基于视觉检测的弹簧检测机构制造技术

本实用新型专利技术揭示了基于视觉检测的弹簧检测机构，包括转盘，所述转盘的周向边缘设有齿形环，所述齿形环上设有用于定位弹簧外壁的V型槽，所述齿形环的内侧靠近V型槽设有贯穿转盘的透光孔，所述V型槽内设有贯其内部的通孔，所述转盘的外侧依序设置用于成组搬运弹簧至转盘上定位的搬运夹爪、用于转动导正各个弹簧内端沿同一圆周布置的导轮、用于检测弹簧一端内径的第一相机模组、用于检测弹簧另一端内径的第二相机模组、用于检测弹簧长度和外径的第三相机模组、用于检测弹簧两端是否磨平的第四相机模组、以及不良品下料装置和良品下料装置。本实用新型专利技术实现了弹簧统一在同一圆周上定位，通过多处视觉检测装置进行外观尺寸检测，检测精准且高效。检测精准且高效。检测精准且高效。

【技术实现步骤摘要】
基于视觉检测的弹簧检测机构


[0001]本技术属于视觉检测设备
，尤其涉及一种基于视觉检测的弹簧检测机构。

技术介绍

[0002]现有的视觉检测设备通常利用多组相机对产品进行检测，检测产品外观是否符合要求，并进行合格品下料和不合格品下料，由于产品结构的特殊性，往往一套视觉检测设备无法通用进行检测，需要这对不同的产品进行定位或视觉检测的调整。
[0003]现有专利号为CN202010887650.8一种螺栓多工位检测设备，公开了包括放料圆盘、设置在放料圆盘四周的放料机构、螺纹牙伤及弯曲检测工装、螺栓尺寸检测工装、螺栓旋转涡流检测头部开裂工装、热处理涡流检测工装、废料推出机构以及成品回收机构，所述放料圆盘中间部顶部设置有圆盘固定块，所述放料圆盘中间部底部设置有转动轴，所述转动轴与所述圆盘固定块配合安装固定放料圆盘。现有的螺栓检测设备由于螺栓较长，采用竖直挂接在圆盘上进行检测。
[0004]现针对一种弹簧产品，需要一种准确定位弹簧位置并对弹簧多处外观尺寸进行准确视觉检测的机构。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为了解决上述技术问题，而提供基于视觉检测的弹簧检测机构，从而实现弹簧统一在同一圆周上定位，通过多处视觉检测装置进行外观尺寸检测，检测精准且高效。为了达到上述目的，本技术技术方案如下：
[0006]基于视觉检测的弹簧检测机构，包括转盘，所述转盘的周向边缘设有齿形环，所述齿形环上设有用于定位弹簧外壁的V型槽，所述齿形环的内侧靠近V型槽设有贯穿转盘的透光孔，所述V型槽内设有贯其内部的通孔，所述转盘的外侧依序设置用于成组搬运弹簧至转盘上定位的搬运夹爪、用于转动导正各个弹簧内端沿同一圆周布置的导轮、用于检测弹簧一端内径的第一相机模组、用于检测弹簧另一端内径的第二相机模组、用于检测弹簧长度和外径的第三相机模组、用于检测弹簧两端是否磨平的第四相机模组、以及不良品下料装置和良品下料装置。
[0007]具体的，所述透光孔的开孔尺寸与弹簧的尺寸相对应设置。
[0008]具体的，所述搬运夹爪安装于凸轮装置上，所述凸轮装置的侧边设置有振动盘，所述振动盘连接有上料板，所述上料板的末端设有用于储料的上料槽，所述上料槽的两侧设有避让搬运夹爪的夹槽。
[0009]具体的，所述导轮安装于导轮架上，所述导轮受驱动旋转设置，所述导轮与转盘同步旋转。
[0010]具体的，所述第一相机模组包括第一支架、设置于第一支架上由内朝外布置的第一相机。
[0011]具体的，所述第二相机模组包括第二支架、设置于第二支架上由外朝内布置的第二相机。
[0012]具体的，所述第三相机模组包括第三支架、设置于第三支架上由上朝下布置的第三相机、设于第三支架上部的第一光源、及设于第三支架下部的第二光源。
[0013]具体的，所述第四相机模组包括第四支架、设置于第四支架两侧倾斜布置的一组第四相机。
[0014]具体的，所述不良品下料装置包括不良品箱、朝向上不良品箱的箱口设置的吹料管。
[0015]具体的，所述良品下料装置包括良品箱、设于齿形环内侧的挡料板。
[0016]与现有技术相比，本技术基于视觉检测的弹簧检测机构的有益效果主要体现在：
[0017]设置凸轮装置和搬运夹爪，准确搬运弹簧进行卧式的上料，弹簧能稳定定位于V型槽内，透光的V型槽适用于一定长度卧式的弹簧定位状态；转盘的外侧设置导轮，有效导正转盘内的所有弹簧保持同一圆周轨迹，有利于后续视觉检测的准确一致性；利用多个相机模组进行弹簧的多方位、多角度角度，弹簧的外观、内径、外径、端面均进行有效检测，检测效率较高；整体机构还具备不良品剔除功能、良品下料、计数功能，弹簧实现自动化的上料、检测、下料作业。
附图说明
[0018]图1为本技术实施例的俯视结构示意图；
[0019]图2为本实施例中转盘结构示意图；
[0020]图3为本实施例中凸轮装置结构示意图；
[0021]图4为本实施例中转盘周向工位局部示意图；
[0022]图中数字表示：
[0023]1转盘、11齿形环、12弹簧、13V型槽、14透光孔、15通孔、2搬运夹爪、21凸轮装置、22上料板、23上料槽、24凸轮、25连杆、3导轮、31导轮架、4第一相机模组、41第一支架、42第二相机、5第二相机模组、51第二支架、52第二相机、6第三相机模组、61第三支架、62第三相机、7第四相机模组、71第四支架、72第四相机、8不良品下料装置、81良品下料装置、82不良品箱、83良品箱、84挡料板、9计数支架。
具体实施方式
[0024]下面对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0025]实施例：
[0026]参照图1
‑
4所示，本实施例为基于视觉检测的弹簧检测机构，包括转盘1，转盘1的周向边缘设有齿形环11，齿形环11上设有用于定位弹簧12外壁的V型槽13，齿形环11的内侧靠近V型槽13设有贯穿转盘1的透光孔14，V型槽13内设有贯其内部的通孔15，转盘1的外侧依序设置用于成组搬运弹簧12至转盘1上定位的搬运夹爪2、用于转动导正各个弹簧12内端沿同一圆周布置的导轮3、用于检测弹簧12一端内径的第一相机模组4、用于检测弹簧12另
一端内径的第二相机模组5、用于检测弹簧12长度和外径的第三相机模组6、用于检测弹簧12两端是否磨平的第四相机模组7、以及不良品下料装置8和良品下料装置81。
[0027]转盘1的下方设置有分度盘，分度盘与转盘之间通过若干支撑柱连接，分度盘的底部受电机驱动进行分度旋转。
[0028]转盘1采用透明材质制成，能最大程度透光，有利于视觉检测，同时，转盘1上沿其周向设置若干透光孔14，透光孔14的开孔尺寸与弹簧12的尺寸相对应设置，当弹簧12定位于V型槽13内时，相机模组的光源能透过透光孔14为弹簧打光，从而有利于相机进行检测识别。V型槽13定位弹簧12的外壁，弹簧12稳定定位在V型槽13内，同理通孔15的作用为透光，使得光源能透过齿形环11为弹簧12打光。
[0029]搬运夹爪2安装于凸轮装置21上，凸轮装置21的侧边设置有振动盘，振动盘连接有上料板22，上料板22的末端设有用于储料的上料槽23，上料槽23的两侧设有避让搬运夹爪2的夹槽。凸轮装置21包括旋转的凸轮24、连接凸轮24的连杆25；连杆25的底部安装搬运夹爪2，凸轮24的行进距离为上料槽23至齿形环11的距离，搬运夹爪2将上料槽23内的弹簧12搬运至V型槽13内进行定位，弹簧12为卧倒的状态。
[0030]导轮3安装于导轮架31上，导轮3受驱动旋转设置，导轮3设置于齿形环11的内侧，导轮3抵靠弹簧12的内端，使得当转盘1旋转过程中，导轮3也同步旋转，并不断对弹簧12进行导向，所有弹簧12保持在同一圆周轨迹上，确保后续视觉检测的精准度。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于视觉检测的弹簧检测机构，包括转盘，其特征在于：所述转盘的周向边缘设有齿形环，所述齿形环上设有用于定位弹簧外壁的V型槽，所述齿形环的内侧靠近V型槽设有贯穿转盘的透光孔，所述V型槽内设有贯其内部的通孔，所述转盘的外侧依序设置用于成组搬运弹簧至转盘上定位的搬运夹爪、用于转动导正各个弹簧内端沿同一圆周布置的导轮、用于检测弹簧一端内径的第一相机模组、用于检测弹簧另一端内径的第二相机模组、用于检测弹簧长度和外径的第三相机模组、用于检测弹簧两端是否磨平的第四相机模组、以及不良品下料装置和良品下料装置。2.根据权利要求1所述的基于视觉检测的弹簧检测机构，其特征在于：所述透光孔的开孔尺寸与弹簧的尺寸相对应设置。3.根据权利要求1所述的基于视觉检测的弹簧检测机构，其特征在于：所述搬运夹爪安装于凸轮装置上，所述凸轮装置的侧边设置有振动盘，所述振动盘连接有上料板，所述上料板的末端设有用于储料的上料槽，所述上料槽的两侧设有避让搬运夹爪的夹槽。4.根据权利要求1所述的基于视觉检测的弹簧检测机构，其特征在于：所述导轮安装于...

【专利技术属性】
技术研发人员：余功金，龚成，
申请(专利权)人：昆山市盛世人和自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：