本发明专利技术公开了一种空间信息探测装置及控制方法，包括底座、主控模块、测距模块和转动机构，测距模块和底座的尾部固定连接，用于测量底座的移动距离和通过测量得到的移动距离触发主控模块上设置的激光雷达和底座上设置的探地雷达采集数据信息，主控模块固定安装于底座顶部，用于接收数据信息和控制底座的移动，转动机构与底座的前端底部固定连接，用于接收到的电平信号，带动底座或主控模块转动。解决了现有的空间信息探测装置缺乏自动旋转的功能，受探地雷达电磁波发射覆盖的限制，要获取某一探测点对应的方位地下空间信息，还需人为转动探地雷达方向，且无法精准控制旋转角度，降低了空间信息探测装置的可靠性的技术问题。降低了空间信息探测装置的可靠性的技术问题。降低了空间信息探测装置的可靠性的技术问题。
【技术实现步骤摘要】
一种空间信息探测装置及控制方法
[0001]本专利技术涉及空间信息探测
，尤其涉及一种空间信息探测装置及控制方法。
技术介绍
[0002]探地雷达是目前空间信息探测的主要工具，可用于检测各种材料，如岩石、泥土、砾石，以及人造材料如混凝土、砖、沥青等的组成，雷达可确定金属或非金属管道、下水道、缆线、缆线管道、孔洞、基础层、混凝土中的钢筋及其它地下埋件的位置，它还可检测不同岩层的深度和厚度，并常用于地面作业开工前对地面作一个广泛的调查在使用时通常都是安装在小推车上使用。
[0003]现有的空间信息探测装置主要由车架、车轮和雷达组成，缺乏自动旋转的功能，受探地雷达电磁波发射覆盖的限制，要获取某一探测点对应的方位地下空间信息，还需人为转动探地雷达方向，且无法精准控制旋转角度，降低了空间信息探测装置的可靠性。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供了一种空间信息探测装置及控制方法，解决了现有的空间信息探测装置主要由车架、车轮和雷达组成，缺乏自动旋转的功能，受探地雷达电磁波发射覆盖的限制，要获取某一探测点对应的方位地下空间信息，还需人为转动探地雷达方向，且无法精准控制旋转角度，降低了空间信息探测装置的可靠性的技术问题。
[0005]本专利技术提供的一种空间信息探测装置，包括底座、主控模块、测距模块和转动机构；
[0006]所述测距模块与所述底座的尾端固定连接，用于测量所述底座的移动距离和触发所述主控模块上设置的激光雷达和所述底座上设置的探地雷达采集数据信息；
[0007]所述主控模块固定安装于所述底座的顶部，用于接收所述数据信息和控制所述底座的移动；
[0008]所述转动机构与所述底座的前端底部固定连接，用于响应接收到的电平信号，带动所述底座或所述主控模块转动。
[0009]可选地，所述底座包括底板、车轮、驱动电机、传送带和屏蔽罩；
[0010]所述车轮固定安装于所述底板的四角处；
[0011]所述驱动电机固定安装于所述底板的中间部位；
[0012]所述驱动电机与所述车轮通过所述传送带机械连接，用于响应控制信号，通过所述传送带带动所述车轮转动；
[0013]所述屏蔽罩安装于所述底板正上方，用于屏蔽所述驱动电机运作时产生的强电磁场。
[0014]可选地，所述测距模块包括测距全向轮和测距传感器；
[0015]所述测距全向轮固定安装于所述底座后端中心，用于探测所述底座移动时的行
径；
[0016]所述测距传感器固定安装于所述测距全向轮右下方，用于采集所述测距全向轮的转动距离；
[0017]判断所述转动距离是否大于或等于触发阈值；
[0018]若所述转动距离大于或等于所述触发阈值，则通过所述主控模块发送采集信号至所述探地雷达和所述激光雷达。
[0019]可选地，所述探地雷达包括高频电磁脉冲发射元件、高频电磁脉冲接收元件和脉冲发生器外盒；
[0020]所述脉冲发生器外盒固定安装于所述底座前端中心；
[0021]所述高频电磁脉冲发射元件和高频电磁脉冲接收元件固定安装于所述脉冲发生器外盒内；
[0022]所述高频电磁脉冲发射元件，用于响应接收到所述采集信号，向地下发射高频电磁脉冲；
[0023]所述高频电磁脉冲接收元件，用于接收所述地下反射产生的反射回波信号。
[0024]可选地，所述转动机构包括底座上盖板、下半转盘、上半转盘；
[0025]所述底座上盖板固定安装于所述底座顶面；
[0026]所述下半转盘固定安装于所述底座上盖板上，且所述下半转盘与所述上半转盘滑动连接。
[0027]可选地，所述转动机构还包括电滑环下半支撑件、电滑环上半支撑件、驱动连接块、舵机和电滑环；
[0028]所述电滑环通过所述电滑环下半支撑件和所述电滑环上半支撑件固定安装于所述底座上盖板上；
[0029]所述舵机固定安装于所述电滑环上半支撑件，且所述舵机与所述驱动连接块电性连接。
[0030]可选地，所述主控模块包括主控模块壳体、电池、驱动器、主控电路板和激光雷达；
[0031]所述主控模块壳体固定安装于所述上半转盘上；
[0032]所述主控电路板固定安装于所述主控模块壳体内；
[0033]所述激光雷达固定安装于所述主控模块壳体的正前端；
[0034]所述驱动器固定安装于所述主控电路板左上方，用于驱动所述驱动电机与所述舵机运行。
[0035]可选地，所述主控模块还包括电池；
[0036]所述电池固定安装于所述主控模块壳体内，用于为所述装置提供电能。
[0037]可选地，还包括：
[0038]所述电池为高能量高密度充电电池。
[0039]本专利技术还提供了一种应用于空间信息探测装置的控制方法，所述装置包括底座、主控模块、测距模块和转动机构，所述方法包括：
[0040]根据所述测距模块测量所述底座的移动距离，触发所述主控模块上设置的激光雷达和所述底座上设置的探地雷达采集数据信息；
[0041]通过所述主控模块控制所述底座的移动，并接收所述数据信息；
[0042]根据响应接收到的目标电平信号，通过所述转动机构带动所述底座或所述主控模块转动。
[0043]从以上技术方案可以看出，本专利技术具有以下优点：
[0044]本专利技术通过在底座尾端固定连接测距模块，从而可以测量底座的移动距离和触发主控模块上设置的激光雷达和底座上设置的探地雷达采集数据信息，同时，将主控模块固定安装在底座的顶部，从而可以接收激光雷达和探地雷达采集信息和控制底座的移动，底座的前端底部设置有转动机构，可根据接收到的电平信号，带动底座或主控模块转动，以便于激光雷达和探地雷达采集不同方位的空间数据信息，使得空间信息探测装置在进行空间探测时，无需人为转动探地雷达的方向，可以精准控制旋转角度，通过了空间信息探测装置的可靠性。
附图说明
[0045]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0046]图1为本专利技术实施例一提供的一种空间信息探测装置的整体结构示意图；
[0047]图2为本专利技术实施例一提供的一种空间信息探测装置的底座和测距模块的结构示意图；
[0048]图3为本专利技术实施例一提供的一种空间信息探测装置的主控模块的结构示意图；
[0049]图4为本专利技术实施例一提供的一种空间信息探测装置的转动机构的结构示意图；
[0050]图5为本专利技术实施例二提供的一种应用于空间信息探测装置的控制方法的步骤流程图。
[0051]其中，附图标记含义如下：
[0052]1、底座；2、测距模块；3、探地雷达；4、转动机构；5、主控模块；6、激光雷达本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种空间信息探测装置，其特征在于，包括底座、主控模块、测距模块和转动机构；所述测距模块与所述底座的尾端固定连接，用于测量所述底座的移动距离和触发所述主控模块上设置的激光雷达和所述底座上设置的探地雷达采集数据信息；所述主控模块固定安装于所述底座的顶部，用于接收所述数据信息和控制所述底座的移动；所述转动机构与所述底座的前端底部固定连接，用于响应接收到的电平信号，带动所述底座或所述主控模块转动。2.根据权利要求1所述的空间信息探测装置，其特征在于，所述底座包括底板、车轮、驱动电机、传送带和屏蔽罩；所述车轮固定安装于所述底板的四角处；所述驱动电机固定安装于所述底板的中间部位；所述驱动电机与所述车轮通过所述传送带机械连接，用于响应控制信号，通过所述传送带带动所述车轮转动；所述屏蔽罩安装于所述底板正上方，用于屏蔽所述驱动电机运作时产生的强电磁场。3.根据权利要求1所述的空间信息探测装置，其特征在于，所述测距模块包括测距全向轮和测距传感器；所述测距全向轮固定安装于所述底座后端中心，用于探测所述底座移动时的行径；所述测距传感器固定安装于所述测距全向轮右下方，用于采集所述测距全向轮的转动距离；判断所述转动距离是否大于或等于触发阈值；若所述转动距离大于或等于所述触发阈值，则通过所述主控模块发送采集信号至所述探地雷达和所述激光雷达。4.根据权利要求3所述的空间信息探测装置，其特征在于，所述探地雷达包括高频电磁脉冲发射元件、高频电磁脉冲接收元件和脉冲发生器外盒；所述脉冲发生器外盒固定安装于所述底座前端中心；所述高频电磁脉冲发射元件和高频电磁脉冲接收元件固定安装于所述脉冲发生器外盒内；所述高频电磁脉冲发射元件，用于响应接收到所述采集信号，向地下发射高频电磁脉冲；所述高频电磁脉冲接收元件，用于接收所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李国伟，王俊波，唐琪，张殷，刘崧，陈贤熙，刘少辉，刘昊，吴焯军，郭国伟，何智祥，陈志平，简淦杨，李果，廖一帆，廖楚京，曲骏宇，陈芯羽，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司佛山供电局南方电网科学研究院有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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