基于视觉检测的通规检测设备制造技术

本实用新型专利技术涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种基于视觉检测的通规检测设备。其包括用于放置设备的设备机架、置于设备机架上的放料盘、置于料盘中间的机械手、以及置于设备机架上的检测机构，所述检测机构包括置于设备机架上的转动盘、绕着转动盘依次设置的通规检测设备、视觉检测机构、回收机构。本实用新型专利技术的有益之处：本实用新型专利技术通过机械手自动上料，配合转动盘自动转动，在依次配合各个机构进行检测、卸料，通过通规检测设备自动检测产品零件的通规，在通过视觉检测机构检测产品零件的外观和溢胶等，配合控制系统进行控制，自动化程度高，检测精度高。检测精度高。检测精度高。

【技术实现步骤摘要】
基于视觉检测的通规检测设备


[0001]本技术涉及检测设备
，尤其涉及一种基于视觉检测的通规检测设备。

技术介绍

[0002]现有一种带有通规的产品零件，由于零件数量比较大，在检测过程中需要对零件的通规进行检测，以及外观进行检测，但现有针对这种产品都是人工检测，采用螺母配合旋紧检测零件通规的扭力值，再配合人工查看零件产品外观，消耗大量的人力物力，且人为检测会出现漏检或失误，因此需要设计一种基于视觉检测的通规检测设备解决以上问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是，提供一种基于视觉检测的通规检测设备，以克服目前现有技术存在的上述不足。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种基于视觉检测的通规检测设备，其包括用于放置设备的设备机架、置于设备机架上的放料盘、置于料盘中间的机械手、以及置于设备机架上的检测机构，所述检测机构包括置于设备机架上的转动盘、绕着转动盘依次设置的通规检测设备、视觉检测机构、回收机构。
[0006]优选的，所述转动盘连接有驱动电机，所述转动盘上设置有若干安装治具。
[0007]优选的，所述通规检测设备包括固定安装在设备机架上的通规安装座、置于通规安装座上的电动滑轨组件、滑动安装在电动滑轨组件上的滑块、安装在滑块上的转动电机、连接于转动电机端部的扭力计、连接于扭力计端部的通规头。
[0008]优选的，所述视觉检测机构包括固定安装在设备机架上的视觉安装座、安装在视觉安装座上的视觉检测相机以及安装在视觉安装座上的灯源，所述灯源设置在视觉检测相机下方。
[0009]优选的，所述回收机构包括固定安装在设备机架上的回收机架、设置在回收机架上的电缸、通过移动块安装在电缸上的安装块、设置在安装块两端的取料气缸、置于取料气缸端部的加料块，在所述设备机架上还设置有废料槽和回收槽，所述废料槽和回收槽分别对应两端的取料气缸设置。
[0010]本技术的有益效果是：本技术通过机械手自动上料，配合转动盘自动转动，在依次配合各个机构进行检测、卸料，通过通规检测设备自动检测产品零件的通规，在通过视觉检测机构检测产品零件的外观和溢胶等，配合控制系统进行控制，自动化程度高，检测精度高。
附图说明
[0011]图1为本技术一种基于视觉检测的通规检测设备的结构示意图；
[0012]图2为本技术一种基于视觉检测的通规检测设备的内部结构示意图；
[0013]图3为本技术一种基于视觉检测的通规检测设备的局部示意图；
[0014]图中：1、设备机架；2、放料盘；3、机械手；4、检测机构；5、转动盘；51、驱动电机；52、安装治具；6、通规检测设备；61、通规安装座；62、电动滑轨组件；63、滑块；64、转动电机；65、通规头；7、视觉检测机构；71、视觉安装座；72、视觉检测相机；73、灯源；8、回收机构；81、回收机架；82、电缸；83、安装块；84、取料气缸；85、加料块；86、废料槽；87、回收槽。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0017]参照图1至图3，本实施案例是一种基于视觉检测的通规检测设备，其包括用于放置设备的设备机架1、置于设备机架上的放料盘2、置于料盘中间的机械手3、以及置于设备机架上的检测机构4，所述检测机构包括置于设备机架上的转动盘5、绕着转动盘依次设置的通规检测设备6、视觉检测机构7、回收机构8。所述放料盘上设置有若干用于放料的放料槽，人工在放料盘上放置产品零件。
[0018]所述转动盘连接有驱动电机51，所述转动盘上设置有若干安装治具52。通过驱动电机驱动转动盘转动，从而配合绕着转动盘依次设置的通规检测设备6、视觉检测机构7、回收机构8进行使用。在转动盘上设置一圈安装治具，通过机械手将放料盘上的产品零件夹取移动至安装治具上，配合进行检测。
[0019]所述通规检测设备6包括固定安装在设备机架上的通规安装座61、置于通规安装座上的电动滑轨组件62、滑动安装在电动滑轨组件上的滑块63、安装在滑块上的转动电机64、连接于转动电机端部的扭力计、连接于扭力计端部的通规头65。通过转动盘转动至通规检测设备6位置下，两组通规检测设备同时下移，通过电动滑轨组件驱动滑块63下移，从而带动转动电机下移，通过转动电机64转动，带动通规头转动，通规头置于产品零件的螺纹孔内，一边下移一边转动，检测产品零件在拧动时的通规扭力值是否达到竖直，检测好后在进行复位，将检测的信息传输至控制系统中。
[0020]所述视觉检测机构7包括固定安装在设备机架上的视觉安装座71、安装在视觉安装座上的视觉检测相机72以及安装在视觉安装座上的灯源73，所述灯源设置在视觉检测相机下方。转动盘将检测过通规的产品移动至视觉检测机构下，后通过视觉检测相机对产品零件机型视觉检测，检测产品上是否有外线问题，以及产品零件是存在溢胶的情况，将检测的结果传输至控制系统中。
[0021]所述回收机构8包括固定安装在设备机架上的回收机架81、设置在回收机架上的电缸82、通过移动块安装在电缸上的安装块83、设置在安装块两端的取料气缸84、置于取料
气缸端部的加料块85，在所述设备机架上还设置有废料槽86和回收槽87，所述废料槽和回收槽分别对应两端的取料气缸设置。转动盘转动，将前两个检测好的产品零件移动至回收机构下，通过控制系统控制将检测合格的产品先移动至左端的取料气缸下，通过电缸驱动安装块移动，从而移动至产品零件上方，通过取料气缸下移，进料块夹住产品，取料气缸复位，电缸在驱动后移，移动至回收槽上，在松开合格的产品顺着回收槽回收，若是不合格的产品，则移动至右端的取料气缸下，通过电缸驱动安装块移动，从而移动至产品零件上方，通过取料气缸下移，进料块夹住产品，取料气缸复位，电缸在驱动后移，移动至废料槽上，在松开不合格的产品顺着废料槽回收。
[0022]本实施案例，打开时设备的门仓，人工将需要检测的产品安装在放料盘上设置的放料槽中，通过机械手将放料盘上的产品零件夹取移动至安装治具上，通过驱动电机驱动转动盘转动，机械手依次夹取安装至安装治具中，通过转动盘转动至通规检测设备6位置下，两组通规检测设备同时下移，通过电动滑轨组件驱动滑块63下移，从而带动转动电机下移，通过转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉检测的通规检测设备，其特征在于：其包括用于放置设备的设备机架、置于设备机架上的放料盘、置于料盘中间的机械手、以及置于设备机架上的检测机构，所述检测机构包括置于设备机架上的转动盘、绕着转动盘依次设置的通规检测设备、视觉检测机构、回收机构。2.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的通规检测设备，其特征在于：所述转动盘连接有驱动电机，所述转动盘上设置有若干安装治具。3.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的通规检测设备，其特征在于：所述通规检测设备包括固定安装在设备机架上的通规安装座、置于通规安装座上的电动滑轨组件、滑动安装在电动滑轨组件上的滑块、安装在滑块上的转动电机、连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：余功金，龚成，
申请(专利权)人：昆山市盛世人和自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：