驾驶方法、驾驶设备、电子设备及存储介质技术

本申请公开了一种驾驶方法、驾驶设备、电子设备及存储介质，其中，所述方法包括：驾驶设备采用第一驾驶策略进行行进，采集驾驶设备在各个行进位置处的可视范围内的环境数据；按照所述环境数据的采集时间和采集位置中的至少之一，将在各个行进位置处的可视范围内的采集到的环境数据进行处理，得到目标环境数据；其中，所述目标环境数据的可视范围包括在各个行进位置处的可视范围和在各个行进位置处的被遮挡范围；基于所述目标环境数据，确定是否对第一驾驶策略进行调整，以得到目标驾驶策略，所述目标驾驶策略用于供驾驶设备在待行进位置处的安全驾驶。保证了驾驶设备的安全驾驶。保证了驾驶设备的安全驾驶。保证了驾驶设备的安全驾驶。

【技术实现步骤摘要】
驾驶方法、驾驶设备、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及驾驶
，尤其涉及一种驾驶方法、驾驶设备、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在驾驶设备行进的过程中，通常是由驾驶员对周围环境进行观察，并根据观察到的信息，决定对驾驶决策进行维持，还是对驾驶决策进行调整。
[0003]在实际应用中，由于驾驶员所处位置的局限性，和/或，周围环境的复杂性（如周围车辆较多），使得一些可观察视角被遮挡，所以，造成了驾驶员观察到的环境信息较为有限，可能会造成安全隐患，不利于安全驾驶。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种驾驶方法、驾驶设备、电子设备及存储介质，以至少解决现有技术中存在的以上技术问题。
[0005]根据本申请的第一方面，提供了一种驾驶方法，包括：驾驶设备采用第一驾驶策略进行行进，采集驾驶设备在各个行进位置处的可视范围内的环境数据；按照所述环境数据的采集时间和采集位置中的至少之一，将在各个行进位置处的可视范围内的采集到的环境数据进行处理，得到目标环境数据；其中，所述目标环境数据的可视范围包括在各个行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驾驶方法，其特征在于，包括：驾驶设备采用第一驾驶策略进行行进，采集驾驶设备在各个行进位置处的可视范围内的环境数据；按照所述环境数据的采集时间和采集位置中的至少之一，将在各个行进位置处的可视范围内的采集到的环境数据进行处理，得到目标环境数据；其中，所述目标环境数据的可视范围包括在各个行进位置处的可视范围和在各个行进位置处的被遮挡范围；基于所述目标环境数据，确定是否对第一驾驶策略进行调整，以得到目标驾驶策略，所述目标驾驶策略用于供驾驶设备在待行进位置处的安全驾驶。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标环境数据，确定是否对第一驾驶策略进行调整，包括：基于所述目标环境数据，分析在各个行进位置处的被遮挡范围内是否出现移动对象；响应于在一行进位置处的被遮挡范围内出现移动对象，基于所述目标环境数据，得到所述移动对象的移动轨迹；基于所述移动对象的移动轨迹和所述驾驶设备的行进轨迹，确定是否对第一驾驶策略进行调整。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述移动对象的移动轨迹和所述驾驶设备的行进轨迹，确定是否对第一驾驶策略进行调整，包括：如果所述移动对象的移动轨迹和所述驾驶设备的行进轨迹存在轨迹交集，基于所述移动对象的移动属性，或者基于所述移动对象的移动属性和所述驾驶设备的行进属性，确定目标驾驶策略；将第一驾驶策略调整为目标驾驶策略；其中，所述移动属性包括移动速度和移动方向中的至少其中之一；所述行进属性包括行进速度和行进方向中的至少其中之一。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述移动对象的移动轨迹和所述驾驶设备的行进轨迹存在轨迹交集的情况下，所述方法还包括：基于所述目标环境数据，分析所述移动对象到达交集轨迹处的时间信息；如果所述移动对象到达交集轨迹处的时间信息与所述驾驶设备到达交集轨迹处的时间信息相同或相近，则基于所述移动对象的移动属性，或者基于所述移动对象的移动属性和所述驾驶设备的行进属性，确定目标驾驶策略。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标环境数据，确定是否对第一驾驶策略进行调整，包括：基于对通过第一采集方式采集到的环境数据的处理而得到的目标环境数据，确定是否对第一驾驶策略进行调整；基于对通过第二采集方式采集到的环...

【专利技术属性】
技术研发人员：白天翔，金辉，
申请(专利权)人：南京芯驰半导体科技有限公司，
类型：发明
国别省市：