一种用于锂电池隔膜生产线的隔膜换卷搬运设备制造技术

本发明专利技术公开了一种用于锂电池隔膜生产线的隔膜换卷搬运设备，该设备包括平移底盘、主动侧旋转臂、从动侧旋转臂和悬臂驱动机构，主动侧旋转臂和从动侧旋转臂分别设置在平移底盘上，所述主动侧旋转臂内的主动侧行星齿轮组和从动侧旋转臂内的从动侧行星齿轮组之间采用至少一根传动同步杆相连接、采用两根分别固定设置有卷芯托架治具的从动同步杆相连接，悬臂驱动机构通过传动同步杆带动主动侧旋转臂和从动侧旋转臂同向旋转时、两根从动同步杆会同步反向旋转，使得从动同步杆上的卷芯托架治具始终保持竖直朝上的状态。本发明专利技术通过旋转臂内部行星齿轮组的传动使收卷卷芯母卷相互交换位置，通过平移底盘移动搬运，实现收卷到分切的自动化换卷和卷芯搬运。切的自动化换卷和卷芯搬运。切的自动化换卷和卷芯搬运。

【技术实现步骤摘要】
一种用于锂电池隔膜生产线的隔膜换卷搬运设备


[0001]本专利技术涉及锂电池隔膜生产
，尤其涉及锂离子电池隔膜生产线收卷母卷到分切设备的自动换卷和自动搬运技术，具体地说是一种用于锂电池隔膜生产线的隔膜换卷搬运设备。

技术介绍

[0002]在锂电池隔膜生产中，单个隔膜收卷母卷的重量有270～350kg，而目前大部分锂电池隔膜生产商是靠人工搬运换卷，存在劳动强度大，安全风险高的缺点；少数企业采用吊车或AGV辅助，存在投资大、效率低的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种用于锂电池隔膜生产线的隔膜换卷搬运设备。
[0004]本专利技术的目的是通过以下技术方案解决的：一种用于锂电池隔膜生产线的隔膜换卷搬运设备，其特征在于：该设备包括平移底盘、主动侧旋转臂、从动侧旋转臂、传动同步杆、从动同步杆、卷芯托架治具和悬臂驱动机构，所述的主动侧旋转臂和从动侧旋转臂分别设置在平移底盘上且能够在悬臂驱动机构的作用下相对平移底盘旋转，所述主动侧旋转臂内的主动侧行星齿轮组和从动侧旋转臂内的从动侧行星齿轮组之间采用至少一根传动同步杆相连接、采用两根分别固定设置有卷芯托架治具的从动同步杆相连接，悬臂驱动机构通过传动同步杆带动主动侧旋转臂和从动侧旋转臂同向旋转时、两根从动同步杆会同步反向旋转，使得从动同步杆上的卷芯托架治具始终保持竖直朝上的状态。
[0005]从主动侧旋转臂输入动力，通过传动同步杆使从动侧旋转臂同步转动，使卷芯托架治具上的满卷的收卷卷芯母卷和空卷的收卷卷芯母卷相互交换位置，同时通过平移底盘在地轨上移动，将满卷的收卷卷芯母卷和空卷的收卷卷芯母卷分别放置在相应的设备上，从而实现自动化换卷及卷芯搬运功能。
[0006]所述的主动侧行星齿轮组包括同模数同齿数的主动侧定齿轮、主动侧传动轮A、主动侧从动轮B、主动侧传动轮C、主动侧从动轮D，主动侧定齿轮固定在主动侧固定中心轴上保持不动，主动侧传动轮A、主动侧从动轮B、主动侧传动轮C、主动侧从动轮D围绕主动侧定齿轮旋转且自身能够转动，主动侧传动轮A和主动侧传动轮C的自身转动方向与主动侧从动轮B和主动侧从动轮D的自身转动方向相反；其中传动同步杆上的主动侧传动轮A在悬臂驱动机构的驱动下转动并带动与其啮合的主动侧从动轮B反向同步转动、且主动侧传动轮A围绕主动侧定齿轮旋转并带动主动侧旋转臂转动，主动侧旋转臂带动主动侧从动轮B、主动侧传动轮C、主动侧从动轮D同步转动以围绕主动侧定齿轮旋转，围绕主动侧定齿轮旋转的主动侧传动轮C在主动侧传动轮C和主动侧定齿轮的啮合作用下保持自身转动，主动侧传动轮C的转动带动与其啮合的主动侧从动轮D反向同步转动，所述的主动侧从动轮B和主动侧从
动轮D保持同向同步转动。
[0007]所述的从动侧行星齿轮组包括同模数同齿数的从动侧定齿轮、从动侧传动轮A、从动侧从动轮B、从动侧传动轮C、从动侧从动轮D，从动侧定齿轮固定在从动侧固定中心轴上保持不动，从动侧传动轮A、从动侧从动轮B、从动侧传动轮C、从动侧从动轮D围绕从动侧定齿轮旋转且自身能够转动，从动侧传动轮A和从动侧传动轮C的自身转动方向与从动侧从动轮B和从动侧从动轮D的自身转动方向相反；其中从动侧传动轮A在传动同步杆的传动作用下转动并带动与其啮合的从动侧从动轮B反向同步转动、且从动侧传动轮A围绕从动侧定齿轮旋转并带动从动侧旋转臂转动，从动侧旋转臂带动从动侧从动轮B、从动侧传动轮C、从动侧从动轮D同步转动且围绕从动侧定齿轮旋转，围绕从动侧定齿轮旋转的从动侧传动轮C在从动侧传动轮C和从动侧定齿轮的啮合作用下保持自身转动，从动侧传动轮C的转动带动与其啮合的从动侧从动轮D反向同步转动，所述的从动侧从动轮B和从动侧从动轮D保持同向同步转动。
[0008]所述的主动侧传动轮C采用主动侧齿轮轴支撑在主动侧旋转臂的箱体内且所述的从动侧传动轮C采用从动侧齿轮轴支撑在从动侧旋转臂的箱体内，或者所述的主动侧传动轮C和从动侧传动轮C采用同一根传动同步杆相连接、且该传动同步杆能够将主动侧传动轮C和从动侧传动轮C分别支撑在对应的主动侧旋转臂箱体内和从动侧旋转臂箱体内。
[0009]所述的悬臂驱动机构采用多级减速传动驱动主动侧旋转臂内的主动侧行星齿轮组。
[0010]所述的悬臂驱动机构包括驱动电机、减速机、传动齿轮一、传动齿轮四、传动齿轮五、传动齿轮六，所述的减速机通过减速机座安装在主动侧支架上，减速机采用驱动电机驱动，减速机的输出轴上设有传动齿轮一，传动齿轮一与传动齿轮四相互啮合传动，同轴设置的传动齿轮四和传动齿轮五同步转动且传动齿轮四和传动齿轮五设置在主动侧固定中心轴上，传动齿轮五与设置在传动同步杆端部的传动齿轮六相互啮合传动；上述结构中的减速机为一级减速、传动齿轮一与传动齿轮四的啮合传动构成二级减速、传动齿轮五与传动齿轮六的啮合传动构成三级减速。
[0011]所述的悬臂驱动机构包括驱动电机、减速机、传动齿轮一、传动齿轮二、传动齿轮三、传动齿轮四、传动齿轮五、传动齿轮六，所述的减速机通过减速机座安装在主动侧支架上，减速机采用驱动电机驱动，减速机的输出轴上设有传动齿轮一，传动齿轮一与传动齿轮二相互啮合传动，同轴设置的传动齿轮二和传动齿轮三同步转动，传动齿轮三与传动齿轮四相互啮合传动，同轴设置的传动齿轮四和传动齿轮五同步转动且传动齿轮四和传动齿轮五设置在主动侧固定中心轴上，传动齿轮五与设置在传动同步杆端部的传动齿轮六相互啮合传动；上述结构中的减速机为一级减速、传动齿轮一与传动齿轮二的啮合传动构成二级减速、传动齿轮三与传动齿轮四的啮合传动构成三级减速、传动齿轮五与传动齿轮六的啮合传动构成四级减速。
[0012]在悬臂驱动机构采用的多级减速中，从二级减速开始的各传动齿轮组构成的各级减速中，各传动齿轮组中的作为主动轮的传动齿轮的齿数小于作为被动轮的传动齿轮的齿数、且作为被动轮的传动齿轮的齿数随着减速级数的增大而增大。
[0013]所述的主动侧固定中心轴上设置有旋转轴套，在旋转轴套的两端分别固定设置有传动齿轮四和传动齿轮五且传动齿轮四和传动齿轮五之间的旋转轴套上套置有旋转臂中
心轴套，旋转臂中心轴套邻近传动齿轮五的端壁上固定有主动侧旋转臂的箱体外壁，使得传动齿轮五和传动齿轮六位于主动侧旋转臂的箱体内；在传动齿轮五内侧的主动侧固定中心轴上还设置有主动侧行星齿轮组中的主动侧定齿轮、且在传动齿轮六内侧的传动同步杆上还设有主动侧行星齿轮组中的主动侧传动轮A，主动侧传动轮A与主动侧定齿轮啮合相连。
[0014]所述的平移底盘采用底盘驱动机构驱动在地轨上行进，在平移底盘的两端分别设有主动侧支架和从动侧支架，主动侧支架用于安装支撑悬臂驱动机构和主动侧旋转臂，从动侧支架用于安装支撑从动侧旋转臂。
[0015]本专利技术相比现有技术有如下优点：本专利技术的隔膜换卷搬运设备包括能够承托本专利技术的隔膜换卷搬运设备从主动侧旋转臂输入动力，通过传动同步杆使从动侧旋转臂同步转动，通过旋转臂内部行星齿轮组的传动使卷芯托架治具上的满卷的收卷卷芯母卷和空卷的收卷卷芯母卷相互交换位置；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于锂电池隔膜生产线的隔膜换卷搬运设备，其特征在于：该设备包括平移底盘（1）、主动侧旋转臂（2）、从动侧旋转臂（3）、传动同步杆（4）、从动同步杆（5）、卷芯托架治具（6）和悬臂驱动机构（8），所述的主动侧旋转臂（2）和从动侧旋转臂（3）分别设置在平移底盘（1）上且能够在悬臂驱动机构（8）的作用下相对平移底盘（1）旋转，所述主动侧旋转臂（2）内的主动侧行星齿轮组和从动侧旋转臂（3）内的从动侧行星齿轮组之间采用至少一根传动同步杆（4）相连接、采用两根分别固定设置有卷芯托架治具（6）的从动同步杆（5）相连接，悬臂驱动机构（8）通过传动同步杆（4）带动主动侧旋转臂（2）和从动侧旋转臂（3）同向旋转时、两根从动同步杆（5）会同步反向旋转，使得从动同步杆（5）上的卷芯托架治具（6）始终保持竖直朝上的状态。2.根据权利要求1所述的用于锂电池隔膜生产线的隔膜换卷搬运设备，其特征在于：所述的主动侧行星齿轮组包括同模数同齿数的主动侧定齿轮（21）、主动侧传动轮A（22）、主动侧从动轮B（23）、主动侧传动轮C（24）、主动侧从动轮D（25），主动侧定齿轮（21）固定在主动侧固定中心轴（20）上保持不动，主动侧传动轮A（22）、主动侧从动轮B（23）、主动侧传动轮C（24）、主动侧从动轮D（25）围绕主动侧定齿轮（21）旋转且自身能够转动，主动侧传动轮A（22）和主动侧传动轮C（24）的自身转动方向与主动侧从动轮B（23）和主动侧从动轮D（25）的自身转动方向相反；其中传动同步杆（4）上的主动侧传动轮A（22）在悬臂驱动机构（8）的驱动下转动并带动与其啮合的主动侧从动轮B（23）反向同步转动、且主动侧传动轮A（22）围绕主动侧定齿轮（21）旋转并带动主动侧旋转臂（2）转动，主动侧旋转臂（2）带动主动侧从动轮B（23）、主动侧传动轮C（24）、主动侧从动轮D（25）同步转动以围绕主动侧定齿轮（21）旋转，围绕主动侧定齿轮（21）旋转的主动侧传动轮C（24）在主动侧传动轮C（24）和主动侧定齿轮（21）的啮合作用下保持自身转动，主动侧传动轮C（24）的转动带动与其啮合的主动侧从动轮D（25）反向同步转动，所述的主动侧从动轮B（23）和主动侧从动轮D（25）保持同向同步转动。3.根据权利要求2所述的用于锂电池隔膜生产线的隔膜换卷搬运设备，其特征在于：所述的从动侧行星齿轮组包括同模数同齿数的从动侧定齿轮（31）、从动侧传动轮A（32）、从动侧从动轮B（33）、从动侧传动轮C（34）、从动侧从动轮D（35），从动侧定齿轮（31）固定在从动侧固定中心轴（30）上保持不动，从动侧传动轮A（32）、从动侧从动轮B（33）、从动侧传动轮C（34）、从动侧从动轮D（35）围绕从动侧定齿轮（31）旋转且自身能够转动，从动侧传动轮A（32）和从动侧传动轮C（34）的自身转动方向与从动侧从动轮B（33）和从动侧从动轮D（35）的自身转动方向相反；其中从动侧传动轮A（32）在传动同步杆（4）的传动作用下转动并带动与其啮合的从动侧从动轮B（33）反向同步转动、且从动侧传动轮A（32）围绕从动侧定齿轮（31）旋转并带动从动侧旋转臂（3）转动，从动侧旋转臂（3）带动从动侧从动轮B（33）、从动侧传动轮C（34）、从动侧从动轮D（35）同步转动且围绕从动侧定齿轮（31）旋转，围绕从动侧定齿轮（31）旋转的从动侧传动轮C（34）在从动侧传动轮C（34）和从动侧定齿轮（31）的啮合作用下保持自身转动，从动侧传动轮C（34）的转动带动与其啮合的从动侧从动轮D（35）反向同步转动，所述的从动侧从动轮B（33）和从动侧从动轮D（35）保持同向同步转动。4.根据权利要求3所述的用于锂电池隔膜生产线的隔膜换卷搬运设备，其特征在于：所述的主动侧传动轮C（24）采用主动侧齿轮轴（26）支撑在主动侧旋转臂（2）的箱体内且所述的从动侧传动轮C（34）采用从动侧齿轮轴（36）支撑在从动侧旋转臂（3）的箱体内，或者所述
的主动侧传动轮C（24）和从动侧传动轮C（34）采用同一根传动同步杆（4）相连接、且该传动同步杆（4）能够将主动侧传动轮C（24）和从动侧传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴德智，李锋，
申请(专利权)人：中材锂膜宁乡有限公司，
类型：发明
国别省市：