本实用新型专利技术公开了一种芯样抗压强度智能检测系统的进料装置。包括进料架、用于压力试验的试验机，试验机设有用于对试件进行抗压强度测试的测试位，进料架上设置试件对中装置、推料装置、试件测量装置，进料架上、近试验机端设置进料板；推料装置可将试件推入到测试位的承载面上。本申请的技术方案，在试验过程中能自动测量试件的尺寸；只需要一个采用伺服电机和丝杠副驱动的推料装置既可以将试件推入到测试位的承载面上，结构简单、成本低，且运行平稳无冲击，试件在推送过程中能够准确地停止在试验机测试位的中心位置。进料架上设置二维码/条码扫码器，可以扫描获得试件的相关信息，为后续试件的流转、试验数据管理等提供了便利，劳动强度降低。劳动强度降低。劳动强度降低。
【技术实现步骤摘要】
芯样抗压强度智能检测系统的进料装置
[0001]本技术涉及材料抗压强度的压力测试试验设备
，具体涉及一种芯样抗压强度智能检测系统的进料装置。
技术介绍
[0002]混凝土抗压强度检测是工程项目中最为常规的检测项目之一，在实际检测中有着极大的需求。过去大多数混凝土抗压强度检测对人工依赖程度较高，混凝土抗压强度检测过程中的样品信息录入、样品存储与转运、样品的强度测试、检测后清理、数据采集与综合处理等各环节均需要人工操作，劳动强度大且不安全，费时费力，检测效率较低。
[0003]为了提高检测效率，降低劳动强度，自动混凝土压力试验设备得到了发展，如专利CN210064448U公开的用于混凝土抗压实验的机械装置，包括外框架和位于外框架中部的压力测试机，压力测试机的一侧安装有位于外框架内腔的进出料装置，该进出料装置申请了201910401768.2号专利技术专利，包括上下料机械手、框架、送料机械手、扫码和排渣除尘机构，所述上下料机械手设置在框架一侧，所述送料机械手设置在框架另一侧。该技术方案“可以实现对混凝土实验块的机械化的进出料，节约了实验的成本，提高了工作效率”。但上述技术方案仅适用于立方体混凝土试件的检测，尚不适应圆柱体芯样试件的检测：
[0004]1、芯样试件具有多样性，除了混凝土试件还有沥青路面芯样等，受取样方法、取样设备等多种因素的影响，芯样的尺寸差异较大，需要对每件试件测量尺寸，而目前仍采用人工测量的方法，试验效率低；
[0005]2、该技术方案的进出料装置需要3个气缸、2个机械手（上下料机械手、送料机械手），结构较复杂、占地面积也大；
[0006]3、该技术方案的进出料装置为气缸驱动，试件在推送过程中由于冲击和惯性很难准确停止在试验机测试位的中心位置，精度不高。
技术实现思路
[0007]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种芯样抗压强度智能检测系统的进料装置，以解决现有的进料装置结构复杂、占地面积大、送料精度不高、也不适应检测圆柱体芯样试件的问题。
[0008]本技术为实现上述目的所采用的技术方案是：
[0009]一种芯样抗压强度智能检测系统的进料装置，包括进料架、用于芯样压力试验的试验机，试验机设有用于对试件进行抗压强度测试的测试位，其特征在于：所述的进料架上设置试件对中装置、推料装置、试件测量装置，进料架上、近试验机端设置进料板，进料板的上平面与试验机测试位承载面相平齐；推料装置可以将试件推入到测试位的承载面上。
[0010]通过采用上述技术方案，进料装置上设置有试件测量装置，试验过程中能自动测量试件的尺寸，解决了目前人工测量导致的试验效率低的问题。
[0011]上述的芯样抗压强度智能检测系统的进料装置中，所述的进料架上设置有安装
板，所述的推料装置包括推料电机、推料架和第一丝杠副，推料电机安装在安装板的远试验机端，第一丝杠副的丝杠转动连接于安装板上，丝杠的一端与推料电机相连，第一丝杠副的螺母连接在推料架上；推料架的近试验机端连接有前部呈V形的推料板，进料架上设置有推料架导向装置。
[0012]进一步地，所述的推料架导向装置包括门形架、导柱、导套和滚轮，导套设置于门形架上，门形架安装在安装板的近试验机端；与导套滑动配合的导柱的后端与推料架的后端相连，所述的滚轮转动连接于推料架两侧的下部，推料架可从门形架中穿过；推料电机转动可以驱动推料架沿着导套滑动、沿着安装板、进料板滚动，安装板与进料板的上平面相平齐。
[0013]上述的芯样抗压强度智能检测系统的进料装置中，所述推料架的近试验机端还设置有漫反射光电传感器，用于检测进料板上有无试件，并将数据传输给控制系统。
[0014]上述的芯样抗压强度智能检测系统的进料装置中，所述的试件对中装置包括两个相向设置于进料架上、近试验机端的对中气缸，杆端连接有前部呈V形的对中推板；所述的试件测量装置设置于对中装置的上部，包括两个相向设置的测量气缸和位移传感器，测量气缸通过安装架固连于进料架上，位移传感器连接于测量气缸的杆端，位移传感器的探杆轴线水平且位于对中推板的两个V形面的对称平面上，两个位移传感器的探杆轴线位于一个水平面上。
[0015]通过采用上述技术方案，只需要一个推料装置既可以将试件推入到测试位的承载面上，而且推料装置只需要一套电机和丝杠副驱动，结构简单、成本低；推料装置采用伺服电机和丝杠副驱动，运行平稳无冲击，试件在推送过程中能够准确地停止在试验机测试位的中心位置。
[0016]进料过程：
[0017]第一阶段，将进料板上的试件对中并测量尺寸
[0018]试件抓取机构抓取料箱中的试件放置到进料板上，推料架上设置的漫反射光电传感器检测到进料板上放置有试件，对中气缸动作，对中气缸的活塞杆伸出，两个对中气缸杆端的对中板将试件自动对中；测量气缸动作，测量气缸的活塞杆伸出，两个测量气缸杆端的位移传感器抵靠在试件上，对试件进行尺寸测量，控制系统计算得到试件的截面尺寸；然后测量气缸再次动作，活塞杆带着位移传感器缩回；对中气缸再次动作，活塞杆带着对中板缩回；
[0019]第二阶段，推料板将进料板上的试件推送到测试位的承载面上
[0020]推料电机驱动推料架向着试验机的方向移动，推料板将试件从进料板上推入到测试位的承载面上；推料电机驱动推料架向着远离试验机的方向移动，退回原位；然后试件抓取机构抓取料箱中的下一个试件扫描采集试件信息后放置到进料板上，进行下一个试件的试验程序。
[0021]上述的芯样抗压强度智能检测系统的进料装置中，所述的进料架上设置有二维码/条码扫码器，用于获得试件的相关信息并上传至控制系统。
[0022]通过采用上述技术方案，机器人抓取试件送入试验机之前，二维码/条码扫码器对试件上的二维码/条码进行扫描，扫描获得的试件的送检单位、批次、编号、试件材质等信息传至控制系统，为后续试件的流转、尺寸测量数据及试验数据管理提供了便利，也减轻了试
验员的繁琐劳动。
[0023]有益效果：
[0024]1、本申请技术方案的检测系统设置有试件测量装置，试验过程中能自动测量试件的尺寸，解决了目前人工测量导致的试验效率低的问题。
[0025]2、本申请的技术方案，只需要一个推料装置既可以将试件推入到测试位的承载面上，而且推料装置只需要一套电机和丝杠副驱动，结构简单、成本低；推料装置采用伺服电机和丝杠副驱动，运行平稳无冲击，试件在推送过程中能够准确地停止在试验机测试位的中心位置。
附图说明
[0026]图1为本技术应用于芯样抗压强度智能检测系统的示意图。
[0027]图2、3、4为本技术的示意图。
[0028]图中：1料箱，2机器人，3试件抓取机构，
[0029]4进料装置，401进料架，402安装板，403推料电机，404二维码/条码扫码器，405推料架，406滚轮，407导柱，408导套，409门形架，410推料板，411安装架，412测量气缸本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种芯样抗压强度智能检测系统的进料装置，包括进料架、用于芯样压力试验的试验机，试验机设有用于对试件进行抗压强度测试的测试位，其特征在于：所述的进料架上设置试件对中装置、推料装置、试件测量装置，进料架上、近试验机端设置进料板，进料板的上平面与试验机测试位承载面相平齐；推料装置可以将试件推入到测试位的承载面上。2.根据权利要求1所述的芯样抗压强度智能检测系统的进料装置，其特征在于：所述的进料架上设置有安装板，所述的推料装置包括推料电机、推料架和第一丝杠副，推料电机安装在安装板的远试验机端，第一丝杠副的丝杠转动连接于安装板上，丝杠的一端与推料电机相连，第一丝杠副的螺母连接在推料架上；推料架的近试验机端连接有前部呈V形的推料板，进料架上设置有推料架导向装置。3.根据权利要求2所述的芯样抗压强度智能检测系统的进料装置，其特征在于：所述的推料架导向装置包括门形架、导柱、导套和滚轮，导套设置于门形架上，门形架安装在安装板的近试验机端；与导套滑动配合的导柱的后端与推料架的后端相连，所述的滚轮转动连...
【专利技术属性】
技术研发人员：王立刚，董延东，程营超，徐赵辉，张利凡，乔德慧，孙潇逸，
申请(专利权)人：济南天辰试验机制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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