本发明专利技术提出一种车辆及其控制方法、控制装置、控制设备和存储介质，所述方法包括：获取外部网络的网络信息和车辆的运动状态信息；根据网络信息和车辆的运动状态信息，确定网络信息影响车辆的安全；根据网络信息和车辆的运动状态信息，生成控制指令并通过控制指令控制车辆。由此，该方法能够保证车辆在受到网络安全攻击时仍能处于安全状态。攻击时仍能处于安全状态。攻击时仍能处于安全状态。
【技术实现步骤摘要】
车辆及其控制方法、控制装置、控制设备和存储介质
[0001]本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种车辆及其控制方法、控制装置、控制设备和存储介质。
技术介绍
[0002]现有的车载网络安全防护中，大多采用IDS(Intrusion Detection System，入侵检测系统)进行外部网络入侵行为的检测。当检测到外部网络入侵行为后，一般采用阻断攻击路径的方式进行处置。虽然现有网络安全防护能够检测到外部网络入侵行为，但无法根据车辆本身的状态控制车辆进入安全状态，例如，在高速行车过程中，如果对转向系统进行入侵时，仅根据网络信息对车辆进行控制，则可能造成车辆非预期转向，导致严重的事故。
技术实现思路
[0003]本专利技术旨在至少从一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0004]为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种车辆的控制方法，该方法能够保证车辆在受到网络安全攻击时仍处于安全状态。
[0005]本专利技术的第二个目的在于提出一种车辆的控制装置。
[0006]本专利技术的第三个目的在于提出一种车辆控制设备。
[0007]本专利技术的第四个目的在于提出一种车辆。
[0008]本专利技术的第五个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。
[0009]本专利技术的第六个目的在于提出一种计算机程序产品。
[0010]为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出一种车辆的控制方法，所述方法包括以下步骤：获取外部网络的网络信息和车辆的运动状态信息；根据所述网络信息和所述车辆的运动状态信息；根据所述网络信息和所述车辆的运动状态信息，确定所述网络信息影响所述车辆的安全；根据所述网络信息和所述车辆的运动状态信息，生成控制指令，并通过所述控制指令控制所述车辆。
[0011]根据本专利技术实施例的车辆的控制方法，先获取外部网络的网络信息和车辆的运动状态信息，并根据网络信息和车辆的运动状态信息，确定网络信息是否影响车辆的安全，并在确定网络信息影响车辆安全的情况下，根据网络信息和车辆的运动状态信息，生成控制指令，并通过控制指令控制车辆。由此，该方法能够保证车辆在受到网络安全攻击时仍处于安全状态。
[0012]另外，本专利技术第一方面实施例提出的车辆的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：
[0013]根据本专利技术的一个实施例，所述根据所述网络信息和所述车辆的运动状态信息，生成控制指令，并通过所述控制指令控制所述车辆，包括：在所述网络信息对所述车辆的运动状态信息造成影响的情况下，生成的控制指令包括断网指令，并通过所述断网指令控制所述车辆与所述外部网络之间的连接断开，以使所述车辆进入安全状态。
[0014]根据本专利技术的一个实施例，根据所述网络信息和所述车辆的运动状态信息，生成控制指令，并通过所述控制指令控制所述车辆，包括：在所述网络信息对所述车辆的运动状态信息造成影响的情况下，生成的控制指令包括控制车辆相应功能的指令，并通过所述车辆相应功能的指令控制车辆相应功能系统，以使所述车辆进入安全状态。
[0015]根据本专利技术的一个实施例，所述网络信息为入侵车辆加速信息，所述车辆的运动状态信息为加速状态信息时；所述生成的控制指令为控制车辆相应功能的指令，则通过所述车辆相应功能的指令控制车辆相应功能系统，包括：生成的控制指令包括切断驱动指令，则将所述切换驱动指令下发至所述车辆的驱动系统，以通过所述切断驱动指令切断所述驱动系统的驱动输出；和/或，生成的控制指令包括减速指令，则将所述减速指令下发至所述车辆的制动系统，以通过所述减速指令控制所述制动系统减速；和/或，生成的控制指令包括维持转向指令，则将所述维持转向指令下发至所述车辆的转向系统，以通过所述维持转向指令控制所述车辆的转向系统维持所述车辆行驶在当前车道；和/或，生成的控制指令包括停车指令，则将所述停车指令下发至所述车辆的转向系统，以通过所述停车指令控制所述车辆安全停车；和/或，生成的控制指令包括报警指令，则将所述报警指令下发至所述车辆的报警系统，以通过所述报警指令控制所述车辆的报警系统发出报警提示。
[0016]根据本专利技术的一个实施例，所述网络信息为入侵车辆转向信息，所述车辆的运动状态信息为转向状态信息时；所述生成的控制指令为控制车辆相应功能的指令，则通过所述车辆相应功能的指令控制车辆相应功能系统，包括：生成的控制指令包括切断转向指令，则将所述切断转向指令下发至所述车辆的转向系统，以通过所述切断转向指令切断所述转向系统的转向输出；和/或，生成的控制指令包括切断驱动指令，则将所述切换驱动指令下发至所述车辆的驱动系统，以通过所述切断驱动指令切断所述驱动系统的驱动输出；和/或，生成的控制指令包括报警指令，则将所述报警指令下发至所述车辆的报警系统，以通过所述报警指令控制所述车辆的报警系统发出报警提示。
[0017]为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出一种车辆的控制装置，所述装置包括：获取模块，用于获取外部网络的网络信息和车辆的运动状态信息；确定模块，用于根据所述网络信息和所述车辆的运动状态信息，确定所述网络信息影响所述车辆的安全；控制模块，用于根据所述网络信息和所述车辆的运动状态信息，生成控制指令，并通过所述控制指令控制所述车辆。
[0018]根据本专利技术实施例的车辆的控制装置，通过获取模块获取外部网络的网络信息和车辆的运动状态信息，通过确定模块根据网络信息和车辆的运动状态信息确定网络信息是否会影响车辆的安全，并在通过所述确定模块确定网络信息会影响到车辆安全的情况下，控制模块根据网络信息和车辆的运动状态信息，生成控制指令，并通过控制指令控制车辆。由此，该装置能够保证车辆在受到网络安全攻击时仍处于安全状态。
[0019]另外，本专利技术第二方面实施例提出的车辆的控制装置还可以具有如下附加的技术特征：
[0020]根据本专利技术的一个实施例，所述控制模块用于在所述网络信息对所述车辆的运动状态信息造成影响的情况下，生成的控制指令包括断网指令，并通过所述断网指令控制所述车辆与所述外部网络之间的连接断开，以使所述车辆进入安全状态。
[0021]根据本专利技术的一个实施例，所述控制模块用于在所述网络信息对所述车辆的运动
状态信息造成影响的情况下，生成的控制指令包括控制车辆相应功能的指令，并通过所述车辆相应功能的指令控制车辆相应功能系统，以使所述车辆进入安全状态。
[0022]根据本专利技术的一个实施例，所述网络信息为入侵车辆加速信息，所述车辆的运动状态信息为加速状态信息时；所述控制模块用于生成包括切断驱动指令的控制指令，并将所述切换驱动指令下发至所述车辆的驱动系统，以通过所述切断驱动指令切断所述驱动系统的驱动输出；和/或，所述控制模块用于生成包括减速指令的控制指令，并将所述减速指令下发至所述车辆的制动系统，以通过所述减速指令控制所述制动系统减速；和/或，所述控制模块用于生成包括维持转向指令的控制指令，并将所述维持转向指令下发至所述车辆的转向系统，以通过所述维持转向指令控制所述车辆的转向系统维持所述车辆行驶在当前车道；和/或，所述控制本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取外部网络的网络信息和车辆的运动状态信息；根据所述网络信息和所述车辆的运动状态信息，确定所述网络信息影响所述车辆的安全；根据所述网络信息和所述车辆的运动状态信息，生成控制指令，并通过所述控制指令控制所述车辆。2.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述根据所述网络信息和所述车辆的运动状态信息，生成控制指令，并通过所述控制指令控制所述车辆，包括：在所述网络信息对所述车辆的运动状态信息造成影响的情况下，生成的控制指令包括断网指令，并通过所述断网指令控制所述车辆与所述外部网络之间的连接断开，以使所述车辆进入安全状态。3.根据权利要求1或2所述的车辆的控制方法，其特征在于，根据所述网络信息和所述车辆的运动状态信息，生成控制指令，并通过所述控制指令控制所述车辆，包括：在所述网络信息对所述车辆的运动状态信息造成影响的情况下，生成的控制指令包括控制车辆相应功能的指令，并通过所述车辆相应功能的指令控制车辆相应功能系统，以使所述车辆进入安全状态。4.根据权利要求3所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述网络信息为入侵车辆加速信息，所述车辆的运动状态信息包括加速状态信息时；所述生成的控制指令为控制车辆相应功能的指令，则通过所述车辆相应功能的指令控制车辆相应功能系统，包括：生成的控制指令包括切断驱动指令，则将所述切换驱动指令下发至所述车辆的驱动系统，以通过所述切断驱动指令切断所述驱动系统的驱动输出；和/或，生成的控制指令包括减速指令，则将所述减速指令下发至所述车辆的制动系统，以通过所述减速指令控制所述制动系统减慢车速；和/或，生成的控制指令包括维持转向指令，则将所述维持转向指令下发至所述车辆的转向系统，以通过所述维持转向指令控制所述车辆的转向系统维持所述车辆行驶在当前车道；和/或，生成的控制指令包括停车指令，则将所述停车指令下发至所述车辆的转向系统，以通过所述停车指令控制所述车辆安全停车；和/或，生成的控制指令包括报警指令，则将所述报警指令下发至所述车辆的报警系统，以通过所述报警指令控制所述车辆的报警系统发出报警提示。5.根据权利要求3所述的车辆的控制方法，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：武立宁，
申请(专利权)人：北京罗克维尔斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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