用于盾构施工的运输车调度系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于盾构施工的运输车调度系统，包括：多个运输车通信模块；多个定位模块；多个状态监测模块；控制模块；其中，多个定位模块能根据多个运输车通信模块发射的信号生成多辆运输车的运输位置信息并将运输位置信息上传至控制模块，多个状态监测模块用于监测多辆运输车的状态信息并将状态信息上传至控制模块，控制模块根据多辆运输车的运输位置信息及状态信息生成调度指令并下达至对应的运输车。本发明专利技术能根据各个运输车的运输位置信息及状态信息实现对各运输车准确、快速且及时地调度，无需调度人员现场调度，节约人力资源的投入，并提高施工安全性，极大地提高了物料运输效率、施工效率，降低了施工成本。降低了施工成本。降低了施工成本。

【技术实现步骤摘要】
用于盾构施工的运输车调度系统


[0001]本专利技术涉及盾构施工
，特别地，有关于一种用于盾构施工的运输车调度系统。

技术介绍

[0002]目前盾构类隧道在施工过程中一般通过多辆运输车(列车编组、胶轮车等)来运输管片、箱涵、砂浆及施工人员等，这种方法是通过人工调度来满足各运输车之间的配合。
[0003]在盾构隧道施工中，管片、箱涵、砂浆等物料运输一般靠运输车和人工调度，该方法可灵活地将管片、箱涵件和砂浆运输至作业区域。但此方法需要经验较为丰富的司机和专职调度人员，不仅运输效率低且存在安全隐患。
[0004]在长距离隧道施工中，受施工条件限制主运输通道为一条，物料运输一般会在中部增加多个会车平台，每个会车平台需要安排一至两名专职调度人员调度。但由于隧道光线较暗，运输车的声音较大，洞内信号差(几乎无手机信号)，仅靠对讲机难以实现信息正确传递，易造成因信息不对称，导致隧道车辆拥堵，出现事故时严重影响施工进度。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种用于盾构施工的运输车调度系统，以解决目前盾构施工过程中人工调度各运输车无法保证调度信息的准确性和及时性，容易造成车辆拥堵，影响施工进度的技术问题。
[0006]本专利技术的上述目的可采用下列技术方案来实现：
[0007]本专利技术提供一种用于盾构施工的运输车调度系统，包括：多个运输车通信模块，安装在多个运输车上；多个定位模块，安装在隧道内的多个预设位置内；多个状态监测模块，安装在多个所述运输车上；控制模块，分别与所述定位模块及所述状态监测模块信号连接；其中，多个所述定位模块能根据多个所述运输车通信模块发射的信号生成多辆所述运输车的运输位置信息并将所述运输位置信息上传至所述控制模块，多个所述状态监测模块用于监测多辆所述运输车的状态信息并将所述状态信息上传至所述控制模块，所述控制模块根据多辆所述运输车的所述运输位置信息及所述状态信息生成调度指令并下达至对应的所述运输车。
[0008]本专利技术的实施方式中，所述状态信息包括装载量信息，所述状态监测模块包括装载量监测单元，所述装载量监测单元安装在所述运输车的轮胎内，所述装载量监测单元用于采集所述运输车的胎压信息并根据所述胎压信息生成所述运输车的所述装载量信息。
[0009]本专利技术的实施方式中，所述调度指令包括前往指令和返回指令；当所述装载量信息为满载且所述运输位置信息为所述运输车位于主井口龙门吊的下方，所述控制模块生成所述前往指令并下达至该运输车，该运输车根据所述前往指令行驶至其作业区域；当所述装载量信息为空载且所述运输位置信息为所述运输车位于其作业区域，所述控制模块生成所述返回指令，该运输车根据所述返回指令返回所述主井口龙门吊的下方。
[0010]本专利技术的实施方式中，所述调度指令还包括让车指令；所述运输车调度系统还包括拖车通信模块，所述拖车通信模块安装在拖车上，所述拖车具有两尾部拖动平台，两所述尾部拖动平台位于已拼装箱涵的两侧；多个所述定位模块能根据所述拖车通信模块发射的信号生成拖车位置信息并传输至所述控制模块，所述控制模块根据所述拖车位置信息以及多辆所述运输车的所述运输位置信息生成所述让车指令并下达至对应的所述运输车。
[0011]本专利技术的实施方式中，所述让车指令包括第一让车指令；当执行所述返回指令的所述运输车位于两所述尾部拖动平台之间且其前方执行所述前往指令的所述运输车位于所述尾部拖动平台的后方，所述控制模块生成所述第一让车指令并下达至执行所述返回指令的运输车，该运输车根据所述第一让车指令从所述已拼装箱涵转移至一侧的所述尾部拖动平台。
[0012]本专利技术的实施方式中，所述让车指令还包括第二让车指令；当执行所述前往指令的所述运输车位于两所述尾部拖动平台之间且其前方执行所述返回指令的所述运输车也位于两所述尾部拖动平台之间，所述控制模块生成所述第二让车指令并下达至执行所述返回指令的所述运输车，该运输车根据所述第二让车指令从所述已拼装箱涵转移至所述尾部拖动平台。
[0013]本专利技术的实施方式中，所述调度指令包括第三让车指令；当执行所述前往指令的所述运输车位于两所述尾部拖动平台之间且其前方执行所述返回指令的所述运输车位于所述拖车的下方区域，所述控制模块生成所述第三让车指令并下达至执行所述前往指令的所述运输车，该运输车根据所述第三让车指令从所述已拼装箱涵转移至所述尾部拖动平台。
[0014]本专利技术的实施方式中，所述运输车在其作业区域调头并通过倒车调整其与配套设备之间的距离；所述状态信息还包括后方距离信息，所述状态监测模块包括后方监测单元，所述后方监测单元安装在所述运输车的后端，所述后方监测单元用于采集所述运输车的后方的图像信息并生成所述后方距离信息；所述调度指令还包括停车指令；当所述后方距离信息为所述运输车与其配套设备之间的距离等于设定距离，所述控制模块生成所述停车指令并下达至该运输车。
[0015]本专利技术的实施方式中，多辆所述运输车包括至少一砂浆运输车、至少一管片运输车以及至少一箱涵运输车；所述拖车通过连接桥与所述隧道内的盾构设备相连接；所述设定距离包括第一设定距离、第二设定距离以及第三设定距离，所述管片运输车的后方监测单元与所述连接桥之间限定有所述第一设定距离；所述箱涵运输车的的后方监测单元与所述连接桥之间限定有所述第二设定距离；所述砂浆运输车的后方监测单元与安装在所述拖车的尾部拖动平台上的拖泵之间限定有所述第三设定距离。
[0016]本专利技术的实施方式中，所述状态信息还包括前方路况信息，所述状态监测模块包括前方监测单元，所述前方监测单元安装在所述运输车的前端，所述前方监测单元用于采集所述运输车的前方的图像信息并根据所述图像信息生成所述前方路况信息。
[0017]本专利技术的实施方式中，所述运输车调度系统还包括显示模块，所述显示模块与所述控制模块信号连接，所述控制模块根据多辆所述运输车的所述运输位置信息及所述状态信息生成图像信息并将所述图像信息传输至所述显示模块。
[0018]本专利技术的特点及优点是：
[0019]本专利技术的用于盾构施工的运输车调度系统，结合盾构施工的特点，通过在多个运输车上分别安装运输车通信模块，并在隧道的多个预设位置处安装多个定位模块，当运输车路过定位模块时，定位模块便能根据其接受到的运输车通信模块发射的信号识别出该运输车的运输位置信息并上报给控制模块；同时通过在多个运输车上分别安装状态监测模块，从而通过状态监测模块监测运输车的状态信息并上报给控制模块；因此，控制模块能够根据各个运输车的运输位置信息及状态信息实现对各运输车准确、快速且及时地调度，无需调度人员现场调度，节约人力资源的投入，并提高施工安全性，极大地提高了物料运输效率、施工效率，降低了施工成本。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于盾构施工的运输车调度系统，其特征在于，包括：多个运输车通信模块(1)，安装在多个运输车(7)上；多个定位模块(2)，安装在隧道内的多个预设位置内；多个状态监测模块(3)，安装在多个所述运输车(7)上；控制模块(4)，分别与所述定位模块(2)及所述状态监测模块(3)信号连接；其中，多个所述定位模块(2)能根据多个所述运输车通信模块(1)发射的信号生成多辆所述运输车(7)的运输位置信息并将所述运输位置信息上传至所述控制模块(4)，多个所述状态监测模块(3)用于监测多辆所述运输车(7)的状态信息并将所述状态信息上传至所述控制模块(4)，所述控制模块(4)根据多辆所述运输车(7)的所述运输位置信息及所述状态信息生成调度指令并下达至对应的所述运输车(7)。2.根据权利要求1所述的运输车调度系统，其特征在于，所述状态信息包括装载量信息，所述状态监测模块(3)包括装载量监测单元(31)，所述装载量监测单元(31)安装在所述运输车(7)的轮胎内，所述装载量监测单元(31)用于采集所述运输车(7)的胎压信息并根据所述胎压信息生成所述运输车(7)的所述装载量信息。3.根据权利要求2所述的运输车调度系统，其特征在于，所述调度指令包括前往指令和返回指令；当所述装载量信息为满载且所述运输位置信息为所述运输车(7)位于主井口龙门吊(10)的下方，所述控制模块(4)生成所述前往指令并下达至该运输车(7)，该运输车(7)根据所述前往指令行驶至其作业区域；当所述装载量信息为空载且所述运输位置信息为所述运输车(7
’
)位于其作业区域，所述控制模块(4)生成所述返回指令，该运输车(7
’
)根据所述返回指令返回所述主井口龙门吊(10)的下方。4.根据权利要求3所述的运输车调度系统，其特征在于，所述调度指令还包括让车指令；所述运输车调度系统还包括拖车通信模块(5)，所述拖车通信模块(5)安装在拖车(8)上，所述拖车(8)具有两尾部拖动平台(81)，两所述尾部拖动平台(81)位于已拼装箱涵(9)的两侧；多个所述定位模块(2)能根据所述拖车通信模块(5)发射的信号生成拖车(8)位置信息并传输至所述控制模块(4)，所述控制模块(4)根据所述拖车(8)位置信息以及多辆所述运输车(7)的所述运输位置信息生成所述让车指令并下达至对应的所述运输车(7)。5.根据权利要求4所述的运输车调度系统，其特征在于，所述让车指令包括第一让车指令；当执行所述返回指令的所述运输车(7
’
)位于两所述尾部拖动平台(81)之间且其前方执行所述前往指令的所述运输车(7)位于所述尾部拖动平台(81)的后方，所述控制模块(4)生成所述第一让车指令并下达至执行所述返回指令的运输车(7
’
)，该运输车(7
’
)根据所述第一让车指令从所述已拼装箱涵(9)转移至一侧的所述尾部拖动平台(81)。6.根据权利要求4所述的运输车调度系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洋，张永辉，胡燕伟，谷光伟，郭沛霖，吴嘉宜，刘宁宇，王坤宁，王恩光，
申请(专利权)人：中铁工程装备集团有限公司，
类型：发明
国别省市：