车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制系统制造方法及图纸

本发明专利技术的一个实施方式的车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制系统取得与车辆的速度相关的物理量和与使车辆减速所需的请求制动力相关的物理量，在基于与请求制动力相关的物理量使车辆减速时，在产生了摩擦制动力的状态下，使基于驱动装置的驱动力产生。使基于驱动装置的驱动力产生。使基于驱动装置的驱动力产生。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制系统


[0001]本专利技术涉及车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制系统。

技术介绍

[0002]在专利文献1中，公开了一种车辆的前后振动控制装置，其基于再生制动中的再生制动力、电机制动驱动力的最终目标值、使再生制动力减少的规定的减少梯度，设定使车辆从减速状态转移到车速为零时的车辆前后方向加速度为规定容许值以下的扭矩减少开始车速。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：(日本)特开2016
‑
28913号公报

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的课题
[0007]但是，在专利文献1中，配合车辆速度的降低而使再生制动力降低，因此根据基于该再生制动力的减少梯度的推定的控制上的误差，在车辆停车时有可能产生俯仰(pitching)变动。
[0008]用于解决课题的方案
[0009]本专利技术的目的之一在于提供一种能够抑制车辆停车时的俯仰变动的车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制系统。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆控制装置，该车辆控制装置设置于车辆，该车辆具有使所述车辆产生摩擦制动力的摩擦制动装置和使所述车辆产生驱动力的驱动装置，所述车辆控制装置的特征在于，具备控制部，所述控制部输出基于输入的信息运算的结果，就所述控制部而言，取得与所述车辆的速度相关的物理量，取得与使所述车辆减速所需的请求制动力相关的物理量，在基于与所述请求制动力相关的物理量使所述车辆减速时，在产生所述摩擦制动力的状态下，输出用于使基于所述驱动装置的驱动力产生的控制指令。2.如权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，所述控制部当与所述速度相关的物理量低于规定速度时，输出所述控制指令。3.如权利要求2所述的车辆控制装置，其特征在于，所述控制部输出所述控制指令，以使得随着与所述速度相关的物理量变小，且随着与所述车辆的减速度相关的物理量变小，所述驱动力变大。4.如权利要求3所述的车辆控制装置，其特征在于，所述控制部在判断为所述车辆停车后，输出所述控制指令，以使保持所述驱动力的最大值，直到经过规定时间。5.如权利要求4所述的车辆控制装置，其特征在于，所述控制部在保持所述驱动力的最大值之后，输出所述控制指令以使所述驱动力逐渐降低。6.如权利要求2所述的车辆控制装置，其特征在于，所述控制部在判断为所述车辆停车后，输出所述控制指令，以保持所述驱动力的最大值，直到经过规定时间。7.如权利要求2所述的车辆控制装置，其特征在于，所述控制部在保持所述驱动力的最大值之后，输出所述控制指令以使所述驱动力逐渐降低。8.如权利要求2所述的车辆控制装置，其特征在于，所述控制部输出所述控制指令，以使所述驱动力和由在所述车辆产生的蠕变现象产生的力的...

【专利技术属性】
技术研发人员：金子聪，铃木圭介，篠原尚希，
申请(专利权)人：日立安斯泰莫株式会社，
类型：发明
国别省市：