PCB板的定位识别方法、定位识别系统及加工系统技术方案

本公开提供一种PCB板的定位识别方法、定位识别系统及加工系统，涉及PCB板生产技术领域。其中，一种PCB板的定位识别方法，包括：获取相机拍摄的待定位PCB板的图片，并获取第一数据信息；对图片进行处理并获取第二数据信息；判断数据库的预存板型数据中是否已存储第一数据信息和第二数据信息：若第一数据信息和第二数据信息中的至少一个未存储于数据库，则二者中未存储的数据信息存储于数据库，并根据第一数据信息和第二数据信息在数据库中建立新增版型数据；若第一数据信息和第二数据信息已存储于数据库，则完成待定位PCB板的定位识别；将数据库中的信息传递至下一工序。本公开除了可以对常规板型进行定位识别，还可有效解决异形板无法定位识别的问题。形板无法定位识别的问题。形板无法定位识别的问题。

【技术实现步骤摘要】
PCB板的定位识别方法、定位识别系统及加工系统


[0001]本公开涉及PCB板生产
，尤其涉及一种PCB板的定位识别方法、定位识别系统及加工系统。

技术介绍

[0002]PCB板的生产制作过程中，需要对PCB板进行一系列例如：回流焊、补晶、去晶、AOI光检、SPI检测等工艺流程，在进行上述加工工艺的过程中，均涉及到需要PCB板进行定位的问题。
[0003]PCB板上具有用于定位识别的MARK点，现有的生产作业中，通常采用相关的PCB板定位系统对PCB板进行定位作业，具体原理为：在PCB板定位系统中，通过人工输入待识别定位的PCB板上的MARK点的坐标，并根据PCB板定位系统中预存的板型数据，实现对PCB板的识别定位。
[0004]然而，上述识别定位的方法仅仅适用于常规板型的PCB板，即方形板。对于特殊型号的异形板而言，其上的MARK点的位置往往不规则排列，不容易获得位置坐标，因此无法通过人工输入MARK点坐标的方式对异型PCB板进行有效的定位识别。因此如何实现对异形板的识别定位以满足后续的生产工艺，是亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本公开所要解决的一个技术问题是：如何解决除常规板型，即方型板外的异型PCB板的定位识别的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本公开实施例一提供一种PCB板的定位识别方法，该PCB板的定位识别方法包括：获取相机拍摄的待定位PCB板的图片，并获取第一数据信息；对图片进行处理并获取第二数据信息；判断数据库的预存板型数据中是否已存储第一数据信息和第二数据信息：若第一数据信息和第二数据信息中的至少一个未存储于数据库，则将二者中未存储的数据信息存储于数据库，并根据第一数据信息和第二数据信息在数据库中建立新增版型数据；若第一数据信息和第二数据信息已存储于数据库，则完成待定位PCB板的定位识别；将数据库中的信息传递至下一工序。
[0007]在一些实施例中，第一数据信息包括：待定位PCB板的每个边缘的尺寸信息和边缘的位置信息；第二数据信息包括：待定位PCB板的每个MARK点的位置信息；获取第一数据信息，包括：提取图片中待定位PCB板的每个边缘的尺寸信息和位置信息，并分别对待定位PCB板的每个边缘的尺寸信息和位置信息进行编号；对图片进行处理获取第二数据信息，包括：对图片进行二值化处理，提取图片中待定位PCB板的每个MARK点的位置信息并编号。
[0008]在一些实施例中，判断数据库中是否已存储第一数据信息，包括：将第一数据信息与预存板型数据进行对比，判断预存板型数据中的边缘的尺寸信息和位置信息与当前待定位PCB板是否适配：若当前待定位PCB板的至少一个边缘的尺寸信息或位置信息与预存板型数据不适配，则根据第一数据信息和第二数据信息建立新增版型数据并存储至数据库；若
当前待定位PCB板的每个边缘的尺寸信息或位置信息与预存板型数据适配，则判断数据库中是否已存储第二数据信息。
[0009]在一些实施例中，判断数据库中是否已存储第二数据信息，包括：根据预存板型数据中的MARK点的位置信息，判断当前待定位PCB板上对应的位置是否存在MARK点：若当前待定位PCB板上对应预存板型数据中的MARK点的位置信息的位置不存在MARK点，则将第二数据信息存储至数据库，并在数据库中根据第一数据信息和第二数据信息建立新增版型数据；若当前待定位PCB板上对应预存板型数据中的MARK点的位置信息的位置存在MARK点，则判断当前待定位PCB板的每个MARK点的位置信息与预存板型数据中的每个MARK的位置信息是否匹配。
[0010]在一些实施例中，判断当前待定位PCB板的每个MARK点的位置信息与预存板型数据中的每个MARK的位置信息是否匹配，包括：将当前待定位PCB板上的每个MARK点的位置信息与预存板型数据中的每个MARK点的位置信息进行对比：若当前待定位PCB板中存在至少一个与预存板型数据中的MARK点的位置信息不匹配的MARK点，则根据第一数据信息和第二数据信息建立新增版型数据并存储至数据库；若当前待定位PCB板中不存在与预存板型数据中的MARK点的位置信息不匹配的MARK点，则完成当前待定位PCB板的定位识别。
[0011]在一些实施例中，完成待定位PCB板的定位识别，包括：根据预存板型数据，完成当前待定位PCB板的定位识别；或根据第一数据信息和第二数据信息在数据库中建立新增版型数据，并完成对当前待定位PCB板的定位识别。
[0012]在一些实施例中，将数据库中的信息传递至下一工序，具体为：将与待定位PCB板对应的预存板型数据传递至下一工序；或将与待定位PCB板对应的新增版型数据传递至下一工序。
[0013]本公开实施例二提供一种PCB板的定位识别系统，应用于上述的PCB板的定位识别方法，该PCB板的定位识别系统包括：相机，用于对拍摄待定位PCB板的图片；放置部，用于放置待定位的待定位PCB板；处理器，用于对图片进行处理并获得第一数据信息和第二数据信息；和数据库，用于存储或删除第一数据信息或第二数据信息。
[0014]在一些实施例中，该PCB板的定位识别系统还包括：移动机构，其上具有移动件，相机安装于移动件并在移动件的带动下可相对待检测的待定位PCB板沿第一方向、第二方向和第三方向往复移动；其中，第一方向和第二方向分别平行于水平面且相互垂直，第三方向分别垂直于第一方向和第二方向。
[0015]本公开实施例三提供一种PCB板的加工系统，该PCB板的加工系统包括：上述的PCB板的定位识别系统。
[0016]通过上述技术方案，本公开提供一种PCB板的定位识别方法，首先通过相机拍摄出待定位的PCB板的总体图片，并从图片中提取出待定位PCB板的第一数据信息；其次，对图片进行处理并获得待定位PCB板的第二数据信息；再次，处理器将第一数据信息和第二数据信息与数据库中的预存板型数据进行对比，判断数据库中是否已存储第一数据信息和第二数据信息。其中，若数据库中未存储第一数据信息，则将第一数据信息和第二数据信息存储至数据库，并根据第一数据信息和第二数据信息在数据库中建立新增版型数据后完成待定位PCB板的定位识别，并将新增板型数据传递至下一工序。其中，若数据库中已存储第一数据信息，则根据预存板型数据中已存储的第一数据信息判断第二数据信息是否已存储至预存
等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。
[0024]还需要说明的是，在本公开的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。
[0025]本公开使用的所有术语与本公开所属领域的普通技术人员理解本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PCB板的定位识别方法，其特征在于，包括：获取相机拍摄的待定位PCB板的图片，并获取第一数据信息；对所述图片进行处理并获取第二数据信息；判断数据库的预存板型数据中是否已存储所述第一数据信息和所述第二数据信息：若所述第一数据信息和所述第二数据信息中的至少一个未存储于所述数据库，则将二者中未存储的数据信息存储于所述数据库，并根据所述第一数据信息和所述第二数据信息在所述数据库中建立新增版型数据；若所述第一数据信息和所述第二数据信息已存储于所述数据库，则完成所述待定位PCB板的定位识别；将所述数据库中的信息传递至下一工序。2.根据权利要求1所述的PCB板的定位识别方法，其特征在于，所述第一数据信息包括：所述待定位PCB板的每个边缘的尺寸信息和边缘的位置信息；所述第二数据信息包括：所述待定位PCB板的每个MARK点的位置信息；所述获取第一数据信息，包括：提取所述图片中所述待定位PCB板的每个边缘的尺寸信息和位置信息，并分别对所述待定位PCB板的每个边缘的尺寸信息和位置信息进行编号；所述对所述图片进行处理获取第二数据信息，包括：对所述图片进行二值化处理，提取所述图片中所述待定位PCB板的每个MARK点的位置信息并编号。3.根据权利要求2所述的PCB板的定位识别方法，其特征在于，所述判断所述数据库中是否已存储所述第一数据信息，包括：将所述第一数据信息与所述预存板型数据进行对比，判断所述预存板型数据中的边缘的尺寸信息和位置信息与当前所述待定位PCB板是否适配：若当前所述待定位PCB板的至少一个边缘的尺寸信息或位置信息与所述预存板型数据不适配，则根据所述第一数据信息和所述第二数据信息建立新增版型数据并存储至所述数据库；若所述当前所述待定位PCB板的每个边缘的尺寸信息或位置信息与所述预存板型数据适配，则判断所述数据库中是否已存储所述第二数据信息。4.根据权利要求3所述的PCB板的定位识别方法，其特征在于，所述判断所述数据库中是否已存储所述第二数据信息，包括：根据所述预存板型数据中的MARK点的位置信息，判断当前所述待定位PCB板上对应的位置是否存在MARK点：若当前所述待定位PCB板上对应所述预存板型数据中的MARK点的位置信息的位置不存在MARK点，则将所述第二数据信息存储至所述数据库，并在所述数据库中根据所述第一数据信息和所述第二数据信息建立所述新增版型数据；若当前所述待定位PCB板上对应所述预存板型数据中的MARK点的位置信...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄星桦，甄畅，胡恒广，闫冬成，刘元奇，彭孟菲，高会冻，刘开怀，
申请(专利权)人：东旭科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：