一种AGV电磁轨道快速安装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种AGV电磁轨道快速安装设备，包括安装架，还包括有卷轴一，所述卷轴一设置在所述安装架上；磁条，所述磁条卷绕在所述卷轴上；通过驱动组件带动装置整体移动，同时利用联动组件带动出料辊转动拉出磁条并以使其贴合于地面上，从而完成铺设，同时利用按压组件紧压磁条，从而提高磁条的粘合效果，以及使胶带与磁条同时被按压轴给压到地面上，从而完成维护胶带的覆盖，同时利用清理组件擦拭地面，从而在装置行进过程中就可完成地面清理，磁条粘贴，以及按压固定、胶带覆盖等一系列操作，从而避免工作人员花费大量精力，较为快速方便，进而提高了工作效率。进而提高了工作效率。进而提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV电磁轨道快速安装设备


[0001]本专利技术涉及AGV智能小车
，具体为一种AGV电磁轨道快速安装设备。

技术介绍

[0002]AGV智能搬运小车一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为的，或者是用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
[0003]磁导航AGV搬运车是目前市场上应用范围最广的一款AGV产品，要保证磁导航AGV搬运车安全高效稳定的运行，其中磁条铺设也就是AGV电磁轨道的安装是关键，首先AGV磁条是靠背面的双面胶粘贴物体来完结固定的，在铺设磁条前一定要确保地上的干燥、规整、洁净在铺设磁条前，我们可事前画好线路确保铺设更加美丽，然后在进行磁条的粘贴作业，直线路段上，为了确保磁条和地上双面胶完全发挥作用，粘贴完需求在磁条上轻轻压一遍，转弯路段，可把磁条折叠成弯曲状，然后在渐渐的粘贴，剩下的磁条可以用剪刀剪掉，修剪时如有部分磁条缺失，直接在备用磁条上修剪平等巨细的磁条填充补缺，粘贴完后，相同需在磁条上辗压一下，其他需求特别注意的是，转弯崎岖尽量别太大，一来防止AGV搬运车脱轨，二来崎岖较小粘贴较便利，更为美丽，待辅设完成后，我们可以在AGV磁条表面贴上一层比磁条更宽的维护胶带，其目的是：有利于减少磁条表面的磨损，还可以有效防止水、油垢进入磁条背胶处导致粘贴不紧等问题。
[0004]由此可看现有的AGV小车的电磁轨道也就是磁条的安装过程，工序较多，较为复杂，因此工作人员需要花费大量人力精力，较为不便，工作效率低，因此需要提供一种针对上述现有技术不足的改进技术方案。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种AGV电磁轨道快速安装设备，以解决上述
技术介绍
中存在的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种AGV电磁轨道快速安装设备，包括安装架，还包括有卷轴一，所述卷轴一设置在所述安装架上；
[0007]磁条，所述磁条卷绕在所述卷轴上；
[0008]出料辊，所述出料辊对称设有两根并位于所述安装架一侧，且所述磁条一端穿过两根所述出料辊之间的缝隙；
[0009]驱动组件，所述驱动组件设置在所述安装架上；
[0010]联动组件，所述联动组件设置在所述出料辊上，利用所述驱动组件带动安装架移动，同时利用所述联动组件带动所述出料辊转动拉出所述磁条并以使其贴合于地面；
[0011]按压组件，所述按压组件设置在所述安装架一侧，利用所述按压组件挤压粘连于地面上的所述磁条；
[0012]清理组件，所述清理组件设置在所述安装架一端，利用所述清理组件清理地面，区
别于现有技术，在实际使用过程中，通过驱动组件带动装置整体移动，同时利用联动组件带动出料辊转动拉出磁条并以使其贴合于地面上，从而完成铺设，同时利用按压组件紧压磁条，从而提高磁条的粘合效果，以及使胶带与磁条同时被按压轴给压到地面上，从而完成维护胶带的覆盖，同时利用清理组件擦拭地面，从而在装置行进过程中就可完成地面清理，磁条粘贴，以及按压固定、胶带覆盖等一系列操作，从而避免工作人员花费大量精力，较为快速方便，进而提高了工作效率。
[0013]作为优选，所述驱动组件包括设置在所述安装架两端的轴一，所述轴一一端穿过所述安装架，所述轴一一端设置有安装框，所述安装框上设置有轴二，所述安装框内设置有驱动轮，所述驱动轮与所述轴二连接，转动所述轴二带动所述驱动轮转动；
[0014]所述轴二上设置有齿盘一，且所述安装框上设置有与所述齿盘一啮合的齿盘二，所述安装框一端设置有空心轴三，且所述轴一穿过所述空心轴三，所述空心轴三上设置有转动圆盘，且所述转动圆盘上等距均匀设置有与所述齿盘二啮合的多个齿凸，转动所述空心轴三带动所述轴二转动；
[0015]所述空心轴三一端穿过所述安装架并设置有蜗轮一，所述安装架上设置有双轴电机一，所述双轴电机一的一根输出轴上设置有与所述蜗轮一啮合的蜗杆一，且所述安装架上设置有轴四，所述轴四一端同样设置有与蜗轮一啮合的蜗杆一，且所述轴四与所述双轴电机的一根输出轴连接，启动所述双轴电机一带动所述空心轴三转动。
[0016]作为优选，所述安装架一侧设置有连接板，所述联动组件包括设置在所述连接板上的两根轴五，两根所述轴五对应与两根所述出料辊连接，转动所述轴五带动所述出料辊转动；
[0017]所述轴五一端设置有蜗轮二，且所述连接板上设置有轴六，所述轴六上设置有与所述蜗轮二啮合的蜗杆二，且所述轴六一端设置有同步带轮一，所述轴四上同样设置有同步带轮一，两个所述同步带轮一之间通过同步带连接，转动所述轴四带动所述轴五转动；
[0018]所述出料辊一侧设置有导轨组件，利用所述导轨组件导向所述磁条。
[0019]作为优选，所述按压组件包括设置在所述安装架一侧的门型框，所述门型框内设置有挤压所述磁条与地面粘接的按压辊，且所述门型框一侧设置有伸缩杆，所述伸缩杆一端与所述安装架连接，且所述伸缩杆上套设有弹簧，利用所述弹簧以使所述按压辊紧压所述磁条。
[0020]作为优选，所述导轨组件包括等距均匀设置在所述出料辊一侧的框体一、框体二、框体三，且所述磁条依次穿过框体一、框体二、框体三；
[0021]所述安装架上设置有转向组件，利用所述转向组件带动两个所述驱动轮偏转以改变其行进路线；
[0022]所述安装板一侧设置有同步组件，偏转所述驱动轮同时利用所述同步组件带动所述框体二以及框体三偏转角度；
[0023]所述转向组件包括设置在所述轴一一端的蜗轮三，且所述安装架上设置有双轴电机二，所述双轴电机二的一根输出轴上设置有与所述蜗轮三啮合的蜗杆三，且所述安装架上设置有轴七，所述轴七一端同样设置有与蜗轮三啮合的蜗杆三，所述轴七一端与所述双轴电机二的一根输出轴连接，且两根所述蜗杆三螺纹方向相反，启动所述双轴电机二带动所述轴一转动；
[0024]所述同步组件包括设置在所述框体一上的轴八，所述轴八上设置有齿盘三，所述框体一上设置有轴九，所述框体二上设置有弧形凸，所述轴九穿过所述弧形凸，且所述弧形凸上等距均匀开设有与所述齿盘三啮合的多个齿槽，转动所述轴八带动所述框体二偏转；
[0025]所述轴八一端同样设置有蜗轮三，且所述轴七上同样设置有与所述蜗轮三啮合的蜗杆三；
[0026]所述框体三上设置有轴十，所述轴十一端穿过所述框体二，且所述轴十上设置有齿盘四，且所述轴九上同样设置有弧形凸，且所述弧形凸上同样等距均匀开设有多个齿槽，且所述齿槽与所述齿盘四啮合，偏转所述框体二带动所述齿盘四沿所述齿槽滚动，以使所述框体三偏转。
[0027]作为优选，所述安装架一侧设置有卷轴二，所述卷轴二上设置有胶带。
[0028]作为优选，所述框体一、框体二、框体三一侧均设置有转动圆柱。
[0029]作为优选，所述清理组件包括设置在一个所述安装框上的安装板，所述安装板上设置有海绵擦拭辊，且所述安装板上设置有驱动机构，利用所述驱动机构带动所述海绵擦拭辊转动擦拭地面。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV电磁轨道快速安装设备，包括安装架(1)，其特征在于：还包括有卷轴一(2)，所述卷轴一(2)设置在所述安装架(1)上；磁条(3)，所述磁条(3)卷绕在所述卷轴上；出料辊(4)，所述出料辊(4)对称设有两根并位于所述安装架(1)一侧，且所述磁条(3)一端穿过两根所述出料辊(4)之间的缝隙；驱动组件(5)，所述驱动组件(5)设置在所述安装架(1)上；联动组件(6)，所述联动组件(6)设置在所述出料辊(4)上，利用所述驱动组件(5)带动安装架(1)移动，同时利用所述联动组件(6)带动所述出料辊(4)转动拉出所述磁条(3)并以使其贴合于地面；按压组件(7)，所述按压组件(7)设置在所述安装架(1)一侧，利用所述按压组件(7)挤压粘连于地面上的所述磁条(3)；清理组件(8)，所述清理组件(8)设置在所述安装架(1)一端，利用所述清理组件(8)清理地面。2.根据权利要求1所述的一种AGV电磁轨道快速安装设备，其特征在于：所述驱动组件(5)包括设置在所述安装架(1)两端的轴一(51)，所述轴一(51)一端穿过所述安装架(1)，所述轴一(51)一端设置有安装框(52)，所述安装框(52)上设置有轴二(53)，所述安装框(52)内设置有驱动轮(54)，所述驱动轮(54)与所述轴二(53)连接，转动所述轴二(53)带动所述驱动轮(54)转动；所述轴二(53)上设置有齿盘一(55)，且所述安装框(52)上设置有与所述齿盘一(55)啮合的齿盘二(56)，所述安装框(52)一端设置有空心轴三(57)，且所述轴一(51)穿过所述空心轴三(57)，所述空心轴三(57)上设置有转动圆盘(58)，且所述转动圆盘(58)上等距均匀设置有与所述齿盘二(56)啮合的多个齿凸(59)，转动所述空心轴三(57)带动所述轴二(53)转动；所述空心轴三(57)一端穿过所述安装架(1)并设置有蜗轮一(61)，所述安装架(1)上设置有双轴电机一(62)，所述双轴电机一(62)的一根输出轴上设置有与所述蜗轮一(61)啮合的蜗杆一(63)，且所述安装架(1)上设置有轴四(64)，所述轴四(64)一端同样设置有与蜗轮一(61)啮合的蜗杆一(63)，且所述轴四(64)与所述双轴电机的一根输出轴连接，启动所述双轴电机一(62)带动所述空心轴三(57)转动。3.根据权利要求2所述的一种AGV电磁轨道快速安装设备，其特征在于：所述安装架(1)一侧设置有连接板(65)，所述联动组件(6)包括设置在所述连接板(65)上的两根轴五(66)，两根所述轴五(66)对应与两根所述出料辊(4)连接，转动所述轴五(66)带动所述出料辊(4)转动；所述轴五(66)一端设置有蜗轮二(67)，且所述连接板(65)上设置有轴六(68)，所述轴六(68)上设置有与所述蜗轮二(67)啮合的蜗杆二(69)，且所述轴六(68)一端设置有同步带轮一(71)，所述轴四(64)上同样设置有同步带轮一(71)，两个所述同步带轮一(71)之间通过同步带连接，转动所述轴四(64)带动所述轴五(66)转动；所述出料辊(4)一侧设置有导轨组件(72)，利用所述导轨组件(72)导向所述磁条(3)。4.根据权利要求3所述的一种AGV电磁轨道快速安装设备，其特征在于：所述按压组件(7)包括设置在所述安装架(1)一侧的门型框(73)，所述门型框(73)内设置有挤压所述磁条
(3)与地面粘接的按压辊(74)，且所述门型框(73)一侧设置有伸缩杆(75)，所述伸缩杆(75)一端与所述安装架(1)连接，且所述伸缩杆(75)上套设有弹簧(76)，利用所述弹簧(76)以使所述按压辊(74)紧压所述磁条(3)。5.根据权利要求4所述的一种AGV电磁...

【专利技术属性】
技术研发人员：董君，刘永涛，田丽，蔡颖莹，姜楠楠，
申请(专利权)人：河南工学院，
类型：发明
国别省市：