基于特征码图像位姿检测的地质灾害预警方法技术

本发明专利技术涉及一种基于特征码图像位姿检测的地质灾害预警方法，尤其涉及数据处理技术领域，包括：数据获取单元获取调整后的深度图的若干区域的位置的倾角和坐标，数据运算单元根据所述深度图中若干区域的单个位置的坐标与初始坐标的各轴的差异运算确定所述地质灾害的预警方式，并计算调整后的单个区域的位置的位姿变化参量，数据比对单元将该位姿变化参量与位姿变化参量标准进行比对，智能预警单元根据数据比对单元的比对结果对地质灾害的初始预警值进行修正，本发明专利技术进一步提高了对地质灾害的预警准确度。害的预警准确度。害的预警准确度。

【技术实现步骤摘要】
基于特征码图像位姿检测的地质灾害预警方法


[0001]本专利技术涉及数据处理
，尤其涉及一种基于特征码图像位姿检测的地质灾害预警方法。

技术介绍

[0002]地质灾害是指在自然或者人为因素的作用下形成的，对人类生命财产造成的损失、对环境造成破坏的地质作用或地质现象，往往是人类与自然界相互作用的结果，因此如果在地质灾害发生之前及时得到预警将能够从最大程度上减轻危害所造成的损失。
[0003]中国专利公开号：CN115035690A公开了一种地质灾害监测预警方法，包括在滑坡体安装自动化监测设备，并使其通过有线或无线传输装置与远程监测控制系统进行双向数据传输和控制；在监测系统中对滑坡灾害隐患点和自动化监测设备进行唯一编码；根据危险等级对滑坡体进行分区，并采用不同的颜色对其进行现场和监测系统内滑坡平面图的标记；在所有自动化监测设备上设置警报器，在监测系统中设定每个监测设备的预警阈值，当监测设备的监测数值超过阈值时，激活其上警报器，警报器显示步骤C中对应危险等级的颜色；该技术方案可以方便的解决普通群众对地质灾害威胁难以直观识别的技术问题和应本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于特征码图像位姿检测的地质灾害预警方法，其特征在于，包括：步骤S1、数据获取单元获取深度相机拍摄的预定周期的待预警区域内的深度图，图像分析单元基于待预警区域的总面积与预设面积标准参量的比对结果确定对深度图进行划分的区域数量；步骤S2、数据运算单元确定所述深度图中单个区域的若干位置的坐标，数据处理单元基于该坐标与位置传感器检测的单个区域的若干位置的标准坐标的比对结果判定单个区域的若干位置是否符合预设条件，其中预设条件为所述坐标与标准坐标一致；步骤S3、数据获取单元获取调整后的深度图的若干区域的位置的倾角和坐标，数据运算单元根据所述深度图中若干区域的单个位置的坐标与初始坐标的各轴的差异运算确定所述地质灾害的预警方式，并计算调整后的单个区域的位置的位姿变化参量，数据比对单元将该位姿变化参量与位姿变化参量标准进行比对，智能预警单元根据数据比对单元的比对结果对地质灾害的初始预警值进行修正；步骤S4、数据获取单元获取预定周期的所述深度图的若干区域的岩层断裂长度、岩层变质面积和碎屑岩分布量，数据运算单元基于岩层断裂长度、岩层变质面积和碎屑岩分布量确定单个区域的地质复杂度，数据比对单元将该地质复杂度与地质复杂度参量标准进行比对以判定是否对所述地质灾害的预警值进行修正；其中，所述坐标与初始坐标的Z轴存在差异时根据Z轴坐标的差值与第一预警系数α确定对所述地质灾害的初始预警值；所述坐标与初始坐标的Y轴存在差异时根据Y轴坐标的差值与第二预警系数β确定对所述地质灾害的初始预警值；所述坐标与初始坐标的X轴存在差异时根据X轴坐标的差值与第三预警系数γ确定对所述地质灾害的初始预警值；所述坐标与初始坐标的X、Y、Z轴同时存在差异时根据X、Y、Z轴坐标的差值与第四预警系数δ确定对所述地质灾害的初始预警值。2.根据权利要求1所述的基于特征码图像位姿检测的地质灾害预警方法，其特征在于，当所述数据获取单元获取深度相机拍摄的预定周期的待预警区域内的深度图完成时，所述数据运算单元确定所述待预警区域的总面积U，所述数据比对单元将该总面积分别与第一预设面积标准参量U1和第二预设面积标准参量U2进行比对，所述图像分析单元基于该比对的结果确定对所述深度图进行划分的区域数量，当U≤U1时，所述图像分析单元确定对所述深度图进行划分的区域数量为A1；当U1＜U≤U2时，所述图像分析单元确定对所述深度图进行划分的区域数量为A2；当U＞U2时，所述图像分析单元确定对所述深度图进行划分的区域数量为A3；其中，A1＜A2＜A3，U1＜U2。3.根据权利要求2所述的基于特征码图像位姿检测的地质灾害预警方法，其特征在于，当所述图像分析单元对所述深度图划分完成时，所述数据运算单元确定所述深度图中单个区域的若干位置的坐标B，所述数据比对单元将该坐标与位置传感器检测的单个所述区域的若干位置的标准坐标B1进行比对，所述数据处理单元基于比对结果判定单个所述区域的若干位置的坐标是否一致，当B＝B1时，所述数据处理单元判定单个所述区域的若干位置的坐标一致，同时所述数据运算单元对所述坐标与初始坐标进行差异运算以使所述智能预警单元确定对所述地质灾害的预警方式；
当B≠B1时，所述数据处理单元判定单个所述区域的若干位置的坐标不一致，同时所述数据处理单元根据若干所述区域的坐标的合格率确定对划分的区域数量进行调节以判定根据调节后的单个所述区域的坐标与初始坐标进行差异运算，所述智能预警单元基于该差异运算的结果确定对所述地质灾害的预警方式。4.根据权利要求3所述的基于特征码图像位姿检测的地质灾害预警方法，其特征在于，当所述智能预警单元确定对所述地质灾害的预警方式时，所述数据运算单元根据所述深度图中若干区域的单个位置的坐标B与初始坐标Bc的各轴的差异运算确定对所述地质灾害的预警方式，所述预警方式包括第一预警方式，第二预警方式、第三预警方式以及第四预警方式，其中，所述第一预警方式为所述坐标B与初始坐标Bc的Z轴存在差异时根据Z轴坐标的差值Zb与第一预警系数α确定对所述地质灾害的初始预警值P1，设定P1＝Zb
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α；所述第二预警方式为所述坐标B与初始坐标Bc的Y轴存在差异时根据Y轴坐标的差值Yb与第二预警系数β确定对所述地质灾害的初始预警值P2，设定P2＝Yb
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β；所述第三预警方式为所述坐标B与初始坐标Bc的X轴存在差异时根据X轴坐标的差值Xb与第三预警系数γ确定对所述地质灾害的初始预警值P3，设定P3＝Xb
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γ；所述第四预警方式为所述坐标B与初始坐标Bc的X、Y、Z轴同时存在差异时根据X、Y、Z轴坐标的差值Xb、Yb、Zb与第四预警系数δ确定对所述地质灾害的初始预警值P4，设定P4＝(Zb+Yb+Xb)
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δ；其中，α＜β＜γ＜δ。5.根据权利要求4所述的基于特征码图像位姿...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶大林，勾佳祺，
申请(专利权)人：深圳市华世智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：