一种基于光分布的定位系统与方法技术方案

本发明专利技术提出一种基于光分布的定位系统与方法，利用从图像中分析光照条件和光照分布的特征，实现对图像拍摄地点的定位。脱离对外部地图数据库和地理信息系统的依赖，作为独立运行的定位系统或既有定位系统的补充，可以实现精确定位或提高定位精度。精确定位或提高定位精度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于光分布的定位系统与方法


[0001]本
技术实现思路
涉及光电领域，特别地，涉及一种基于光分布的定位系统与方法。

技术介绍

[0002]日常生活中，定位系统发挥着越来越重要的作用。定位系统可以为人们出行提供定位与导航，提高人们的出行效率与方便程度；可以为户外运动爱好者在野外活动提供支持，提高人们在陌生环境下的生存应变能力。
[0003]目前，定位系统以卫星全球定位系统最为普遍，可是要搭建一套卫星定位系统造价十分昂贵，制造周期长，维护成本很高，并且一旦卫星出现故障或遭遇袭击，将会发生大规模的定位瘫痪。因此，设计一套可以辅助卫星定位系统的定位装置是十分必要的。
[0004]基于光电分析测量和机器视觉的定位系统完全依据光学摄像机拍摄的视频和图像实施定位，不需要依赖卫星网运行；其速度快，定位精度高，使用方便，并且制造周期短，成本低廉；因此，可以作为卫星导航系统的有利补充和替代方法。
[0005]根据图像内容获得地理位置是一项挑战性较高的任务，通常需要使用计算机视觉和机器学习技术。比较典型的有：1、基于地标识别的技术：在图像中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于光分布的定位方法，其特征在于：采集包含天际线的可见光图像，并记录采集地点地理位置坐标、采集时刻的气候标识；对可见光图像进行处理，得到归一化图像 ；并将归一化图像存入图像光照数据库；利用天际线提取出每幅图像中的天空部分记为，取其最亮像素值的邻域均值作为辐射源函数的基准值；；表示图像中像素坐标，表示附近的邻域，计算辐射源函数的估计值：；建立神经网络模型，以归一化图像、气候标识，及辐射源函数的估计值作为输入；神经网络模型包括：建立宏观亮度分布全连接层：；其中，表示线性偏移参数，是线性系数函数，为对归一化图像进行金字塔卷积后的输出；为激活函数；建立局部亮度分布全连接层：；表示线性偏移参数，是线性系数函数，神经网络提取的归一化图像的局部亮度分布特征，为激活函数；输出天空亮度分布图为：；其中，表示线性偏移参数，、、、是线性系数函数；输出地理位置偏移量为：；式中，表示线性偏移参数，、、、、、、、是线性系数；
m为输入气候标识。2.如权利要求1所述的一种基于光分布的定位方法，其特征在于：上述神经网络利用大量样本进行训练得到。3.如权利要求2所述的一种基于光分布的定位方法，其特征在于：如样本在限定区域内，则该...

【专利技术属性】
技术研发人员：李娜，苏芸，王亚清，程素君，徐彦，文卫平，邢奇，
申请(专利权)人：新乡学院，
类型：发明
国别省市：