一种基于openmv的巡线送药小车制造技术

技术编号:37698945 阅读:34 留言:0更新日期:2023-05-28 10:03
本实用新型专利技术提供一种基于openmv的巡线送药小车,包括底座。该基于openmv的巡线送药小车,包括底座和监控分类机构,监控分类机构包括OpenMV智能模块、固定杆、旋转轴、旋转杆、支撑板、摄像头、摄像头保护膜、储药箱、隔板、固定块、螺钉、旋转合页、储药箱盖、把手和标签盒的设置,在需要使用基于openmv的巡线送药小车时,可以将药品放在储药箱内,储药箱内的隔板可以将不同的药分开存放,通过旋转旋转合页,将储药箱盖盖下,防止灰尘进入,将标签插入标签盒,使病患可以清楚明了的观察到每个格子里装的什么药,通过调节旋转杆的角度,使摄像头的角度可以随着支撑板的角度改变,通过摄像头将地面信息传到OpenMV智能模块内,通过OpenMV智能模块的分析,确定送药小车的走向。确定送药小车的走向。确定送药小车的走向。

【技术实现步骤摘要】
一种基于openmv的巡线送药小车


[0001]本技术涉及联智能送药小车领域,尤其涉及一种基于openmv的巡线送药小车。

技术介绍

[0002]openmv巡线是使用Openmv中的特征点检测进行数字识别,并通过设置红色阈值实现巡线,最后通过串口通信将数字及红线坐标发送给主控芯片,如今送药小车广泛应用,送药小车方便了病患对药物的取用,故此,特别需要一种基于openmv的巡线送药小车。
[0003]但是现有的基于openmv的巡线送药小车,在病患所需药物过多时,储存的储存盒有限,无法将不同种类的药物进行分别存放,导致患者在需要用药时无法快速区分并找到所需药品。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种基于openmv的巡线送药小车,以解决上述
技术介绍
中无法将不同种类的药物进行分别存放,导致患者在需要用药时无法快速区分并找到所需药品无法将不同种类的药物进行分别存放,导致患者在需要用药时无法快速区分并找到所需药品的问题。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种基于openmv的巡线送药小车,包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于openmv的巡线送药小车,包括底座(1)和监控分类机构(5),监控分类机构(5)包括OpenMV智能模块(501)、固定杆(502)、旋转轴(503)、旋转杆(504)、支撑板(505)、摄像头(506)、摄像头保护膜(507)、储药箱(508)、隔板(509)、固定块(510)、螺钉(511)、旋转合页(512)、储药箱盖(513)、把手(514)和标签盒(515),其特征在于:所述底座(1)的四端固定有防滑轮(2),所述底座(1)的内部固定有弹簧减震(3),所述底座(1)的上端固定有连接块(4),所述连接块(4)的上端设置有监控分类机构(5),所述底座(1)的外侧固定有闹钟(6)。2.根据权利要求1所述的一种基于openmv的巡线送药小车,其特征在于,所述弹簧减震(3)与底座(1)之间为焊接,所述弹簧减震(3)在底座(1)的内部侧呈等距离设置。3.根据权利要求1所述的一种基于openmv的巡线送药小车,其特征在于,所述监控分类机构(5)包括OpenMV智能模块(501)、固定杆(502)、旋转轴(503)、旋转杆(504)、支撑板(505)、摄像头(506)、摄像头保护膜(507)、储药箱(508)、隔板(509)、固定块(510)、螺钉(511)、旋转合页(512)、储药箱盖(513)、把手(514)和标签盒(515),所述连接块(4)的上端设置有OpenMV智能模块(501),所述OpenMV智能模块(501)的上端设置有固定杆(502),所述固定杆(502)的上端设置有旋转轴(503),所述旋转轴(503)的左...

【专利技术属性】
技术研发人员:宁璐瑶钟沅均张美琪
申请(专利权)人:湖南科技大学
类型:新型
国别省市:

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