一种基于openmv的巡线送药小车制造技术

本实用新型专利技术提供一种基于openmv的巡线送药小车，包括底座。该基于openmv的巡线送药小车，包括底座和监控分类机构，监控分类机构包括OpenMV智能模块、固定杆、旋转轴、旋转杆、支撑板、摄像头、摄像头保护膜、储药箱、隔板、固定块、螺钉、旋转合页、储药箱盖、把手和标签盒的设置，在需要使用基于openmv的巡线送药小车时，可以将药品放在储药箱内，储药箱内的隔板可以将不同的药分开存放，通过旋转旋转合页，将储药箱盖盖下，防止灰尘进入，将标签插入标签盒，使病患可以清楚明了的观察到每个格子里装的什么药，通过调节旋转杆的角度，使摄像头的角度可以随着支撑板的角度改变，通过摄像头将地面信息传到OpenMV智能模块内，通过OpenMV智能模块的分析，确定送药小车的走向。确定送药小车的走向。确定送药小车的走向。

【技术实现步骤摘要】
一种基于openmv的巡线送药小车


[0001]本技术涉及联智能送药小车领域，尤其涉及一种基于openmv的巡线送药小车。

技术介绍

[0002]openmv巡线是使用Openmv中的特征点检测进行数字识别，并通过设置红色阈值实现巡线，最后通过串口通信将数字及红线坐标发送给主控芯片，如今送药小车广泛应用，送药小车方便了病患对药物的取用，故此，特别需要一种基于openmv的巡线送药小车。
[0003]但是现有的基于openmv的巡线送药小车，在病患所需药物过多时，储存的储存盒有限，无法将不同种类的药物进行分别存放，导致患者在需要用药时无法快速区分并找到所需药品。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种基于openmv的巡线送药小车，以解决上述
技术介绍
中无法将不同种类的药物进行分别存放，导致患者在需要用药时无法快速区分并找到所需药品无法将不同种类的药物进行分别存放，导致患者在需要用药时无法快速区分并找到所需药品的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于openmv的巡线送药小车，包括底座和监控分类机构，监控分类机构包括OpenMV智能模块、固定杆、旋转轴、旋转杆、支撑板、摄像头、摄像头保护膜、储药箱、隔板、固定块、螺钉、旋转合页、储药箱盖、把手和标签盒，其特征在于：所述底座的四端固定有防滑轮，所述底座的内部固定有弹簧减震，所述底座的上端固定有连接块，所述连接块的上端设置有监控分类机构,所述底座的外侧固定有闹钟。
[0006]优选的，所述弹簧减震与底座之间为焊接，所述弹簧减震在底座的内部侧呈等距离设置。
[0007]优选的，所述监控分类机构包括OpenMV智能模块、固定杆、旋转轴、旋转杆、支撑板、摄像头、摄像头保护膜、储药箱、隔板、固定块、螺钉、旋转合页、储药箱盖、把手和标签盒，所述连接块的上端设置有OpenMV智能模块，所述OpenMV智能模块的上端设置有固定杆，所述固定杆的上端设置有旋转轴，所述旋转轴的左端连接有旋转杆，所述旋转杆的左端设置有支撑板，所述支撑板的左侧连接有摄像头，所述摄像头的外侧设置有摄像头保护膜，所述OpenMV智能模块的右端设置有储药箱，所述储药箱的内侧设置有隔板，所述隔板的两侧设置有固定块，所述固定块的外侧设置有螺钉，所述储药箱的上端连接有旋转合页，所述旋转合页上端连接有储药箱盖，所述储药箱盖上端连接有把手，所述把手左端设置有标签盒。
[0008]优选的，所述旋转杆通过旋转轴与固定杆构成旋转连接，所述固定杆与OpenMV智能模块之间为螺纹连接。
[0009]优选的，所述摄像头保护膜与摄像头之间为粘连连接，所述摄像头保护膜与摄像
头紧密贴合。
[0010]优选的，所述固定块与螺钉之间为螺纹连接，所述固定块与螺钉为一一对应关系。
[0011]优选的，所述标签盒与储药箱盖之间为粘连连接，所述标签盒与储药箱盖之间紧密贴合。
[0012]与现有技术相比，在需要使用基于openmv的巡线送药小车时，可以将药品放在储药箱内，储药箱内的隔板可以将不同的药分开存放，通过旋转旋转合页，将储药箱盖盖下，防止灰尘进入，将标签插入标签盒，使病患可以清楚明了的观察到每个格子里装的什么药，通过调节旋转杆的角度，使摄像头的角度可以随着支撑板的角度改变，通过摄像头将地面信息传到OpenMV智能模块内，摄像头保护膜保护摄像头不会受到磨损，通过OpenMV智能模块的分析，确定送药小车的走向。
附图说明
[0013]图1为本技术整体外观结构示意图；
[0014]图2为本技术储药箱、储药箱盖、固定块相互配合结构示意图；
[0015]图3为本技术储药箱盖、把手、标签盒相互配合结构示意图；
[0016]图4为本技术旋转杆、支撑板相互配合结构示意图。
[0017]图中：1、底座；2、防滑轮；3、弹簧减震；4、连接块；5、监控分类机构；501、OpenMV智能模块；502、固定杆；503、旋转轴；504、旋转杆；505、支撑板；506、摄像头；507、摄像头保护膜；508、储药箱；509、隔板；510、固定块；511、螺钉；512、旋转合页；513、储药箱盖；514、把手；515、标签盒；6、闹钟。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
‑
4，本技术提供一种技术方案：一种基于openmv的巡线送药小车，包括底座1和监控分类机构5，监控分类机构5包括OpenMV智能模块501、固定杆502、旋转轴503、旋转杆504、支撑板505、摄像头506、摄像头保护膜507、储药箱508、隔板509、固定块510、螺钉511、旋转合页512、储药箱盖513、把手514和标签盒515，其特征在于：底座1的四端固定有防滑轮2，底座1的内部固定有弹簧减震3，底座1的上端固定有连接块4，连接块4的上端设置有监控分类机构5,底座1的外侧固定有闹钟6。
[0020]进一步的，弹簧减震3与底座1之间为焊接，弹簧减震3在底座1的内部侧呈等距离设置，在送药小车进行运动时，弹簧减震3受到冲击而产生振动，快速吸震，更好地保护送药小车上的药物。
[0021]进一步的，监控分类机构5包括OpenMV智能模块501、固定杆502、旋转轴503、旋转杆504、支撑板505、摄像头506、摄像头保护膜507、储药箱508、隔板509、固定块510、螺钉511、旋转合页512、储药箱盖513、把手514和标签盒515，连接块4的上端设置有OpenMV智能模块501，OpenMV智能模块501的上端设置有固定杆502，固定杆502的上端设置有旋转轴
503，旋转轴503的左端连接有旋转杆504，旋转杆504的左端设置有支撑板505，支撑板505的左侧连接有摄像头506，摄像头506的外侧设置有摄像头保护膜507，OpenMV智能模块501的右端设置有储药箱508，储药箱508的内侧设置有隔板509，隔板509的两侧设置有固定块510，固定块510的外侧设置有螺钉511，储药箱508的上端连接有旋转合页512，旋转合页512上端连接有储药箱盖513，储药箱盖513上端连接有把手514，把手514左端设置有标签盒515，在需要使用基于openmv的巡线送药小车时，可以将药品放在储药箱508内，储药箱508内的隔板可以将不同的药分开存放，通过旋转旋转合页512，将储药箱盖513盖下，防止灰尘进入，将标签插入标签盒(515)，使病患可以清楚明了的观察到每个格子里装的什么药，通过调节旋转杆504的角度，使摄像头506的角度可以随着支撑板505的角度改变，通过摄像头5本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于openmv的巡线送药小车，包括底座(1)和监控分类机构(5)，监控分类机构(5)包括OpenMV智能模块(501)、固定杆(502)、旋转轴(503)、旋转杆(504)、支撑板(505)、摄像头(506)、摄像头保护膜(507)、储药箱(508)、隔板(509)、固定块(510)、螺钉(511)、旋转合页(512)、储药箱盖(513)、把手(514)和标签盒(515)，其特征在于：所述底座(1)的四端固定有防滑轮(2)，所述底座(1)的内部固定有弹簧减震(3)，所述底座(1)的上端固定有连接块(4)，所述连接块(4)的上端设置有监控分类机构(5),所述底座(1)的外侧固定有闹钟(6)。2.根据权利要求1所述的一种基于openmv的巡线送药小车，其特征在于，所述弹簧减震(3)与底座(1)之间为焊接，所述弹簧减震(3)在底座(1)的内部侧呈等距离设置。3.根据权利要求1所述的一种基于openmv的巡线送药小车，其特征在于，所述监控分类机构(5)包括OpenMV智能模块(501)、固定杆(502)、旋转轴(503)、旋转杆(504)、支撑板(505)、摄像头(506)、摄像头保护膜(507)、储药箱(508)、隔板(509)、固定块(510)、螺钉(511)、旋转合页(512)、储药箱盖(513)、把手(514)和标签盒(515)，所述连接块(4)的上端设置有OpenMV智能模块(501)，所述OpenMV智能模块(501)的上端设置有固定杆(502)，所述固定杆(502)的上端设置有旋转轴(503)，所述旋转轴(503)的左...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁璐瑶，钟沅均，张美琪，
申请(专利权)人：湖南科技大学，
类型：新型
国别省市：