自动摆盘传输装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及摆盘设备技术领域，尤其涉及一种自动摆盘传输装置。其包括用于放置设备的设备机架、设置在设备机架平台上的放料平台、设置在设备机架平台上的机械手、设置在设备机架平台上的料盘传输机构、以及至于料盘传输机构前端的料盘限位机构。本实用新型专利技术的有益之处：本实用新型专利技术结构简单、自动化程度高，能够有效的配合设备之间的衔接、传输，通过两组料盘传输带和料盘限位机构的交错使用，大大提高了工作效率。了工作效率。了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
自动摆盘传输装置


[0001]本技术涉及摆盘设备
，尤其涉及一种自动摆盘传输装置。

技术介绍

[0002]现有产品在制作完成后需要人工进行装盘，但人工装盘需要消耗大量的人力，且人为操作会造成一定的失误，因此需要设计出一种自动摆盘传输装置配合生产设备使用。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是，提供一种自动摆盘传输装置，以克服目前现有技术存在的上述不足。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种自动摆盘传输装置，其包括用于放置设备的设备机架、设置在设备机架平台上的放料平台、设置在设备机架平台上的机械手、设置在设备机架平台上的料盘传输机构、以及至于料盘传输机构前端的料盘限位机构。
[0006]优选的，所述放料平台设置在所述机械手的前端，所述机械手设置在所述料盘传输机构的旁侧。
[0007]优选的，所述料盘传输机构包括空盘传输带和出盘传输带，所述空盘传输带和出盘传输带的上方设置有安装架，所述安装架上安装有横移电缸、设置在横移电缸上的安装座、设置在安装座端部下压气缸、设置在下压气缸端部的夹紧气缸、以及置于夹紧气缸两端的夹紧块，所述空盘传输带和出盘传输带前端均设置有所述料盘限位机构，所述安装架上右端底面还设置有前限位气缸，所述前限位气缸的伸缩端连接有前限位块。
[0008]优选的，所述料盘限位机构包括料盘限位架、置于料盘限位架内的顶料盘、连接与顶料盘底部的顶升气缸、置于料盘限位架两端的限位支架、安装在限位支架上的限位气缸、以及安装在限位气缸伸缩端的限位块，所述限位气缸左右对称设置在所述料盘限位架左右两端。
[0009]本技术的有益效果是：本技术结构简单、自动化程度高，能够有效的配合设备之间的衔接、传输，通过两组料盘传输带和料盘限位机构的交错使用，大大提高了工作效率。
附图说明
[0010]图1为本技术一种自动摆盘传输装置的整体图；
[0011]图2为本技术一种自动摆盘传输装置的结构示意图；
[0012]图中：1、设备机架；2、放料平台；3、机械手；4、料盘传输机构；41、空盘传输带；42、出盘传输带；43、安装架；44、横移电缸；45、安装座；46、下压气缸；47、夹紧气缸；48、夹紧块；5、料盘限位机构；51、料盘限位架；52、顶料盘；53、限位支架；54、限位气缸；55、限位块；6、前限位气缸；61、前限位块。
具体实施方式
[0013]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0014]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0015]参照图1至图2，本实施案例是一种自动摆盘传输装置，其包括用于放置设备的设备机架1、设置在设备机架平台上的放料平台2、设置在设备机架平台上的机械手3、设置在设备机架平台上的料盘传输机构4、以及至于料盘传输机构前端的料盘限位机构5。放料平台用来存放上移工位的零件，通过中间配合衔接的机械手，将上移工位的零件取出，并移动放置到放料平台上。
[0016]所述放料平台设置在所述机械手的前端，所述机械手设置在所述料盘传输机构的旁侧。通过机械手将放料平台上的夹取移动至料盘中
[0017]所述料盘传输机构4包括空盘传输带41和出盘传输带42，所述空盘传输带和出盘传输带的上方设置有安装架43，所述安装架上安装有横移电缸44、设置在横移电缸上的安装座45、设置在安装座端部下压气缸46、设置在下压气缸端部的夹紧气缸47、以及置于夹紧气缸两端的夹紧块48，所述空盘传输带和出盘传输带前端均设置有所述料盘限位机构。将空的料盘放置到空盘传输带上，通过空盘传输带进行传输，传输至前端，配合料盘限位机构顶升，再配合机械手夹取产品零件，将产品零件摆放到空盘中，摆满后，通过横移电缸驱动安装座移动至空盘传输带41一端，通过下压气缸驱动夹紧气缸下移，在通过夹紧气缸驱动夹紧块夹紧料盘，下压气缸再复位上升，在通过横移电缸驱动安装座移动至初盘传输带上，再下移，夹紧气缸松开，将摆满产品零件的料盘放置在初盘传输带42的料盘限位机构5处，在配合传出。
[0018]所述安装架上右端底面还设置有前限位气缸6，所述前限位气缸的伸缩端连接有前限位块61。
[0019]所述料盘限位机构5包括料盘限位架51、置于料盘限位架内的顶料盘52、连接与顶料盘底部的顶升气缸、置于料盘限位架两端的限位支架53、安装在限位支架上的限位气缸54、以及安装在限位气缸伸缩端的限位块55，所述限位气缸左右对称设置在所述料盘限位架左右两端。料盘移动至料盘限位架处停止，通过顶升气缸上升，顶料盘将料盘顶出，在通过两端的限位气驱动限位块对两侧进行限位，在通过前限位气缸的伸缩带动前限位块将料盘顶住，三面进行限位。
[0020]本实施案例，通过机械手将上一工位的零件夹取放置到放料平台上，同时将空的料盘放置到空盘传输带上，通过空盘传输带传输移动至端部，移动至空盘传输带前端的料盘限位机构处，再通过顶升气缸顶升，通过顶料盘将料盘顶升，在通过机械手将放料平台上的零件夹取，移动放置到已经顶升的料盘中，重复夹取，依次进行放置，摆满料盘后，两侧的限位气缸和前限位气缸同时驱动对料盘进行限位，摆正好料盘的位置后，横移电缸驱动安
装座移动至空盘传输带上方，下压气缸下压，夹紧气缸驱动夹紧块夹紧料盘两端，下压气缸再复位上移，横移电缸在驱动安装座移动至出盘传输带上，出盘传输带端部的料盘限位机构中的顶升气缸顶升，带动顶料盘上移，夹紧气缸松开将料盘放置到顶料盘上，放置好后两端的限位气缸驱动，对料盘进行限位摆正，摆正后顶升气缸复位下移，将摆满零件的料盘放置到出料传输带上，通过出料传输带传输，进行出料，同时另一端的空盘传输带和机械手重复以上动作继续传输、摆料，进行循环操作。
[0021]本技术的有益之处，本技术结构简单、自动化程度高，能够有效的配合设备之间的衔接、传输，通过两组料盘传输带和料盘限位机构的交错使用，大大提高了工作效率。
[0022]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动摆盘传输装置，其特征在于：其包括用于放置设备的设备机架、设置在设备机架平台上的放料平台、设置在设备机架平台上的机械手、设置在设备机架平台上的料盘传输机构、以及至于料盘传输机构前端的料盘限位机构。2.根据权利要求1所述的一种自动摆盘传输装置，其特征在于：所述放料平台设置在所述机械手的前端，所述机械手设置在所述料盘传输机构的旁侧。3.根据权利要求1所述的一种自动摆盘传输装置，其特征在于：所述料盘传输机构包括空盘传输带和出盘传输带，所述空盘传输带和出盘传输带的上方设置有安装架，所述安装架上安装有横移电缸、设置在横移电缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：余功金，龚成，
申请(专利权)人：昆山市盛世人和自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：