一种谷物联合收获机喂入量检测方法技术

本发明专利技术公开了一种谷物联合收获机喂入量检测方法，首先在链耙式输送器的出口底板上安装压力感应装置，在链耙式输送器的主动轮上安装转速传感器，在驾驶室内安装终端显示器；压力感应装置内的压阻式薄膜传感器的信号输出端与电压电阻转换模块的信号输入端电连接，电压电阻转换模块的信号输出端和转速传感器的信号输出端与控制器的信号输入端电连接；控制器的信号输出端与终端显示器的信号输入端电连接；压阻式薄膜传感器将链耙推送物料对出口底板的压力通过电压电阻转换模块发送至控制器；转速传感器将链耙式输送器主动轮的转速同时发送至控制器，控制器将数据进行处理，得到的喂入量数据通过CAN总线实时发送并显示到终端显示器上。端显示器上。端显示器上。

【技术实现步骤摘要】
一种谷物联合收获机喂入量检测方法


[0001]本专利技术涉及谷物联合收获机，尤其是涉及一种谷物联合收获机喂入量检测控制方法。

技术介绍

[0002]谷物联合收获机可一次性完成谷类的收割、脱粒、分离茎秆、清除杂余等工序，从田间即可直接获得谷粒，生产效率高，劳动强度低，较为适宜地块面积大的地方使用。
[0003]谷物联合收获机的中间输送装置是将割台输送来的穗杆送入脱粒装置，一般分为链耙式、带耙式和转轮式等类型。链耙式输送装置（链耙式输送器）由于工作可靠，能实现连续均匀喂入，应用最广：它由矩形断面输送槽和带耙齿的环形链条组成，链条下端的从动链轮轴可以上下浮动，以适应喂入作物厚度的变化，防止堵塞。
[0004]喂入量是谷物联合收获机一个非常重要的参数，其设备的工作部件只有在符合设计喂入量范围内才能发挥最佳效能。在小麦收获作业过程中时，受到作业速度、作物密度等因素的影响，喂入量不断变化，如果喂入量过大则会造成工作部件负荷增大，导致谷物联合收获机拥堵，影响作业效率，严重时甚至会导致零部件损坏。因此快速、准确地获取谷物联合收获机喂入量信息并进行及时调整对高效、安全的作业具有十分重要的意义。
[0005]目前对谷物联合收获机的喂入量检测主要有以下几种方法：1）通过图像处理技术获取喂入量信息；2）通过扭矩传感器采集不同喂入量下作业部件主轴（如螺旋输送器、割台、倾斜输送器、脱粒滚筒等）的载荷变化来检测喂入量；3）通过压力传感器检测不同喂入量下物料对倾斜输送器底板的压力来反映喂入量变化。前两种方法需要在谷物联合收获机上安装相机或扭矩传感器，成本较高；第三种方法在倾斜输送器压送物料时，物料输送疏松，无法将全部压力作用在传感器上，导致检测数据波量大，获取的喂入量信息不准确。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种谷物联合收获机喂入量检测方法，本专利技术方法在谷物联合收获机工作时能实现快速、准确的获取谷物联合收获机喂入量信息，方便操作者及时调整喂入量，以降低谷物联合收获机工作中发生拥堵的概率。
[0007]为实现上述目的，本专利技术可采取下述技术方案：本专利技术所述的谷物联合收获机喂入量检测方法，首先在链耙式输送器的出口底板上安装压力感应装置，在链耙式输送器的主动轮上安装转速传感器，在谷物联合收获机驾驶室内安装终端显示器；置于压力感应装置内的压阻式薄膜传感器的信号输出端与电压电阻转换模块的信号输入端电连接，所述电压电阻转换模块的信号输出端和所述转速传感器的信号输出端与智能控制器的信号输入端电连接；所述智能控制器的信号输出端与终端显示器的信号输入端电连接；工作时，压阻式薄膜传感器将检测到的链耙推送物料过程中对出口底板的压力通
过电压电阻转换模块发送至智能控制器；转速传感器将链耙式输送器主动轮的转速同时发送至智能控制器，智能控制器将输送来的数据进行处理，得到谷物联合收割机的喂入量数据,该喂入量数据通过CAN总线实时发送并显示到终端显示器上。
[0008]本申请将压力感应装置设置在链耙式输送器的出口底板上，并结合同时检测链耙式输送器主动轮转速，相较于现有的通过压力传感器检测不同喂入量下物料对倾斜输送器底板的压力来反映喂入量变化的方法，能有效提高喂入量检测精度。
[0009]所述压力感应装置包括沿链耙式输送器出口底板宽度设置的底座和开设在所述底座上的卡槽，所述卡槽内均衡间隔设置有至少两个压阻式薄膜传感器，密封扣压在所述卡槽上的弹性压板上与压阻式薄膜传感器位置对应处设置有触点；既可以解决因物料疏松，压力无法全部作用在压力传感器上的问题，又可以避免物料直接与薄膜传感器直接接触，导致传感器损坏，增大检测成本的问题。
[0010]所述弹性压板由卡放在所述卡槽两侧边的边板和置于两边板之间的拱形上压板组成，置于两边板下方的密封条分别向拱形上压板的两边延伸，通过连接螺栓与所述拱形上压板连为一体。所述压阻式薄膜传感器下方设置有弹性胶垫。组合式结构的弹性压板和下方设置的弹性胶垫可以提高压阻式薄膜传感器的压力相应和精确度。
[0011]所述卡槽的两端设置有侧封板。可有效阻挡物料进入卡槽内。
[0012]在所述卡槽底部设置有压阻式薄膜传感器安装槽和限位柱。
[0013]本专利技术的优点在于通过对链耙式输送器的出口底板压力和链耙式输送器主动轮转速的双向监控，并将其监控结果直接反应在驾驶室内的终端显示器，方便驾驶员及时获取工作时谷物联合收获机的喂入量信息，并根据喂入量的变化及时进行相应的调整，保证喂入量在设计范围内，提高了谷物联合收获机的的工作效率，避免了工作时出现拥堵的情况。
附图说明
[0014]图1是本专利技术检测部件的安装位置示意图。
[0015]图2是图1中压力感应装置的放大图。
[0016]图3是图2的A
‑
A向视图。
[0017]图4是图2中底座的结构图。
[0018]图5是本专利技术中转速传感器的安装位置示意图。
[0019]图6是本专利技术的控制原理框图。
具体实施方式
[0020]下面结合附图对本申请做更加详细的说明，以便于本领域技术人员的理解。
[0021]本领域技术人员应当理解的是，本专利技术实施方式仅仅用于解释本申请的技术原理， 并非用于限制本申请的保护范围。虽然附图中的各部件之间是按一定比例关系绘制的，但是这种比例关系并非一成不变，本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合，调整后的技术方案仍将落入本申请的保护范围。
[0022]本申请用到的检测部件型号：压阻式薄膜传感器可选择RP
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C18.3型；
转速传感器可选择Hal
‑
16
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2型；电压电阻转换模块可选择RX
‑
CHA04型；智能控制器可采用STM32F103RCT6微控制器；终端显示器可选择触沃型号DM101。
[0023]按照本专利技术的设计思路，实际使用时，也可以选择其他具有同样功能的检测器件。
[0024]本专利技术所述的谷物联合收获机喂入量检测方法，可同时监控链耙式输送器的出口底板压力和链耙式输送器的工作线速度，以此来对工作时链耙式输送器的喂入量进行实时检测：如图1
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5所示，本申请在谷物联合收获机1链耙式输送器2的出口底板3上安装压力感应装置4，在压力感应装置4内设置压阻式薄膜传感器4.1，在链耙式输送器2的主动轮5上安装转速传感器6，在谷物联合收获机驾驶室7内安装终端显示器8；智能控制器和电压电阻转换模块可安装在谷物联合收获机机身方便检修的位置处；各元器件之间通过控制线束进行连接：压阻式薄膜传感器4.1的信号输出端与电压电阻转换模块的信号输入端电连接，电压电阻转换模块的信号输出端和转速传感器6的信号输出端同时与智能控制器的信号输入端电连接；智能控制器的信号输出端与终端显示器8的信号输入端电连接，其控制原理框图如图5所示；谷物联合收获机1工作时，压阻式薄膜传感器4.1将检测到的链耙推送物料过程中对出口底板3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种谷物联合收获机喂入量检测方法，其特征在于：在链耙式输送器的出口底板上安装压力感应装置，在链耙式输送器的主动轮上安装转速传感器，在谷物联合收获机驾驶室内安装终端显示器；置于压力感应装置内的压阻式薄膜传感器的信号输出端与电压电阻转换模块的信号输入端电连接，所述电压电阻转换模块的信号输出端和所述转速传感器的信号输出端与智能控制器的信号输入端电连接；所述智能控制器的信号输出端与终端显示器的信号输入端电连接；工作时，压阻式薄膜传感器将检测到的链耙推送物料过程中对出口底板的压力通过电压电阻转换模块发送至智能控制器；转速传感器将链耙式输送器主动轮的转速同时发送至智能控制器，智能控制器将输送来的数据进行处理，得到谷物联合收割机的喂入量数据,该喂入量数据通过CAN总线实时发送并显示到终端显示器上。2.根据权利要求1所述的谷物联合收获机喂入量检测方法，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：王万章，袁玲合，兰明明，何勋，陈旭，王妙林，屈哲，张红梅，
申请(专利权)人：河南农业大学，
类型：发明
国别省市：