安装有两个液压缸(2)，两个所述液压缸(2)相互靠近的一侧安装有同一个连接板(3)，两个所述液压缸(2)的输出轴上安装有同一个升降座(4)，所述升降座(4)上开设有旋转孔(5)，所述旋转孔(5)内转动连接有旋转柱(6)，所述升降座(4)的底部安装有旋转电机(7)，且旋转柱(6)的底端与旋转电机(7)的输出轴连接，所述旋转柱(6)的顶端延伸至升降座(4)的上方并安装有连接柱(8)，所述连接柱(8)上设置有伸缩检测机构，所述连接柱(8)上设置有检测防护机构，所述连接柱(8)上设置有清淤机构，所述连接柱(8)上设置有两个竖向卡装机构，所述连接柱(8)上设置有两个弹性定位机构，所述连接柱(8)上设置有弹性铰接机构。2.根据权利要求1所述的一种水域管道检测机器人，其特征在于：所述伸缩检测机构包括电动推杆(9)、安装盘(10)、检测杆(11)和检测探头(12)，所述连接柱(8)的一侧安装有电动推杆(9)，所述电动推杆(9)的输出轴上安装有安装盘(10)，所述安装盘(10)远离电动推杆(9)的一侧安装有检测杆(11)，所述检测杆(11)远离安装盘(10)的一端安装有检测探头(12)。3.根据权利要求2所述的一种水域管道检测机器人，其特征在于：所述检测防护机构包括两个玻璃挡板(13)和钢化玻璃(14)，所述安装盘(10)远离电动推杆(9)的一侧安装有两个玻璃挡板(13)，且检测杆(11)和检测探头(12)均位于两个玻璃挡板(13)之间，两个所述玻璃挡板(13)相互靠近的一侧安装有同一个钢化玻璃(14)，且钢化玻璃(14)与检测探头(12)相适配。4.根据权利要求3所述的一种水域管道检测机器人，其特征在于：所述清淤机构包括安装座(15)、安装柱(17)、固定盘(18)和清淤头(19)，所述钢化玻璃(14)远离安装盘(10)的一侧安装有安装座(15)，所述安装座(15)远离钢化玻璃(14)的一端开设有安装槽(16)，所述安装槽(16)内滑动连接有安装柱(17)，所述安装柱(17)的一端延伸至安装座(15)的外侧并安装有固定盘(18)，所述固定盘(18)远离安装柱(17)的一侧安装有清淤头(19)。5.根据权利要求4所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡文迪，代福致，韩留振，
申请(专利权)人：郑州大学，
类型：发明
国别省市：