一种流域应急无人机管理方法及平台技术

本发明专利技术提供了一种流域应急无人机管理方法及平台，涉及无人机管理技术领域，所述方法包括：根据水电站位置和历史地质灾害情况，确定监控区域及监控点，考虑所述监控区域及监控点，以最小时间成本为目标制定飞行路线，生成飞行任务；获取飞行任务执行过程中的飞行数据，所述飞行数据包括视频数据和对应的位姿数据；对所述视频数据进行预处理，得到目标图像，提取目标图像特征点，并结合位姿数据，更新三维地图；展示更新后的三维地图。本发明专利技术能够自动规划无人机飞行路线，通过无人机采集的数据能够快速、精准地构建新的三维地图并对历史三维地图进行更新，使得三维地图在使用过程中更加全面、详细、精准。精准。精准。

【技术实现步骤摘要】
一种流域应急无人机管理方法及平台


[0001]本专利技术涉及无人机管理
，特别是涉及一种流域应急无人机管理方法及平台。

技术介绍

[0002]我国土地辽阔，河流分布众多，丰富的河流水资源对我们的的经济发展具有重大的意义。这些水资源可以用于水利发电、农业生产、交通运输等。同时，江河流域地势比较复杂河道库区两侧多是高山峡谷，经常有泥石流等地质灾害发生。一旦河道库区坡体发生大规模滑坡，土石堵塞河道容易形成堰塞湖，对水电站的发电量及周边居民安全会造成重大影响。
[0003]近年来，无人机技术发展迅速，由于其灵活、快速以及不受地形环境等条件制约的特点，逐渐运用在河流流域的测绘以及三维建模等，然而现有的面向河流流域的无人机管理手段无法满足地质灾害等其他情况的应急救援中对建模速度与精确的要求。
[0004]因此发展一种流域应急无人机管理方法及平台成为了一种迫切需要。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中的上述问题，本专利技术提供了一种流域应急无人机管理方法及平台，能够满足在应急救援中对建模速度与精确的要求。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种流域应急无人机管理方法，其特征在于，包括：根据水电站位置和历史地质灾害情况，确定监控区域及监控点，考虑所述监控区域及监控点，以最小时间成本为目标制定飞行路线，生成飞行任务；获取飞行任务执行过程中的飞行数据，所述飞行数据包括视频数据和对应的位姿数据；对所述视频数据进行预处理，得到目标图像，提取目标图像特征点，并结合位姿数据，更新三维地图；展示更新后的三维地图。2.根据权利要求1所述的一种流域应急无人机管理方法，其特征在于，根据水电站位置和历史地质灾害情况，确定监控区域及监控点，包括：获取高空遥感图像，在高空遥感图像上标注水电站位置和历史地质灾害位置及其严重程度，确定监控区域及每个监控区域的重要程度；根据每个监控区域的不同地形，确定是否存在地形特征点；若存在，则将所述地形特征点作为监控点，若不存在，则根据所述监控区域所对应的重要程度，在监控区域内均匀布设监控点。3.根据权利要求1所述的一种流域应急无人机管理方法，其特征在于，考虑所述监控区域及监控点，以最小时间成本为目标制定飞行路线，生成飞行任务，包括：制定基础飞行信息，所述基础飞行信息包括任务名称、循环周期、执行次数、单次任务执行时间、任务期限；根据所述监控区域、监控点以及基础飞行信息，制定飞行路线。4.根据权利要求3所述的一种流域应急无人机管理方法，其特征在于，根据所述监控区域、监控点以及基础飞行信息，制定飞行路线，包括：构建空路线，以无人机控制平台为射线点对所述监控点进行扫描，将扫描到的监控点加入空路线，在加入的监控点到达预设数量时，构建新的空路线；遍历所有监控点，将所有监控点均加入路线，得到初始飞行路线；将所述初始飞行路径作为优化目标确定成本函数，并利用全局最优头脑风暴算法对所述成本函数进行迭代，确定在所述最大迭代次以内的最优飞行路径；基于贪心算法，以时间成本为约束，将两条或者两条以上的最优飞行路线进行拼接，得到飞行路线。5.根据权利要求1所述的一种流域应急无人机管理方法，其特征在于，获取飞行任务执行过程中的飞行数据，包括：获取无人机发送的多路视频流，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：万欣，贺玉彬，刘敏，黄颖，王成龙，
申请(专利权)人：国能大渡河大数据服务有限公司，
类型：发明
国别省市：