一种FPC高精度翻折对位压合装置及其对位压合方法制造方法及图纸

本申请涉及一种FPC高精度翻折对位压合装置及其对位压合方法，用于将FPC翻折后粘贴在产品上，包括翻折机构、压合气缸、视觉对位识别机构和位置补偿移动载台；翻折机构用于将FPC翻折至产品上方，使FPC贴近产品但并不接触；压合气缸用于将翻折后的FPC压合粘贴在产品上；所述视觉对位识别机构用于对产品进行拍照，并以计算和输出产品的位置补偿数据，所述位置补偿移动载台用于对产品进行位置调整。本申请利用翻折机构将FPC翻折至产品上方，使FPC贴近产品但并不接触，利用视觉对位识别机构和位置补偿移动载台对产品进行两次精准定位，最后用压合气缸将翻折后的FPC压合粘贴在产品上，保证了极高的粘贴对位精度。了极高的粘贴对位精度。了极高的粘贴对位精度。

【技术实现步骤摘要】
一种FPC高精度翻折对位压合装置及其对位压合方法


[0001]本申请涉及自动化设备
，尤其是涉及一种FPC高精度翻折对位压合装置及其对位压合方法。

技术介绍

[0002]在显示器
，FPC（柔性电路板）应用非常广泛，如图1和图2所示，一些显示器产品的设计存在以下情况，FPC100一端固定在产品101（显示模组）的一个表面，另一端需要将FPC翻折后（一般为180度）粘贴在产品101的另一个表面上，对粘贴对位的精度要求较高，不能贴歪，否则FPC100一侧边缘会超出产品101的边缘。
[0003]目前的FPC翻折对位压合装置主要包括视觉对位识别机构和位置补偿移动载台和翻折机构，利用上料机械手把产品放置在位置补偿移动载台上，由于放置精度的原因，产品位置会有所偏差，然后利用视觉对位识别机构对产品进行拍照，并以预设的基准计算和输出产品的位置补偿数据，位置补偿移动载台根据位置补偿数据对产品进行相应的位置调整，把产品调整至预设的基准位置后，翻折机构将FPC翻折至产品上方，并使FPC粘贴在产品上，由于FPC具有一定的弹性（或者说有些FPC比较本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种FPC高精度翻折对位压合装置，用于将FPC(100)翻折后粘贴在产品(101)上，其特征在于，包括翻折机构(1)、压合气缸(2)、视觉对位识别机构(3)和位置补偿移动载台(4)；所述翻折机构(1)用于将FPC(100)翻折至产品(101)上方，使FPC(100)贴近产品(101)但并不接触；所述压合气缸(2)，用于将翻折后的FPC(100)压合粘贴在产品(101)上；所述视觉对位识别机构(3)用于对产品(101)进行拍照，并以预设的基准计算和输出产品(101)的第一位置补偿数据，以及对产品(101)和翻折后的FPC(100)进行拍照，并以FPC(100)为基准计算和输出产品(101)的第二位置补偿数据；所述位置补偿移动载台(4)用于根据第一位置补偿数据和第二位置补偿数据对产品(101)进行相应的位置调整。2.根据权利要求1所述的FPC高精度翻折对位压合装置，其特征在于，所述翻折机构(1)包括翻折臂(11)、翻折板(12)、翻折中枢轴(13)和翻折驱动机构(14)，所述翻折臂(11)设置在翻折中枢轴(13)上，所述压合气缸(2)设置在翻折臂(11)上，所述翻折板(12)设置在压合气缸(2)的气缸轴上，所述翻折驱动机构(14)用于驱动翻折臂(11)绕翻折中枢轴(13)旋转，所述翻折板(12)用于将FPC(100)翻折至预定位置，所述压合气缸(2)用于带动翻折板(12)移动，以将翻折后的FPC(100)压合粘贴在产品(101)上。3.根据权利要求2所述的FPC高精度翻折对位压合装置，其特征在于，所述翻折板(12)内部设有真空腔，与FPC(100)接触的一面设有真空吸附孔(121)，所述真空吸附孔(121)与真空腔连通，用于吸附FPC(100)。4.根据权利要求2所述的FPC高精度翻折对位压合装置，其特征在于，所述压合气缸(2)的气缸轴上还设有拉力传感器(5)，用于检测翻折板(12)受到的FPC(100)的拉力。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢崇宁，张宝峰，廖为仁，王剑，
申请(专利权)人：深圳市诚亿智能装备集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：