定位系统技术方案

定位系统(300)包括多个锚站(302)，每个锚站被配置为发送射频信号(320)。移动台(304)包括被配置为从多个锚站(302)中的至少一个发送和接收射频信号的射频收发器。处理单元(408，506)被配置为基于发送和接收的射频信号来确定移动台(304)的位置信息。另一个定位系统使用多个信标(604)，该信标包括具有超宽带测距(612)的多个移动标签(606)，并与应用服务器(602)进行无线通信。还提供了对应方法。(602)进行无线通信。还提供了对应方法。(602)进行无线通信。还提供了对应方法。

【技术实现步骤摘要】
定位系统
[0001]本申请是于2017年5月11日递交的题为“定位系统”的中国专利申请(申请号201710332366.2)的分案申请。


[0002]本公开涉及定位系统。更具体地，本公开涉及用于识别给定区域中的物体的位置或跟踪给定区域中的物体的系统。

技术介绍

[0003]定位系统(PS)是用于无线地定位建筑物内或密集工业区内的物体或人员的设备网络。需要特殊设计，因为全球定位系统(GPS)系统通常不适合建立室内位置或其他拥挤位置，因为它们需要对四颗或更多颗GPS卫星的无阻碍视线。微波将会被屋顶、墙壁和其他物体衰减和分散，表面处的多次反射引起多路径传播，导致不可控的误差。
[0004]飞行时间(ToF)是信号从发射机到接收机传播所用的时间量。因为信号传播速率是常数和已知的，所以可以直接使用信号的传播时间来计算距离。多个(在GPS中至少有四颗卫星)测量与多个锚站可以以三边测量结合以找到位置。
[0005]由于光速为3
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108m/sec，在基于射频(RF)的系统中，时钟同步的不精确性是定位误差的关键因素。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位系统，包括：多个信标，每个信标都至少部分是电池供电的并且被配置用于无线通信，其中所述多个信标包括多个固定位置信标和至少一个移动信标；以及应用服务器，被配置为基于通信标准在第一网络上与所述信标进行无线通信，以及被配置为确定、分配和传送测距时隙至多个固定位置信标用于双向测距TWR测量；其中，所述固定位置信标被配置为装备等待来自所述应用服务器的轮询，并且所述应用服务器还被配置为向固定位置信标传送调度信息，使得所述固定位置信标在所述应用服务器要发送轮询之前开始监听并且所述应用服务器还被配置为在进行双向测距TWR测量开始之前准备所述双向测距TWR测量。2.根据权利要求1所述的定位系统，其中所述至少一个移动信标与所述多个固定位置信标中的信标之间的测距基于超宽带(UWB)技术。3.根据权利要求1所述的定位系统，其中所述通信标准包括IEEE802.15.4
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2003兼容协议网络，或者其中所述通信标准包括4.根据权利要求1所述的定位系统，还包括：被配置为与所述多个信标通信的标签，其中所述标签和所述多个信标之间的测距基于超宽带UWB技术。5.根据权利要求4所述的定位系统，其中所述UWB技术符合通信标准。6.根据权利要求5所述的定位系统，其中，所述通信标准是IEEE802.15.4a
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2011兼容标准。7.根据权利要求1所述的定位系统，还包括：被配置为与所述多个信标执行时间同步的标签，其中所述多个信标与所述标签之间的时间同步被配置用于所述多个信标中的信标与所述标签之间的双向测距TWR。8.根据权利要求7所述的定位系统，其中所述多个信标中的信标与所述标签之间的TWR测量的协调基于IEEE 802.15.4
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2003兼容网络的固有时间同步机制。9.根据权利要求7所述的定位系统，其中所述应用服务器被配置为为TWR测量分配时隙。10.根据权利要求7所述的定位系统，其中所述应用服务器还被配置为为所述多个信标中的信标与所述标签之间的TWR测量分配时隙，其中经由IEEE 802.15.4
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2003兼容网络从应用服务器向信标传送信息，所述信息定义了用于信标和标签之间的TWR的时隙。11.根据权利要求10所述的定位系统，其中分配用于TWR测量的时隙以防止多个TWR测量之间的串扰。12.根据权利要求1所述的定位系统，其中，所述多个信标被配置为通过IEEE 802.15.4
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2003兼容网络向所述应用服务器发送与原始TWR测量相关的信息。13.根据权利要求1所述的定位系统，其中，通过IEEE 802.15.4
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2003兼容网络从所述多个信标中的至少三个信标向所述应用服务...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾维沙，
申请(专利权)人：罗斯蒙特公司，
类型：发明
国别省市：