【技术实现步骤摘要】
负荷功率控制方法、装置及控制设备
[0001]本申请涉及农机控制
，具体而言，涉及一种负荷功率控制方法、装置及控制设备。
技术介绍
[0002]随着收获机械的快速发展，为满足针对收获机械上的作业功能的多样化，对收获机械中的功率控制的需求也越来越多，越来越复杂。
[0003]现有技术中，在大多数的作业场景中，收获机械仅可基于标定功率进行运行工作，而没有临时功率的提升功能的需求。
[0004]但在收获机械的多数作业场景中，很可能会碰到一些功率不足的困境，因而无法满足作业场景下的实际作业需求，甚至可能对收获机械中的零部件造成损坏，既影响收获机械的作业效率，又影响收获机械的使用寿命。
技术实现思路
[0005]本申请的目的之一在于提供一种负荷功率控制方法，可避免收获机械出现发动机的输出功率不足的状况，保证了收获机械的作业状态稳定进行，既可提高了收获机械的作业效率，又可提高了收获机械的使用寿命。同时，本申请还相应提供一种负荷功率控制装置，以及提供一种控制设备。
[0006]为实现上述目的，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种负荷功率控制方法，其特征在于，所述方法包括：在收获机械处于起始作业状态下，获取所述收获机械中预设转速传感器采集的转速；根据所述转速，判断所述收获机械的状态是否满足所述收获机械中发动机的预设功率增加条件；若满足所述预设功率增加条件，则进入发动机功率增加状态，并在所述发动机功率增加状态下，对所述发动机的输出功率进行增加调节，直至功率增加调节后采集的转速处于对应的预设转速范围内；若功率增加调节后所述发动机的实时负荷已达到预设超负荷进入条件，则进入超负荷保持状态；在所述超负荷保持状态下，且，预设超负荷计时器未到时，若监测到所述发动机的状态满足预设超负荷退出条件，则退出所述超负荷保持状态并重新进入所述起始作业状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述转速包括：所述发动机的转速传感器所采集的发动机转速，和所述收获机械中至少一个作业机械的转速传感器所采集的至少一个作业机械转速；所述根据所述转速，判断所述收获机械的状态是否满足所述收获机械中发动机的预设功率增加条件，这一步骤包括：判断所述发动机转速和所述至少一个作业机械转速在连续N个第一周期内的下降幅度是否超过预设转速变化阈值；其中，N为大于或等于2的整数；若所述发动机转速和所述至少一个作业机械转速中存在一个或多个转速在所述连续N个第一周期内的下降幅度超过所述预设转速变化阈值，则确定所述收获机械的状态满足所述预设功率增加条件；若所述发动机转速和所述至少一个作业机械转速在所述连续N个第一周期内的下降幅度均未超过所述预设转速变化阈值，则确定所述收获机械的状态不满足所述预设功率增加条件。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若满足所述预设功率增加条件，则进入发动机功率增加状态，并在所述发动机功率增加状态下，对所述发动机的输出功率进行增加调节，直至功率增加调节后采集的转速处于对应的预设转速范围内，这一步骤包括：若满足所述预设功率增加条件，则获取所述发动机在连续N个第一周期内的实时负荷累加量，并进入所述发动机功率增加状态；在所述发动机功率增加状态下，根据所述实时负荷累加量，以及预设增加权重，计算待调节量；所述预设增加权重为大于1的任一数值；根据所述待调节量，对所述发动机的输出功率进行增加调节，直至功率增加调节后采集的所有转速均处于对应的预设转速范围内。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述待调节量为单次增扭幅值，所述根据所述待调节量，对所述发动机的输出功率进行增加调节，直至功率增加调节后采集的所有转速均处于对应的预设转速范围内，这一步骤包括：根据所述单次增扭幅值，通过对所述发动机进行增扭调节，对所述发动机的输出功率进行增加调节，直至增扭调节后采集的所有转速均处于对应的预设转速范围内；或者，所述待调节量为单次增加功率值，
根据所述单次增加功率值，对所述发动机的输出功率进行增加调节，...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩荣，李思宇，贺龙钊，
申请(专利权)人：广东皓耘科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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