基于毫米波雷达的人体探测方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于毫米波雷达的人体探测方法和装置，包括获取毫米波雷达模块输出的探测数据；所述的探测数据中至少包括当前探测距离值和当前信号强度；根据所述当前探测距离值得到动态距离参考值；根据所述当前探测距离值、所述动态距离参考值和预设的探测距离值，确定被探测物体的移动状态；根据所述移动状态计算出等效触发次数；若所述等效触发次数大于预设阈值，则输出探测结果为有人状态。本发明专利技术能够使有无人探测设备能在保持探测结果准确性的同时还具有较优的响应速度。准确性的同时还具有较优的响应速度。准确性的同时还具有较优的响应速度。

【技术实现步骤摘要】
基于毫米波雷达的人体探测方法和装置


[0001]本专利技术涉及雷达探测
，具体而言，涉及一种基于毫米波雷达的人体探测方法和装置。

技术介绍

[0002]毫米波雷达是指利用波长为1
‑
10mm电磁波的多普勒效应实现对移动目标探测定位的技术或装置。如果将毫米波雷达技术应用在有无人探测领域，将使其具有探测范围大、灵敏度较高、不依赖环境光、可穿透烟雾和一般屏蔽物、能够对探测结果进行数字量化输出、可对不同应用场景的需求进行探测距离和灵敏度配置等优点。
[0003]毫米波雷达的探测模块可根据实际应用场景设置合适的探测距离和信号强度阈值，当探测信号强度高于设定的信号强度阈值并且探测目标位于设定的探测范围内时，探测模块就会通过串口输出相关的探测信息数据，至少包含探测距离和信号强度这些信息数据。
[0004]由于毫米波雷探测模块具有微动识别能力，灵敏度较高，可能会在应用中对一些探测范围内非人体物件的摆动或在探测边缘处的人体活动行为而产生响应，从而导致通过毫米波雷达得到的人体探测结果不够准确。
[0005]针对上述的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于毫米波雷达的人体探测方法，包括：获取毫米波雷达模块输出的探测数据；其中，所述探测数据中至少包括当前探测距离值和当前信号强度，探测数据将被暂存到一个先进先出的缓存队列中；根据缓存队列中的探测距离数据项计算得到动态距离参考值；根据当前探测距离和动态距离参考值以及当前信号强度，对噪声数据进行过滤；根据当前探测距离值、动态距离参考值和预设的探测距离值，确定被探测物体的移动状态；根据被探测物体的移动状态对等效触发次数进行计算处理，若等效触发次数大于预设阈值，则判定探测结果为有人状态；若在指定时间内毫米波雷达模块一直未有活动探测数据输出，则判定探测结果为无人状态。2.根据权利要求1所述的基于毫米波雷达的人体探测方法，所述的根据缓存队列中的探测距离数据项计算得到动态距离参考值，包括：获取缓存队列中的探测距离数据项以及探测距离数据项对应的存储时间；根据探测距离数据项的存储时间获得对应的权值系数；计算缓存队列中所有探测距离数据项与权值系数乘积的总和，得到距离数据总和；计算缓存队列中所有探测距离数据项的权值系数之和，得到权值系数总...

【专利技术属性】
技术研发人员：尤东，尤旭，慎海涛，
申请(专利权)人：深圳市中物互联技术发展有限公司，
类型：发明
国别省市：