控制装置、控制方法及无人飞行器搜寻系统制造方法及图纸

本发明专利技术的UAV(1)的控制部(16)基于通过传感器部(14)的感测所获得的感测数据，检测作为搜寻对象的UAV(50)，使UAV(1)移动到该检测出的UAV(50)的上方的位置，当UAV(1)移动到UAV(50)的上方的位置时特定出UAV(1)的当前位置，传送将该特定出的当前位置表示为UAV(50)的当前位置的搜寻位置信息。前位置的搜寻位置信息。前位置的搜寻位置信息。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制装置、控制方法及无人飞行器搜寻系统


[0001]本专利技术涉及一种搜寻失踪无人飞行器的系统等


技术介绍

[0002]以往，为了实现失踪无人飞行器的有效率的搜索及回收，例如据专利文献1所公开，已知有以下技术：无人飞行器上搭载的防遗失装置预先取得用来特定出飞行中的无人飞行器的当前位置的信息即位置信息，当侦测到该无人飞行器着陆时，将该位置信息传送到管理局。由此，即使于GPS(Global Positioning System，全球定位系统)接收器在无人飞行器的着陆点未有效地运作的情况下，也能够根据到达该着陆点之前的位置信息来推定无人飞行器的当前位置。
[0003]
技术介绍
文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：国际公开第2017/026354号

技术实现思路

[0006][专利技术要解决的问题][0007]然而，关于专利文献1所公开的技术，在无人飞行器着陆时，有可能会因它的冲击等而使无人飞行器上搭载的机器失灵，甚至都无法将失踪无人飞行器的位置信息传送到管理局。在该情况下，存在无法准确地本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种控制装置，其特征在于：控制用来搜寻失踪的第1无人飞行器的第2无人飞行器，且具备：检测机构，基于通过设置在所述第2无人飞行器的传感器的感测所获得的感测数据，检测作为搜寻对象的所述第1无人飞行器；飞行控制机构，使所述第2无人飞行器移动到所述检测机构检测出的所述第1无人飞行器的上方的位置；第1特定机构，当所述第2无人飞行器移动到所述第1无人飞行器的上方的位置时特定出该第2无人飞行器的水平方向的位置；以及传送机构，向规定的装置传送将所述第1特定机构特定出的位置表示为所述第1无人飞行器的水平方向的第1位置的第1位置信息。2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于：所述飞行控制机构使所述第2无人飞行器在所述第1无人飞行器的上方的位置盘旋。3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于：所述飞行控制机构获取表示所述第1无人飞行器即将失踪之前的位置且为该第1无人飞行器的水平方向的第2位置的第2位置信息，使所述第2无人飞行器从所述第2无人飞行器的出发地以普通飞行模式朝向所述第2位置飞行，所述第2无人飞行器进入距该第2位置规定距离的范围后，从所述普通飞行模式切换为搜寻飞行模式而使所述第2无人飞行器飞行。4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制装置，其特征在于：所述飞行控制机构根据从所述普通飞行模式向所述搜寻飞行模式的切换而使所述第2无人飞行器的飞行速度下降。5.根据权利要求1至4中任一项所述的控制装置，其特征在于：所述第2无人飞行器具备用于所述第2无人飞行器的飞行控制的光学传感器、及非接触地感知所述搜寻对象辐射的温度的热传感器作为所述传感器，所述检测机构根据从所述普通飞行模式向所述搜寻飞行模式的切换，基于所述热传感器代替所述光学传感器或与所述光学传感器一起感测而获得的感测数据检测所述第1无人飞行器。6.根据权利要求1至5中任一项所述的控制装置，其特征在于：在难以使所述第2无人飞行器移动到所述第1无人飞行器的上方的位置的情况下，所述飞行控制机构使所述第2无人飞行器移动到与所述第1无人飞行器的上方的位置相离的位置，所述控制装置还具备第2特定机构，该第2特定机构在所述第2无人飞行器移动到与第1无人飞行器的上方的位置相离的位置时特定出该第2无人飞行器的水平方向的位置、该第2无人飞行器的方位角、及该第2无人飞行器到所述第1无人飞行器的距离，并基于该特定出的位置、方位角、及距离，特定出所述第1无人飞行器的水平方向的第1位置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：田爪敏明，田中大贵，
申请(专利权)人：乐天集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：